Sotib olish uchun elektron kompas. Ov qilish uchun kompasni tanlang: navlar va eng yaxshi modellarni ko'rib chiqish

Keng tarqalganligi sababli mobil platforma Xususan, oxirgi mahsulot tarkibidagi Android va GPS chiplari, men raqamli kompas ishlash g'oyasiga qiziqib qoldim, bu erda juda ko'p savollar paydo bo'ladi.

Shunday qilib, ko'rib chiqilayotgan ob'ekt kompas bo'lib, unda sun'iy yo'ldoshdan foydalangan holda koordinatalarni aniqlash printsipiga asoslangan navigatsiya tizimlari. Biroq, amalda kompas tarkibida kompozitsiyaning tarkibida qabul qiluvchi sifatida magnetorodorlar (ob'ektning pozitsiyasining mutlaq makonda) zalning elementlari bo'lgan holatlar mavjud. Elektr elementlari, magnit maydondagi o'zgarishlar asosida, muayyan holatda, yodgon plastinkada Yerning magnit maydoni ta'siri ostida ayblovlarni taqsimlashni o'zgartiradi. Zalning magnit rezistorlari va elementlariga mos keladigan qurilmalar klassik shaklda, "jamoaviy" tipdagi tizimlardan farqli o'laroq, "jamoaviy" tipdagi tizimlardan farqli o'laroq, kirish ma'lumotlari to'g'ridan-to'g'ri sun'iy yo'ldosh signalidir. Natijada, tizim bilan bog'langan tashqi manba Razvedka ma'lumotlari kompas shaklida sayohat burchagini ko'rsatadigan vositadir.

Amalda, bizda navigatsiya tizimlari orqali joylashuv va yo'nalishlarning ta'rifi, bu hech bo'lmaganda Android-ni misol qilish bilan ko'proq ish bor google App Xaritalar, keyin algoritmning ishlash printsipi foydalanish holatida:
1. Sun'iy yo'ldoshlarning signallariga ko'ra, biz tizimning davolash koordinatalarini olib tashlaymiz sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi (va shunga ko'ra, ob'ekt)
2. Koordinata ta'rifi amalga oshirilgan vaqtga xalaqit beramiz.
3. Biroz vaqt oralig'ini kutamiz, yaxshi natijalarga erishish uchun etarlicha etarli.
4. Ob'ektning joylashuvini takrorlang.
5. Har ikki ochkodan olingan koordinatadan harakatlanish tezligining tezligini hisoblashning eng oddiy usuli, shundan keyin biz vektorni bilish, biz osongina olishimiz mumkin:
a) Harakat yo'nalishi
b) harakat tezligi
6. 2-bosqichga o'tish amalga oshiriladi.

Ko'rinib turibdiki, algoritmning ishlashi keyingi vektorning boshlanishi oxirgi marta operatsiya vektorining tugashiga xizmat qiladi.
Ushbu usulning kamchiliklari, raqamli kompasdan foydalanishda:
Agar ob'ekt mutlaq makonda o'rnatilgan bo'lsa, harakat yo'nalishi bilmaydi, bu holatda koordinatalar nuqtalari koordinatasi.
Istisno sifatida etarlicha katta ob'ektlar (masalan, katta dengiz kemalari) bo'lganligi sababli, 2 qabul qilgichni (masalan, burun va qattiq) o'rnatish mumkin. Shunday qilib, ikki nuqta koordinatalari, hatto ob'ekt hanuzgacha bo'lsa ham, 5-bandga o'ting.
Koordinatalarni sun'iy yo'ldoshni aniqlash tizimlari va uning past xil ob'ektlarga ta'siri bilan belgilashning to'g'riligini hisobga olish kerak.

Uning robotiga elektron kompas qo'yishga harakat qilgan har bir kishi savol sifatida so'radi: aslida shimolda namoyon bo'ladigan ushbu qurilmadan ma'lum virtual o'qni olish uchun nima deysiz? Agar biz Arduino-ga ulanmoqchi bo'lsak HMC5883l sensori, keyin biz aylanadigan raqamlar oqimini olib boramiz. Ushbu ma'lumotlar bilan nima qilish kerak? Keling, aniqlashga harakat qilaylik, chunki kompassiz to'liq robot navigatsiyasi mumkin emas.
Birinchidan, kompas deb nomlanadigan qurilma aslida magnitometrdir. Magnitometr magnit maydonning kuchini o'lchaydigan qurilmadir. Barcha zamonaviy elektron pochta magnetetlari Mems Technor yordamida ishlab chiqariladi va darhol uchta perpendikulyar o'qlar orqali o'lchashga imkon beradi. Shunday qilib, qurilmani beradigan raqamlarning iplari magnitometr koordinatalar tizimida uchta ekzatsiyasiga uch marta ekzatsiyadir. Xuddi shu ma'lumotlar formatida joylashish va navigatsiya uchun ishlatiladigan boshqa qurilmalar ham mavjud: akselerometr va gyotetometr (shuningdek, gyotetetr). Rasmda kompas gorizontal ravishda ekvatorda yer yuzasi joylashgan bo'lsa, oddiy holatda ko'rsatilgan. Qizil o'q shimoliy qutbning yo'nalishini nishonladi. Nuqta chizig'i ushbu o'qning tegishli o'qigacha bo'lgan proektsiyalarni qayd etdi. Aftidan ko'rinadi! Katat qarama-qarshi burchakning taniqli burchagida katetga tengdir. Funktsiyalar burchagini olish uchun siz katetlarning Arktovopens munosabatlarini olishingiz kerak: H \u003d paran (x / y) Agar biz ushbu oddiy hisob-kitoblarni o'tkazsak, biz haqiqatan ham qandaydir natijaga erishamiz. Biz hali ham ishonchli javob olmayotganimiz achinarli, chunki biz bir nechta omillarni hisobga olmadik:

Tashqi ta'sir tufayli erning magnit maydoni vektorini almashtirish va buzish.
Maydonning ta'siri va kompas ko'rsatuvlariga rulon.
Geografik va magnit qutblar orasidagi farq magnit tanazzuldir.

Ushbu maqolada biz ushbu muammolarni hal qilamiz va ularni qanday hal qilishni o'rganamiz. Ammo boshlash uchun, magnitometrning guvohligiga o'z ko'zingiz bilan qarang. Buning uchun biz ularni qandaydir tarzda tasavvur qilishimiz kerak.

1. Magnitometr o'qishlarni vizualizatsiya qilish

Ma'lumki, bitta rasm minglab so'zlardan yaxshiroqdir. Shuning uchun, ancha ravshanlik uchun biz 3D muharriridan magnitometr o'qishlarini ingl. Ushbu maqsadlar uchun siz "Bulut" plagin bilan foydalanishingiz mumkin (httpin.cay.cay.fi.frips.php?id\u003d678) Ko'rsatilgan plagin fayl qatorlarini fayldan yuklab olish imkonini beradi Sketchopdagi turdagi turi: 212 -321 -515 209 -318 -514 213 -319 -516 Sekypektor yorliq, bo'shliq, vergulli nuqta va boshqalar bo'lishi mumkin. Bularning barchasi plagin sozlamalarida ko'rsatilgan. U erda siz barcha fikrlarni uchburchaklar bilan yopishtirishni so'rashingiz mumkin, bu bizning holatimizda talab qilinmaydi. Magnitometr o'qish uchun eng oson usuli, ularni portlash orqali ularni uzatishdir shaxsiy kompyuter Seriya portining monitorida, undan keyin ularni matn fayliga saqlash. Ikkinchi usul SD-kartani Arduinoga ulash va magnitometr ma'lumotlarini SD-kartadagi faylga yozib olish. Ma'lumot yozuvi bilan tushunish va ularni Sketchupda olib kirgan holda, biz endi tajriba o'tkazishga harakat qilamiz. Biz Z o'qis atrofida magnitometrni aylantiramiz va bu vaqtda har 100 ms har 100 ms turli xil sensor o'quvchilarini yozib oladi. Jami 500 ball yozib olinadi. Ushbu tajriba natijasi quyida keltirilgan:

Ushbu rasmga nima deyman? Birinchidan, Z o'qi haqiqatan ham o'rnatilganligini ko'rish mumkin - barcha balllar XY samolyotida joylashgan. Ikkinchidan, XY samolyoti biroz moyil bo'lib, u mening stolimning tigiti yoki erning magnit maydonining moyilligidan kelib chiqishi mumkin, endi yuqoridan rasmga qarang:

Ko'zga kiradigan birinchi narsa - bu koordinatalar markazi umuman chizilgan doirada emas! Ehtimol, o'lchangan magnit maydoni yon tomondan "siljigan" narsadir. Bundan tashqari, bu "nimadir" erning tabiiy sohasida keskinliklarga ega. Ikkinchi kuzatish - bu doira ichiga bir oz cho'zilib ketadi, bu biz pastda gaplashadigan jiddiy muammolarni ko'rsatadigan jiddiy muammolarni ko'rsatamiz. Agar siz xuddi shu vaqtning o'zida barcha boltalar atrofida kompasni aylantirsangiz nima bo'ladi? To'g'ri, bu doira bo'lmaydi, ammo sfer (yanada aniq sükriid). Bu erda men bor soha bor:

Sohaning asosiy 500 punktlariga qo'shimcha ravishda, yana uchta massivlar qo'shildi, ularning har biri 500 ochko to'plandi. Qo'shilgan ballar statistika o'qi atrofida magnitometrning aylanishiga javobgardir. Shunday qilib, pastki doira Z o'qi atrofida qurilmani aylantirish orqali olinadi. Tumada aylana yostiqni aylantiradi. Nihoyat chap tomondagi zich oqim X atrofida aylanishi uchun javobgardir Axis. Nega bu doiralar bir ekvatorga to'pni moslamaydilar, quyida o'qing.

2. magnit sinov

Aslida, so'nggi o'yin biroz g'alati tuyulishi mumkin. Nega gorizontal holatda bo'lish, sensor deyarli ko'rinadi maksimal qiymat z o'qi bo'ylab ?? Agar biz qurilmani egsak, masalan, x o'qni pastga tushirsak, yana maksimal qiymatni (chap doirani) olamiz. Ma'lum bo'lishicha, sensor sensor orqali er yuzasiga yo'naltirilgan yo'nalishda doimo harakat qiladi! Bunda g'ayrioddiy narsa yo'q. Erning magnit maydonining bu xususiyati deyiladi magnit sinov. Ekvatorda, maydon erga parallel ravishda yo'naltirilgan. Janubiy yarim sharda - biron bir burchak ostida erdan yuqoriga ko'tariladi. Shimoliy yarim sharda, biz allaqachon tomosha qilganimizdek, pastga. Biz rasmga qaraymiz.

Magnit moyilligi bizga kompas yordamida ishlatishga xalaqit bermaydi, shuning uchun biz bu haqda ko'p o'ylamaymiz, lekin shunchaki bu qiziqarli haqiqatni e'tiborga olamiz. Endi muammolarga bevosita ketaylik.

2.1. Magnit maydonni buzish: qattiq va yumshoq temir

Chet el adabiyotida magnit maydonni buzish ikki guruhga bo'lish uchun amalga oshiriladi: qattiq temir va yumshoq temir. Quyida ushbu buzilishlarning mohiyatini aks ettirgan rasm.

Qattiq temir. Men sertifikat beraman. Yerning magnit maydoni intensivligi kuchli ravishda, u o'lchanadigan koordinatalarga bog'liq. Masalan, Kape Tauna (Janubiy Afrika) da, dalada 0,256 GC (Gauss), Nyu-Yorkda esa ikki baravar ko'p - 0,52 gramm. Umuman olganda, sayyorada magnit maydonning intensivligi 0,25 g dan 0,65 g gacha o'zgaradi. Taqqoslash uchun, muzlatgichga oddiy magnit sohasi 50 gs, Nyu-Yorkdagi magnit maydondan yuz baravar ko'pdir !! Agar ushbu magnitlardan biri yonida bo'lsa, nozik magnitometrni osonlikcha chalkashib ketishi aniq. Kuradcopter-da, albatta, bunday magnitlar yo'q, ammo kino dvigatellari, shuningdek elektron boshqaruvchi pallas, elektr simlari va qayta zaryadlanuvchi batareyalar mavjud. Parazitik magnit maydonning bunday manbalari qattiq temir deyiladi. Magnitometrda haydash, ular o'lchangan qiymatlar bilan bir oz joy almashtirishadi. Keling, tabiiy temir buzilishi sohamizdan buzilib ketganligini ko'rib chiqaylik. XY samolyoti sohasidagi sohaning proektsiyasi quyidagicha:

Ko'rinib turibdiki, ballar bulutlari chap tomonda y kitobida sezilarli siljish mavjud. Z o'qi-da, siljish deyarli yo'q. Bunday buzilishni bartaraf etish juda oddiy: qurilmadan olingan qiymatni almashish miqdoriga ko'tarish yoki kamaytirish kifoya. Masalan, Y o'qi uchun qattiq temir kalibrlash ko'rinadi: Ycal_hard \u003d y - ybias Qayerda Ycal_hard. - kalibrlangan qiymat; Y. - boshlang'ich qiymat; Ybia. - Ko'chmasinning kattaligi. Ybiasni hisoblash uchun y ning maksimal va minimal qiymatini to'g'rilashimiz va keyin oddiy iborani ishlatishimiz kerak: YBIAS \u003d (YMIN-YMAX) / 2 - YMIN Qayerda Ybia. - kerakli joyga berish qiymati; Ymin. - y o'qning minimal qiymati; Ymax - y o'qning maksimal qiymati. Yumshoq temir. Qattiq temirdan farqli o'laroq, yumshoq buzilishlar ancha xiralashadi. Yana, kelgusi yig'ilgan ma'lumotlarga ushbu ta'sir turini kuzatib boraylik. Buning uchun biz to'p tepada rasmda emas, balki yuqoridan emas, balki rasmda emasligiga e'tibor qaratamiz. Yz axsadagi proektsiyasi yuqoridan bir oz tekislanadi va bir oz burilish bilan bir oz buriladi. Ushbu buzilishlar sensor yonidagi ferromagnit materiallarning mavjudligi sabab bo'ldi. Bunday material - bu to'rtburchaklar, dvigatel tanasi, simlar yoki hatto metall mahkamlash murvatlari. Vaziyatni aniqlash uchun, diqqat markazida ba'zi bir multiplikatorga nisbatan sensor o'qishni ko'paytirishga yordam beradi: Ycal_Soft \u003d Y * Ycale Qayerda Ycal_hard. - kalibrlangan qiymat; Y. - boshlang'ich qiymat; Ysmoli - O'lchash koeffitsienti. Barcha koeffitsientlarni topish uchun (x, y va z), o'qni maksimal darajada va minimal qiymat o'rtasidagi eng katta farq bilan aniqlash kerak va keyin formulani qo'llash kerak: YCALE \u003d (AMAX-AMIN) / (Ymax-ymin) Qayerda Ysmoli - y o'qi bo'ylab kerakli buzish koeffitsi; Inmix - ba'zi o'qda maksimal qiymat; Amin. - ba'zi o'qda minimal qiymat; Ymax - y o'qidagi maksimal qiymat; Ymin. - y o'qidagi minimal qiymat. Bu soha aylantirilishi kerak bo'lgan yana bir muammo, biroz qiyinlashadi. Biroq, jami o'lchov xatosiga bunday buzilishning hissasi etarli darajada kichikdir va biz uning "qo'llanma" ni tekislash usulini batafsil bayon qilmaymiz.

2.2. Avtomatik kalibrlash

Aytishim kerakki, qo'lda aniq va magnitometrning vazifalarini bajarish oddiy emas. Ushbu protsedura uchun, minimal darajada, maxsus stend talab qilinadi, unda asbob o'quvchilaridan biri bo'lishi mumkin. Avtomatik kalibrlash algoritmasini ishlatish ancha oson. Ushbu usulning mohiyati, olingan ballarning bulutlarini taxmin qilishdir. Boshqacha qilib aytganda, biz Iplipsoid parametrlarini shunday tanlaymizki, u asosan magnitometrning ko'rsatuvlari asosida o'rnatilgan ballar bulutlariga to'g'ri keladi. Belgilangan parametrlarning shu tarzda, biz boltalarni orfogonalizatsiya qilish uchun joylashtirish, o'lchov omillari va koeffitsientlar miqdorini ishlab chiqarish imkoniyatiga ega bo'lamiz. Internetda siz bunga mos keladigan bir nechta dasturlarni topishingiz mumkin. Masalan, Magcal yoki yana bitta - magnito. Magneto-dagi Magneto-dagi Magneto-da hisoblangan parametrlar qo'shimcha o'zgarishlarsiz foydalanish uchun tayyor shaklda namoyish etiladi. Bu biz foydalanadigan dastur. Dasturning asosiy va yagona shakli quyidagicha:

Xom magnit o'lchov maydonida manba faylini tanlang. Magnit yoki tortishish sohasi darajasida biz joylashtirishimiz sharoitida biz erning magnit maydoni kattaroqligini engamiz. Ushbu parametr bizning virtual kompas o'qlarini o'chirish burchagiga ta'sir qilmasa, men 1 gauss qiymatiga to'g'ri keladigan 1090 qiymatini belgilab qo'ydim. Keyin Collibret tugmachasini bosing va oling:

barcha uchta ekskursiyalar uchun almashtirish qiymatlari: qo'shma nuqta (b);
va o'lchov va ortogonalizatsiya matritsasi: O'rnatilgan o'lchov omillarini tuzatish, misolsiz va yumshoq temir (A-1).

Sehrli matritsa yordamida biz bulutning yovuzligini yo'q qilamiz va uning yorug'lik aylanishi yo'q qilamiz. Umumiy kalibrlash formulasi quyidagicha: Vcal \u003d a-1 * (V - VBIA) Qayerda Vkal - uch o'q uchun vektorli magnitometr qiymati; A-1 - matritsa shkalasi va ortogonalizatsiya; VBIAS. - uch o'q uchun vektorli boshqacha.

3. Magnitometrning xaritasining hisoblangan yo'nalishda ta'siri

Navbatdagi ikki soniya muammosi. Maqola boshida biz allaqachon shimol va kompas o'qi orasidagi burchakni hisoblashga harakat qildik. Buning uchun oddiy formulalar mos: H \u003d Onan (y / x) Qayerda H. - shimoliy yo'nalishdagi kompass o'qlarining og'ish burchagi; X, y. - kalibrlangan magnitometr qiymatlari. Endi biz X o'qni shimol tomon yo'naltiramiz va bu o'q atrofida sensorni aylantira boshlaymiz (rulonni bering). Ko'rinib turibdiki, u o'qni x o'qdan proektsiyalari o'zgarishsiz qoladi, ammo y dagi loyiha o'zgaradi. Formulaga ko'ra, kompas o'qi shimoli-g'arbiy yoki shimoli-sharqni ko'rsatadi, chunki biz qaysi yo'nalishda rulonni bajaramiz. Bu maqolaning boshida e'lon qilingan elektron kompasning ikkinchi muammosi. Geometriya muammoni hal qiladi. Biz faqat magnit vektorni ichkarim bilan belgilangan koordinata tizimiga aylantirishimiz kerak. Buning uchun, navbatma-navbat ikki kosin matrisini vektorga almashtiradi: Vcal2 \u003d ry * rx * vkal Qayerda Vkal - Qattiq va yumshoq buzilishdan tozalangan magnit vektor; Rx va Ry - x va y o'qlari atrofida aylantirish matritsalari; VCAL2. - rulon va ohangning ta'siridan tozalangan magnit vektor. Formula nazorat dasturi dasturiga mos keladi: Xcal2 \u003d xcal * cos + ycal * Gal (rulo) * GUL (pitch) + zcal * cos (pitch) Ycal2 \u003d Ykal * Cos (Rul) - ZCAL * GUS (RUB) H \u003d Atan2 (-ycal2, Xcal2) Qayerda rulon va maydoncha. - x va y o'qlari atrofida qiyalik; Xkal, Ykal, zkal - vektor magnitometr (VCAL); Ycal2, Ycal2. - Kalibrlangan magnitometr qiymatlari (zcal2 biz ishonmaymiz - bu biz uchun foydali bo'lmaydi); H. - Kompasning shimol va o'qi orasidagi burchak. (Kim bu erda kimlarni bu erda topish mumkin: http://en.wikipedia.org/wiki/atan2)

3. Geografik va magnit qutb o'rtasidagi farq

Shimoliy yo'nalishdagi kompass strelkalarining keskin yoki kamroq aniq burchakni olganimizdan so'ng, boshqa muammoni yo'q qilish vaqti keldi. Gap shundaki, bizning sayyoramizdagi magnit va geografik tirgovlik, biz o'lchovni o'lchashga qarab, juda ko'p farq qiladi. Boshqacha qilib aytganda, sizning yuradigan kompas, muz va oq ayiqlar bo'lgan shimolda emas. Ushbu farqlarni saralash uchun sensor o'qishlari magnit tanazzul deb nomlangan ma'lum bir burchak qo'shilishi kerak (yoki olib tashlanishi kerak). Masalan, Ekaterinburgda magnit oqlashda +14 daraja qiymatiga ega, ya'ni o'lchangan magnitometr o'qilishi 14 darajaga kamaytirilishi kerakligini anglatadi. Koordinatalaringizda magnit oqimni aniqlash uchun siz maxsus manbadan foydalanishingiz mumkin: http://magnit-declinat.com/

Xulosa

Xulosa qilib aytganda, magnitometr bilan bir nechta navigatsiya bo'yicha maslahatlar.

Zheyet real parvozni amalga oshiradigan sharoitlarda kalibrlash aniq bajarilishi kerak.
Magnitometr robot tanasini o'g'irlash yaxshiroqdir. Shunday qilib, bu kamroq shovqinga ta'sir qiladi.
Yo'nalishni hisoblash uchun kompas + gyroskope-dan foydalanish yaxshiroqdir. Shu bilan birga, ularning guvohliklari ma'lum bir qoidaga muvofiq aralashadi (Ma'lumotlarning paydo bo'lishi).
Agar biz katta almashtirish kursi bilan uchadigan mashina haqida gapiradigan bo'lsak, kompas + gyrosope + GPS to'plamidan foydalanish tavsiya etiladi.

Hayrli kun. Ichida mobil telefonlar Yaratuvchilar ko'pincha o'rnatilgan kompas. Ammo bu nima va nega bu kerak, umuman smartfonlar foydalanuvchilari taqdimot o'tkazilmaydi. Shuning uchun, ushbu moddada ushbu telefon dasturini batafsilroq sinab ko'ramiz va agar u qurilmangizda bo'lmasa, uni qanday yuklashni ko'rib chiqing.

Costrasslar nima

Kompas nima, biz hammamiz maktab geografiyasining kursini eslaymiz. Ammo bu savolni chuqur porlaylik. Odamlar sizga qutblar qayerda joylashganligini tushunishga imkon beradigan turli xil qurilmalarda paydo bo'ldi. Ushbu biznesdagi asosiy narsa shimol qaerda joylashganligini tushunishdir. Keyinchalik, Shimoliy qutbning joylashgan joyini bilish, siz yorug'likning qolgan qismi joylashganligini bilib olishingiz mumkin. Nega biz bunga muhtojmiz? Erga yo'qolmaslik uchun. Masalan, o'rmonda, dalada yoki dengizdagi yaxtada bo'lish.

Masalan, o'rmondagi tirgaklarni qanday aniqlashni bilasizmi, taqdim etilgan vositalarda oddiy ignaga ega bo'ladimi? Suv plyonkasiga yumshoqroq igna qo'yish kerak (suv yuzasida eng yaxshi film bor, u pastga tushayotganda) yoki siz uni kichik bir o'simlik barglariga (yoki kichik qog'ozga) qo'yishingiz mumkin. .

Bargning o'zi suvni chinni (plastik) plitasi (yoki agar siz o'rmonda bo'lsangiz, ko'lmakda) plastinka ichiga soladi. Shunday qilib, ignaning uchlaridan biri shimol tomonga, ikkinchisi, janubga yo'nalishni oladi. Hammasi juda oddiy. Men buni nima dedim? Bu usul Agar siz notanish sohada bo'lsangiz va tomonlarning ko'rsatmalarini bilmasangiz, bu sizga yordam berishi mumkin. Sizda kompasingiz yo'q, ammo kichik ko'lmak va oddiy igna mavjud! Siz igna tugaganidan keyingina shimolda nima ekanligini tushunishingiz kerak!

Kompas turlari

Magnit - maktab jasoratidan hamma tanish kompas. Uning mohiyati magnit maydonda magnit shimoliy qutbni aniqlash uchun kamayadi. Keyingi, qurilma ko'lami asosida dunyoning boshqa qismlari osonlikcha aniqlanadi.

Bir zavq kiygan juda chiroyli kompaslar mavjud. Masalan, chiroyli kompas professionalini sotib oling

siz bu erda. Yetkazib berish bepul, ko'plab variantlar. Rasmda bo'lgani, men tug'ilgan kunim uchun do'st berdim. U Arabistonda baliqchi. Kompasdan u zavqlanish uchun keldi.

Elektromagnit

Kosmosda qurilmaning harakati tufayli dala yaratishda uning faoliyatining mohiyati. U turli xil o'rnatiladi transport vositasi, kemalar, samolyotlar va boshqa mexanizmlar singari. Kompas ishlay boshlaydigan bitta shart mavjud, bu mexanizmning harakati zarur. Harakatlanmasdan, elektr paydo bo'lmaydi va uning qiymati qurilmadagi kerakli ma'lumotlarni ko'rsatmaydi.

Raqamli kompas

Uning harakati oddiy klassiklarning xilma-xilligiga o'xshaydi. Farqi shundaki, unda o'qlar yo'q, ammo magnit maydondan foydalangan sensor mavjud. Sensorning ma'lumotlar terishga o'tadi. Boshqa imkoniyatlar ko'pincha bunday kompaslarda mavjud. Ko'pincha bunday qurilmalar qadamlar, bosim o'tkazishi mumkin. Bu barometr, soat va boshqalar sifatida ishlashi mumkin. Kamchilik bu batareya zaryadining oxiri.

Masalan, skrinshotda ham barometr mavjud. Bu haqda ma'lumot orqali ko'proq o'qing ...

Radikomapalar

Ushbu xilma-xil kompas uchun magnit maydonga ehtiyoj yo'q. Ma'lumotlar to'g'ridan-to'g'ri maxsus qadamlardan olinadi Ilgari bunday mexanizm ko'pincha samolyotlarda qo'llanilgan. Ammo, yaqinda ular tobora ko'proq rad etilmoqda, chunki radio to'lqinlarining buzilishi tufayli ma'lumotlarda juda tez-tez farqlar bo'lgan.

Sun'iy yo'ldosh

Sarlavha aniq bo'lgani kabi, u maxsus sun'iy yo'ldoshlardan ma'lumotlarni oladi. Qizig'i shundaki, bu turdagi kompas yo'nalishni magnit qutbda emas, balki haqiqiy, geografik. Boshqacha aytganda, u eng aniqdir. Ammo, kamchiliklar mavjud. Yomon ob-havo bilan ma'lumot buzilishi mumkin. Shuningdek, agar biror kishi er ostida bo'lsa, ma'lumot aniq bo'lmasligi mumkin.

Aniq bu tur Raqamli kompozitsiyalar telefonlar va turli xil planshetlarga joylashtiriladi. Ular to'g'ridan-to'g'ri sun'iy yo'ldoshlardan qabul qilinadi. Endi aksariyat smartfonlarda bu turdagi kompas sukut bo'yicha qurilgan. Boshqacha aytganda, uni turli xil xizmatlardan yuklab oling, bu erda kerak emas. Sozlamalarni kiritish uchun etarli va ushbu xususiyatni faollashtirish.

Shuningdek, ushbu kompas ko'pincha telefonda Navigator bilan uzviy bog'liqdir. Agar sizda hujayralarda navigator bo'lsa, albatta, kompas mavjud.

Agar telefoningizda etishmayotgan bo'lsangiz ushbu dasturYuklab oling BEPUL-ni bepul yuklab oling, qila olasiz, pleer.google.com. Rasmda siz Comcass Galaxyni ko'rasiz.

Agar Siz ushbu model Hamma narsadan qoniqtirilmadi, bitta sahifada telefon kompasining boshqa variantlari mavjud. Siz ko'proq yoqqan narsani tanlang.

Muhim: - Telefoningiz modeli nima ekanligini bilmayman. Ammo telefonda kompas ishlash uchun magnit sensor funksiyasi sizning gadgetingizda o'rnatilishi kerak. Agar bo'lmasa, deputat geolyatsiyaga ulanishingiz kerak. Yoki boshqacha qilib aytganda, magnit giroskopani ulang. Albatta, agar bu sizning telefoningiz modeliga ruxsat bersa, siz uning ko'rsatmalaridan o'rganishingiz mumkin. Muvaffaqiyatlar!

Shahar tashqarisida tanlaganingizda, endi smartfon kabi odatdagi narsa endi yordam bermaydi. Kosmosda navigatsiya (va ba'zan vaqt ichida), shuningdek boshqasini olish uchun ishonchli moslama yordam berilishi kerak muhim ma'lumotlar. Bundan tashqari, qurilma iloji boricha oson, ixcham va, chunki u ko'p funktsiyali. Ushbu raqamli kompas shunchaki bunday. U bilan (va zaxirada zaryadlangan batareyalar bilan) yo'qolmaydi, siz o'zingiz xohlagan narsani aniqlashni aniqlang, shunda siz qaerga harakat qilishni tushunasiz.

Qurilmaning og'irligi 100 grammdan kam, qulay va osongina yotadi, bir nechta o'rnatilgan sensorlar, suyuq kristalli displey va oxirgi belgilangan ma'lumotlar tarixini saqlab qolish qobiliyati (8 pozitsiya). Bo'yinga osilib turish va qorong'i to'ldirish uchun LED elementining qulay darajadagi darajadagi asosiy imkoniyatlarni uyg'otish uchun qulay stansiya.

O'rnatilgan xususiyatlar:

soat;
taqvim;
termometr;
barometr;
altimetr;
kompas;
ob-havo sensori.

Va barchasi birgalikda nafaqat uning joylashgan joyining koordinatalarini aniqlash imkoniyatini beradi, balki to'g'ri yo'nalishni yo'naltirishga imkon beradi.

Soat va taqvim

Bu tushunarli hatto bolalar bilan hisoblagichlar oddiy. Siz to'g'ri kun va vaqtni va yo'lni o'rnatgandan so'ng bu lahzada. Siz 12 yoki 24 soat davomida displey formatlarini tanlashingiz mumkin. SET tugmachasini bosish vaqtdan hozirgi kunga o'tishga imkon beradi. Va belgilangan tugmachani uzoq bosib, sana / vaqtni belgilashingiz mumkin bo'lgan Sozlamalar rejimini kiritishga imkon beradi, shuningdek odatiy o'lchash birligini tanlang.

Termometr

Haroratni darajadagi, ham, Farengeytda ham ko'rsatish mumkin. Yaqin kunlarda ob-havo holatini aniqlashning bir nechta variantlari mavjud: aniq, asosan bulutli, bulutli va yog'ingarchilik. Ma'lumot har 30 soniya yangilanadi.

Barometr

Atmosfera bosimining qiymati, shuningdek sana va hozirgi haroratda standart holatda ko'rsatilgan vaqtni ko'rsatadi. Ma'lumot 30 soniya ichida bir marta yangilanadi. Agar aniq ma'lumotlar kerak bo'lsa, siz va ULIT tugmalarini bosib ushlab turishingiz va ushlab turishingiz kerak. Atmosfera bosimi simob ustunligining millimetrlarida va gekto-pastenada namoyish qilinishi mumkin.

Altimetr

Altining tugmachasini bosib, mutlaq balandlikni o'lchash rejimiga (ABS) tarjima qilinadi. Ma'lumotlar har 5 soniya yangilanadi. Oltin tugmachasini bosib ushlab turing (REL) ni o'lchash rejimiga tarjima qilinadi, o'qishlar 0 ga qayta o'rnatiladi. Balandligi metr va oyoqlarda ham o'lchash mumkin.

Kompas

CT tugmachasini bosish kompas rejimiga o'tishga imkon beradi. Uni tekshirish uchun bir xil tugmalarni ushlab turish. Buni qanday qilish kerakligi haqida batafsil ma'lumotnomada ko'rsatilgan. Yo'nalishni o'lchashda kompas magnit maydonlarning ta'siridan uzoqlashish kerak. Nistalar yaqin atrofdagi boshqa magnitlar tufayli, shuningdek temir va po'lat buyumlar tufayli paydo bo'lishi mumkin.

Umuman olganda, bunday qo'lda elektron yordamchi yo'qolmaysiz. Yana bir bor batareyalar zaxirasini eslaymiz. Bu erda "MisvchiKikovy" qo'llaniladi.

Sovg'a sayohatchisi

Albatta, bu foydali narsa, ayniqsa tog'li hududda, uzoq vaqt sayohat qilishni yaxshi ko'radigan kishini qadrlaydi. Va u 1 ta pedometr va multitrlar bo'lishi mumkin. Multol kuchli chiroq, tungi chiroq, fan va musiqa moslamasi (MP3 fayllari va radiogi o'ynash). Avtoturargohlar paytida va qorong'ida bu yordam beradi.

Xususiyatlar

7: soat, taqvim, termometr, ob-havo sensori, kompas, altimetr, barometr;
ko'rsatmalar ilova qilinadi;
LCD displey;
5 soniya davomida yoritgichli signal;
oldingi qiymatlar tarixini saqlash va ko'rish;
o'lchamlari: 6,5 x 2.5 x 10 sm;
vazn: 85 g;
ma'lumotni yangilash davri: 30 soniya;
harorat doirasi: -10 ° C dan 50 ° C gacha (14-122 ° F);
balandlik oralig'i: -305 m dan 9 144 m gacha (-1 000-30 000 fut);
atmosfera bosimi oralig'i: HG dan 788 mm gacha RT ART (301-1 051 GPA);
u 2 AAA ("Misvchi" batareyalaridan ishlaydi (qo'shilmaydi);
u erda dantel bor;
brend: Lefutur;
qadoqlash: markali qutisi;
box o'lchamlari: 7 x 11 x 3 sm.

Yaqin vaqtgacha geodeziyaasosan sezgir element, bu erda sezgir element - novdada aylanadigan magnitlangan ignalar, novdada aylanadigan va ushbu qurilmalarning bir necha ming yilligiga ishlatiladigan. Igna yo'naltirilganda, bu joyda joylashgan magnit maydon liniyalariga parallel ravishda aylanadi. Agar igna ikki darajali erkinlikka ega bo'lsa, i.e. u gorizontal va vertikal tekislikda aylanishi mumkin, u ignani ko'rsatadigan yo'nalishda yo'nalishi, shuningdek, mahalliy gemomagnit maydonning ko'rinishi. Ko'pgina qurilmalarda igna shimoliy magnit qutbga yo'nalishni aniq ko'rsatib turadi, odatda, kompas operatsiyasining ma'lum bir magnit maydoni ostida muvozanatli.

Ba'zida dunyo bo'ylab ishlatilishi mumkin bo'lgan global muvozanat bilan kompasdan foydalaning. Harakat paytida ignaning tebranishini namlash uchun kompas suyuqlik bilan to'ldiriladi (alkogol yoki tozalangan yog' bilan suv aralashmasi). Bunday qurilmalarning o'qishlari, tebranish, qiyalik, tezlashtirish, shuningdek tashqi magnit maydonlar kabi tashqi ta'sirlarning ta'siri tufayli xatolar tufayli xatolar bilan qabul qilinadi. An'anaviy kompas va bussetlar raqamli o'qishga moslashish qiyin, shuning uchun kompleksda kompleksda foydalanish qiyin geodezik qurilmalar.

Zamonaviy elektron kompaslar sezgir element sifatida ishlatiladi magnetometrlarBu, shuningdek, kompas va analog qurilmalari va erning magnit maydonining bir yoki bir nechta tarkibiy qismlarining intensivligini o'lchash. Magnitometrning chiqish qismlari raqamli shaklga aylantiriladi va qo'shimcha mikroprosessorni qayta ishlash uchun ishlatilishi mumkin. Zamonaviy qurilmalarda magnitomomlar asosan magnitoret va magnito-induktiv sensorlardan foydalaniladi, ular zal effekti asosida dalasoklar, shuningdek, dluxsate texnologiyasi asosida ishlab chiqariladi. Yo'nalish uchun, odatda, ikkita magnitomometrlar gorizontal tekislikda, mos ravishda X yoki y gacha bo'lgan magnit maydonining tarkibiy qismlaridan birini o'lchash uchun bir-birlariga to'g'ri burchakni o'lchash uchun ishlatiladi yoki o'qda. Axis X va magnit meridian orasidagi burchak quyidagicha bo'ladi:

ψ \u003d arctg (b y / bx). (7.1)

Zamonaviy magnetometrlar bor kichik o'lchamlar Va integratsiyalashgan chiplarga kiritilgan.

Ba'zilarida geodezik qurilmalar Yaxshi peralli film filmidan tayyorlangan maxsus varaqli anisotropik magnitoreziv (amp) sensorlar, tashqi magnit maydonga kirganda, kilogrammga chidamliligini o'zgartira boshlaydi. O'lchovda bunday filmi Whitson ko'prigiga joylashtirilgan va kinoga chidamlili o'zgarishi bilan o'zgarib turadigan kuchlanish o'zgarishini baholang, bunda magnit maydonning ta'siri baholanadi. Magnit sensorlar aniqlikni bir darajadan yuqori ekanligi va bitta, ikkita yoki uchta o'qga ega bo'lishi mumkin va ular elektron kompaslarda o'rnatiladi.

Shuni ta'kidlash kerakki, ko'plab sun'iy yo'ldosh qabul qiluvchisi shunga o'xshash elektron kompas mavjud. Sun'iy yo'ldoshlar bo'yicha kompas odatda ikki o'q kompasidan foydalaniladi va ba'zi hollarda, agar kichik moyillik bo'lsa ham etarlicha aniq yo'nalishlarni olishga imkon beradigan uchta o'q yo'nalishi sensorlari. Sun'iy yo'ldosh qabul qiluvchisi 10 km dan oshiq tezlikda harakatlansa, u harakat yo'nalishini sun'iy yo'ldosh kuzatuvlari bilan kamroq xato bilan aniqlashi mumkin. Kamroq harakatlanish tezligida bitta antenna bilan to'ldirilgan GPS qabul qiluvchisi harakat yo'nalishini belgilashga qodir emas. Shuning uchun, qabul qilgich ma'lum bir tezlikka erishishda (masalan, soatiga 5 yoki 10 km) kompasning funktsiyasining funktsiyasining vazifasini bajaradi GPS qabul qiluvchisi o'zi va harakatlanish tezligining pasayishi bilan qabul qilgich kompas yo'nalishi tomon qaytariladi.

Sun'iy yo'l oluvchi uchun harakatning ikkalasi ham geografik (haqiqiy) va magnit azima hisoblash uchun qabul qilgich yerning asosiy gemosgniteri modelining parametrlarini o'z ichiga olgan dasturiy ta'minotni joylashtiradi. Qabul qilgich ob'ekt tasodifiy narsaga harakat qilayotgani sababli, qabul qilgich ob'ektga yo'naltirilganligi to'g'risidagi ma'lumotlarni doimiy ravishda yangilaydi.

Yaqinda magnitologik yo'nalishda sensorlar paydo bo'ldi - birinchi patent 1989 yilda chiqarilgan. Uning ishining printsipi testratsion generator panjaradan foydalanganligi sababli, atrofdagi magnit maydondagi o'zgarishlar ta'siri ostida o'zgarishlar bo'lgan. Kanilning yo'l qismi generator chastotasidagi o'zgarishlarni keltirib chiqaradi. Shunday qilib, ushbu turning magnitometrining magnit maydonini sim yoki solenoidning o'rab olish joyiga ta'sir ko'rsatadigan ta'siri bilan o'lchaydi.

Shimoliy magnit qutbga yo'nalishni aniqlash uchun, ular gorizontal tekislikda joylashgan, shunda ular gorizontal tekislikda joylashgan, va kvanemomer ham uchtasida joylashgan. o'q. Ko'plab zamonaviy avtomobilqibozlar magnituktiv sensorlar asosida ishlab chiqariladi.