Mashinada navigatsiya tizimi. Avtomobil navigatsiya tizimlari

"Va navigator!". Navigatsiya tizimini zamonaviy avtomobilning asosiy afzalliklaridan biri bilan ifodalovchi ushbu mashhur reklama shiori qisman sodiq. So'nggi bir necha yil ichida qimmat o'yinchoqdan avtomobil suzuvchi ishonchli haydovchi yordamchisi bo'ldi.

Avtomobil navigatsiya tizimi transport vositasining o'rnini aniqlash, harakat yo'nalishini tanlash va qo'llab-quvvatlash uchun mo'ljallangan. Birinchi avtomobil navigator 1981 yilda Alp tog'ida keltirilgan.

Avtomobil navigatsiya tizimlarining bir nechta turlari mavjud: muntazam, mobil, shuningdek navigatsiyasi dasturiy ta'minot Noutbuk kompyuterlar va smartfonlar. Ro'yxatli navlarning turlari ularning afzalliklari va kamchiliklari bor. Ular dizayn, amalga oshirilgan funktsiyalar, narxda farq qiladi.

Doimiy navigatsiya tizimi avtomobil zavodida va qoida tariqasida, multimedia tizimining bir qismidir. Boshqa ishlab chiqaruvchilarning mos navigatsiya tizimlari doimiy ravishda o'rnatilishi mumkin.

Mobil navigatsiya tizimi - bu alohida sotib olingan va old oynada yoki boshqaruv paneliga o'rnatilgan ko'chma avtonom harakatlanish moslamasidir. Muddat ostida "Avtomobil navigator" Mobil navigatsiya tizimi odatda tushuniladi.

Avtoulovli navigator, noutbuk kompyuteri, smagirlik va hatto oddiy mobil telefon modellari, agar tegishli navigatsiya dasturlari o'rnatilgan bo'lsa, undan foydalanish mumkin.

Avtomobil navigatsiya tizimi qurilmasi

Aslida, avtomobil navigatsiya tizimi shaxsiy kompyuter Uning barcha xususiyatlari bilan: anamo taxta, Markaziy protsessor, ram, doimiy xotira, qattiq disk, Axborot kiritish va chiqish moslamalari, ulanishni boshqarish tashqi manbalar Ma'lumotlar.

Avtomobil Navigator qurilmasining xususiyati - bu mavjud navigatsiya protsessori (GPS qabul qiluvchisi chipset). Navigatsiya dizaynida navigatsiya jarayoni markaziy protsessor bilan birlashtirilgan. Ro'yxatga olingan elementlarga, GPRS, Bluetooth, radio va boshqa tarkibiy qismlarga qo'shimcha ravishda avtomobil navigatsiya tizimiga kiritilishi mumkin.

Navigatsiya sun'iy yo'ldoshlaridan olingan signallarni qabul qilish antenna bilan ta'minlaydi. Navigatsiya tizimidan standart foydalanish tizimi tashqi antennamashinaning tomida o'rnatilgan. Smartfon singari mobil navigator o'rnatilgan antenna bilan jihozlangan.

Amalga oshirilgan ma'lumotni kiritish va chiqish sensorli ekranbu tezlik, ko'p funktsiya va kam quvvat sarfi bilan tavsiflanadi. Proektsion displeyda standart navigatsiya tizimida foydalanish mumkin.

Oziq-ovqat - bu avtoulovning boshqaruvi tarmog'idan doimiy navigatsiya tizimi. Mobil Navigator o'z batareyasidan. Batareyani zaryadlash ham forumdagi tarmoqdan amalga oshiriladi.

Avtomobil navigatsiya tizimi dasturini o'z ichiga oladi Operatsion tizim, Navigatsiya dasturi, boshqa ilova dasturlari (ofis dasturlari, multimedia pleer, o'yinlar, o'qish dasturlari elektron kitoblar va boshq.).

Operatsion tizim dastur dasturi bilan navigator ("temir" uskunasini ulaydi. Sifatida operatsion tizim ishlatilgan windows dasturlari CE, Windows Mobile, Android, iOS va boshqalar.

Navigatsiya tizimining funktsional asoslari navigatsiya dasturi. Avtomobil navigatsiya tizimlarida bir-birining turli xil interfeysi, funksionalligi, tezlik va birlashish darajasi farq qiladigan navigatsiya dasturlarida foydalaniladi. Forifial navivatorlar asosan navigatsiya dasturlarining o'zlarini o'zlashtirishni ishlatishadi.

Mobil Navigatorlar, PDAS va smartfonlar, Navitel, AtheSpulite, Sityschite, Sitysing va boshqa bir qatorlar yaratildi. Xorijiy dasturlardan mashhur Igo dasturini belgilash kerak. IGO dasturi Koreyaning Hyundai, Kia, SSangyong kompaniyasining kadrlar navigatsiya tizimlarida ham qo'llaniladi. Mobil Navigatorlar, Podalar, smartfonlar, bir nechta navigatsiya dasturlari o'rnatilishi mumkin, bu navigatsiya tizimining imkoniyatlarini sezilarli darajada kengaytiradi.

Navigatsiya dasturi o'rnatilgan elektron xaritasi. Avtomobillarning navigatorlari asosan marshrutni qo'llab-quvvatlaydigan vektor elektron kartalaridan foydalanmoqda. Vektor xaritasi ularning geografik koordinatalari bilan ko'plab ob'ektlarni o'z ichiga oladi.

Agar rejalar yopiq avtomashinada harakatlansa, unda sizga Raster Card bilan navigatsiya dasturi kerak. Vektordan farqli o'laroq raster kartasi Bu hududning tasviri (qog'ozli qog'oz kartasi yoki sun'iy yo'ldosh fotografiyasi) geografik koordinatalar bilan bog'langan.

Etakchi elektron karta ishlab chiqaruvchilari - bu Telias va Navteq, ammo ushbu ishlab chiqaruvchilarning kartalari Rossiya hududini etarli darajada qamrab oluvchi. Shu sababli, ko'plab Rossiya navigatsiya dasturini ishlab chiquvchilar (Navitel, Xred, CitIgID) o'z elektron kartalaridan foydalanadilar.

Avtomobil navigatsiya tizimining funktsiyalari

Zamonaviy avtomobil navigatorida ko'plab funktsiyalar amalga oshiriladi, ularning asosiylari:

• pozitsiyani aniqlash;
• manzilga kirish;
• marshrutni hisoblash;
• marshrut bo'yicha texnik xizmat.

Taklif (Joylashtirish) Avtomobil navigatsiya sun'iy yo'ldoshlarining signallari bilan amalga oshiriladi. Mashinaning yerdagi pozitsiyasini (kenglik va uzunlik) aniqlash uchun kamida 3 ta sun'iy yo'ldoshni imzolashingiz kerak. 4-sun'iy yo'ldoshning signallari dengiz sathidan yuqori bo'lgan balandlikni aniqlashga imkon beradi. Signallarni qabul qilganda, GPS qabul qiluvchisi har bir sun'iy yo'ldoshga masofani hisoblab chiqadi, uning asosida avtomobilning fazoviy koordinatalari aniqlanadi.

Dunyoda ikkita sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlari mavjud: Amerikalik Navstar GPS. (global lavozimlar tizimi) Va rus Glonass (navigatsiya sun'iy yo'ldosh tizimi). Glonass tizimi yo'ldoshlar soni va pozitsiyasini aniqlashning aniqligi bo'yicha GPS ortida qolmoqda. Hozirgi vaqtda GPS tizimining aniqligi 2-4 m, glonass - 3-6 m. Eng katta aniqlik (2-3 m) beradi almashish Bir qator mobil navigatiatorlarda amalga oshiriladigan GPS va Glonass.

Muayyan sharoitlarda (shaharda harakat, tunnel), sun'iy yo'ldoshlarning signallari muammoli bo'ladi. Doimiy navigatsiya tizimida yomon signal ostida joylashishi uchun burchak g'ildiraklarining burchak tezligi senorlari va ESP tizimining uzunlaması va ko'nmasezi tezlashuv sensorlari qo'llaniladi. Sensorlar yordamida harakatlanish tezligi va yo'nalishi taxmin qilinadi.

Ichida mobil tizimlar Ushbu xususiyat navigatsiya dasturini boshqaradi. Signal yo'qolganda, tizim avtoulovning doimiy tezlikda harakatlanishiga ishonadi.

Belgilangan manzilga kirish Navigatsiya tizimida bir necha bor amalga oshiriladi: manzil bo'yicha (foizlar, piktogramma, piktogramma, xaritadagi koordinatalar va to'g'ridan-to'g'ri nuqta. Bir qator to'la vaqtli va mobil navigatsiya tizimlarida belgilangan ovozning ovozli kirish amalga oshiriladi.

Belgilangan manzilga kirgandan so'ng, tizim ishlab chiqariladi yo'nalishni hisoblash Omillar to'plamini hisobga olgan holda (bir tomonlama harakat, ko'priklar, to'siqlar va boshqalar). Bir qator to'la vaqtli navigatsiya tizimlarida turli mezonlarga (masofa, vaqt, pullar) hisoblab chiqilgan marshrutlar uchun bir nechta variantlar taklif etiladi. Masalan, qisqa marshrut mumkin bo'lgan qismlardan iborat bo'ladi va tezlik cheklovlarini hisobga olmaydi. Tez yo'nalish yo'lning sinfiga (magistral, federal marshrut, shaharshunos, shaharshiq va tezlik cheklovlariga asoslangan. Iqtisodiy yo'nalish masofani va vaqtni hisobga oladi. Vaqt, ustunlik beriladi.

Ammo barcha yo'nalishlar yo'ldagi hozirgi vaziyatni hisobga olmaydi (tirbandliklar, barkamolliklar, ta'mirlash va boshqalar). Shuning uchun avtoulovlar uchun eng yuqori talab Navigatsiya tizimlaridan foydalanadi yo'nalishni dinamik hisoblash Yo'lda vaziyatni hisobga olgan holda. Real vaqt rejimida trafik ma'lumotlarini ikki yo'l bilan yuqtirish mumkin: radioaloqa va Internet.

Radio bo'yicha aloqa kanali TMC yo'lida (Trafikli xabarlar kanali) qurilgan. TMC kanalida ma'lumotlar kodlangan signallar sifatida uzatiladi. Rossiyada kanal yo'lning holati to'g'risida xabar berilmagan. TMK Volvo avtomobillari, er roveri, Honda va Alp tog'li navigatorlari, Gummin.

TMC kanaliga alternativa Internet-kanaldagi trafik holati haqidagi ma'lumotlarni uzatishdir. Ushbu texnologiya Aksariyat uyali navigatorlar, PDAS va smartfonlardan foydalanish. Mobil Navigatordan, Internetga kirish ikki usulda tashkil etilishi mumkin: GPRS modulidan va SIM-kartadan foydalanish mobil telefon Bluetooth kanal orqali.

Yo'l holati haqidagi ma'lumotlar Internetning turli manbalaridan kelib chiqadi. Navitel dasturi o'z xizmatiga ega "Navitel. Tirbandliklar". Stigi navigatsiya dasturida yo'l safari xizmati tizimini taklif etadi. Boshqa dasturlarda taniqli "Yandex. Tirbandliklar".

Shuni ta'kidlash kerakki, doimiy navigatsiya tizimlari, qoida tariqasida, Internet bilan aloqada bo'lmaydi va agar ular bo'lsa, ushbu kanal yo'ldagi vaziyat haqida ma'lumot olish uchun foydalanilmaydi. Istisno eng yangi tizim RTTI (real vaqt trafik ma'lumotlari) BMW dan, uyali aloqa asosida qurilgan va TPEG tizimi (transport protokol ekspert guruhi) doirasida ma'lumot olish.

Yo'nalish bo'ylab U vizual va ovozli ko'rsatmalar yordamida amalga oshiriladi. Ko'rsatmalar izlashning kesishganligi bo'yicha izchil chiqariladi. Turli navigatsiya dasturlarida, marshrutda hammasi taxminan bir xil amalga oshiriladi, bir oz yaxshiroq, biron bir joyda biroz yomonroq bo'ladi. Shuningdek, jiddiy farqlar ham mavjud. Masalan, navigatsiya dasturida urush boshlanmoqda, ular chorrahada yaqinlashganda, harakat yo'nalishini ko'rsatuvchi haqiqiy maslahatlarni taklif etadi.

Navigator foydali narsa. Va, nazariyada juda qulay, ayniqsa u doimiy avtomobil uskunalari bo'lganida. Ammo bu haqiqatan ham o'rnatilgan navigatsiya tizimlarimi? Masalan, ular ko'chma navigatorlarga qaraganda ko'proq qimmatroq, ammo bu xususiyatlarda yaxshiroq emas. Va qoida tariqasida, mashinada va nufuzli brend, siz mahalliy navigatsiyangizga ko'proq qon ketishingiz kerak. Folk avtoulovi narxidan bir necha baravar battar bo'lganmi? Men faqat tizimning ob'ektivni topish va unga yo'nalishni yotqizish uchun barcha texnikadagi barcha mashinalarni boshdan kechirganimni bilib oldim.

Bu qaerga olib boradi?

Dunyoda ikkita kartografik ma'lumotlarni etkazib beruvchi: "Navbat", AQSh va Gollandiyalik "Tel atlas" kompaniyasi. Ishlab chiqaruvchilarning rasmiy javoblariga ko'ra barcha xamir ishtirokchilari Amerika ishlab chiqaruvchisi ma'lumotlariga asoslanadi. Biroq, bu ularning qoplamasiga ega degani emas.

Boshlanmaslik - tug'ilgan mamlakatni bilish uchun sinovdan o'tkazilgan, 16 nafar o'zboshimchalik bilan tanlangan aholi punktlaridan, viloyat markazlaridan uzoq qishloqlarga qadar. Barcha tayinlangan ballar faqat "Akura-MDX" Navigatorga topshirildi. Renault Logan va Subaru-XV xotirada kamroq. "Rover-Rover" yomonlashdi (8 million narxda): u ro'yxatdan atigi sakkiz ballni yo'naltiradi. Kadillak-SRX-dan yana bir kishi uchun (shuningdek, yo'l bilan tekshirildi). Ha, bunday mashinalar egalarini Ryazanning orqa hovlisida, va Thammovda odamlar bir necha Sarymurskada yashashlari kerakligi haqidagi ma'lumot.

Qiziqarli vazifalar va Moskva ko'chalari orasida topildi. Prosionalonning birida nizo hech qanday Navigatorni o'zlashtirmadi: eng marhum esa faqat kerakli ko'chaga olib kelingan, keyin ularga ob'ektning o'zligini qidirish uchun taklif qilingan. Katta chorakning hovli drayverlari orqali turar-joy binosi beshta tajriba to'plashga muvaffaq bo'ldi. "Sussanin" Shitrining ikkinchi yarmi, ko'chmada emas, balki ko'chada emas, balki ko'chada joylashgan istalgan yuqori ko'tarilish binosi emas. U avtomatik set funktsiyasini qo'shadi yordam xizmati: Taklif qilinayotgan markadan istalgan uyga deyarli bir kilometrgacha to'g'ri chiziqda va avtoulov bilan 2,5 km dan ko'proq! Va boshqalardan ko'proq "Nissan" va "Cadillac" ni hayron qoldirdilar. Muharrirlarning muharrirlari "g'ildirakning orqasida" ularning xotirasida emas edi - Seleomee Lane-da 10-uy. Tashrif buyuring, bu borligini va shahar markazida eski binoning zonasida ko'rsating. Ushbu mashinalardagi kartalar bizning jurnalimizdan kattaroqmi?

Bu qanday boshqaradi?

Kartografiya haqida. Smartfoningizda navigatsiyani yuklab olish orqali siz eng zamonaviy versiyasini osongina topishingiz mumkin. Narxlar tartibida chorakdan bir marta yangilang. Namunaviy avtomobillar uchun kartalarda, yil va chorak ko'pincha ko'rsatilib,, ammo aslida, tuzatish yiliga bir marta sodir bo'ladi. Ishlab chiqaruvchilar "yiliga kamida bir marotaba emas" degan noaniq so'zlarni "yiliga bir marta" deb atashadi. Ammo sizga ma'lum bir brend yoki modelga moslashadigan kartalarni moslashtirish uchun vaqt kerak ...

Shunday qilib, 2014 yil mashinalarida 2012 yil dekabr oyida ochilmaganligi ma'lum bo'ldi. Va "Terrano", "LOGAN" va SRX 2011 yil dekabr oyida boshlangan Moskvadagi o'yinchilardan biri haqida bilmaydilar. Rushda yarim soatgacha 250 metr segment etishmayapti. Albatta, Moskvada faqat tuzilishni jarimalar yig'ish harakatni qayta tashkil etishga vaqt bor, va shaharlarda "Projektorosh" kartografiyasi muammosi unchalik ahamiyatga ega emas. Va barglari baxtli emas.

Yangi kartalar narxi har doim ham brend holatiga bog'liq emas. Masalan, "Volvo" va "Volkswagen" yangilanishlari bepul, Ranj-Rover va Nissan juda qimmatga ega.

Va bundan keyin. Barcha navigatorlarda yotqizilgan marshrutni qurishda pullik yo'llarning istisnosi mavjudligi, bizda va yangilangan kartalar tezligi bilan bezatilgan joylar va yangilangan kartalar tezligi ular uchun uxlamang.

Bu nima deyilgan?

O'nlab elektron direktorlar bilan zich aloqalardan so'ng ishonch bilan e'lon qiladi: rus tilida navigatsionerlarga malakali maslahatlarni amalga oshiradigan boshqa shaxs. Va hamma uning kelishini kutayotganda, avval "Logan" tizimining ovozidan mahrum bo'lardim. Uning "egan" va "egan" - nominatsiyada "Raqobatbardosh raqobatdosh" deb aytilmagan. " Bu fonga qarshi "Ikkinchi Kongressdan foydalanish" navbati endi ajablanarli emas. Kia-Soul "ikkinchi ko'chani aylantirdi" degan taklif qildi. Sirli urg'u bilan Subaru "Prabudét" deydi. "Qabul qilish" o'rniga "X-Beshinchi" ma'ruzachilaridan, "oxirigacha", "Darhol chapga burilish" so'zlaridan so'ng, men darhol ahmoqona bo'ldim.

Shikoyatlar va maslahatlarning mohiyati bor. Masalan, Subaru-XV birinchi qiziqishidagi ovoz: "800 metrdan keyin tayyor bo'ling ...". Va teragan teatr pauzalari: "... to'g'ri keting" qo'shadi. Maxsus piksonligi shundaki, sakkiz tomonlama Kutuzovskiy prospekanida aytilgan bo'lib, qorong'ilikda qorong'ilikda bu qorong'ilikda imkonsiz. Aytgancha, subarda "Verxia" ni tanlashning asl funktsiyasi mavjud. To'g'ri, "Kinsiya" rejimida so'zlar kam bo'lmaydi, ammo talablar chegarasi 30/80 m 100/80 m 100/300 M dan o'zgaradi, bu ularni to'liq foydasiz qiladi.

Lekin boshqa haddan oshish. Umuman olganda, "Akura" ning muvaffaqiyatli tizimi keraksiz ravishda bir oz bo'ladi. U o'zini ba'zi manevsalarga ovoz bermasin, ba'zida kesishish oldidan darhol takrorlashni unutgan. Va bir marta g'alati iboradan hayron bo'ldi: "Uchinchi ko'chada o'ng tomonga buriling", shundan so'ng u uzoq vaqt jimgina, keyinchalik javoblar ortiqcha bo'lishi kerak.

Ko'pgina avtoulovlar tiqilib qolgan iboralar bilan aloqa qilishadi, lekin individual so'zlardan kesishadi. Avvaliga bu qichqiradi, ammo bunday gibrid iboralardan foydalanish mumkin. Ba'zi bir modellar nafaqat manevrlarni, balki ko'chalarning nomlarini ham talaffuz qilishga qodir. Subaru va BMW yaxshilik vazifasini bajarishga dosh berishadi, ammo Kia tushunarsiz tovushlarga ega.

Nima qilish kerak?

Siz buyruqni buyruqni ikki yo'l bilan boqishingiz mumkin: sensorli ekranli displeyni yoki paneldagi tugmachalarni bosish bilan paneldagi va tugmalarni bosish bilan. Ilg'or "Bavariya", bundan tashqari, "mish-mishlarda" ko'chalar va aholi punktlarining nomlarini tushunishni va hatto qo'lda kirish belgilarini yozish uchun gastradpa-ga ega. Bularning barchasi juda zo'r ishlaydi, ammo chalkashliklar individual ramzlar bilan ta'sir qiladi: uning ichida harf qanday qilib, qanday qilib S va qandaydir sabablarga ko'ra, to'qqizni almashtirishga intiladi.

Barcha Navigatorlar aniq va mantiqiy qurilgan menyuga ega (va hatto ortiqcha joylar) sozlamalar ro'yxati, standart manzillar ro'yxati, rus tilidagi klaviatura. Ammo bir nechta qoshiqsiz, taratilmaydi. Ba'zi sabablarga ko'ra, subaru rus tilida so'zlashuvchi klaviatura mavjud emas, Volkswagen tizimi belgilangan joy birinchi marta ishga tushirilganda (bu tanqisligi allaqachon yangi mashinalarda o'rnatilgan).

Yana ikkita tosh - mukofot brendlari bog'ida uchadi. Kadillakada manzilga kirish darajalarga (shahar, shahar, ko'cha) bo'linmaydi va bitta satrda amalga oshiriladi. Natijada, agar tizim birinchi kiritilgan harflarga ko'ra, tizimga kirishda oldindan kirish ishi ishlamaydi. (Bu boshqa barcha sinov ishtirokchilari tomonidan mukammal amalga oshiriladi.) Noqulaymi? Bu so'z emas! Barmoq izlarini, tushkunlikka tushadigan naqshni juda yaxshi olib tashlaydi.

Ranj Rover Mediokre jadvali bilan kurashdi, maktab yillarini xotirada qayta tiriltirdim, men rangli qalam bilan kontur kartalarini bo'yashganimda. Qo'llar hali ham esda tuting - mumkin, ularning xizmatlarini ishlab chiqishda taklif qilasizmi? Ekranning jismoniy o'lchamlari katta rol o'ynaydi. Uning hududining bir qismi hali ham xarita hajmini cheklaydigan boshqa qo'shimcha ma'lumotlarni egallaydi. Va "Nissan" ning eng past monitorlari kamida 10 dyuymli bo'lishi mumkin: qulaylik qo'shilmaydi.

YANA NIMA?

Futbol bo'yicha eng kamtarin "Terrano" navigator ("Almer" da ham xuddi shunday). Qo'llanmada yagona "chip" tasvirlangan: foto va video kameralar koordinatalari bilan rasmda qoplamalar mintaqadan tashqarida joylashgan radarlar mavjud va shuning uchun u Evropada foydali bo'lishi mumkin.

Loigator Navigator tezlik chegarasi va yo'l harakati haqida xotira ma'lumotlarini davom ettiradi. Byudjet tizimiga ajoyib to'plam! Qimmatbaho modellarda cholg'u aralashmasi displeyida keltirilgan va mukammallikning yuqori qismida shisha (BMW) saytidagi navigatsiya bo'yicha maslahatlar proektsiyasi. Kichik yoqilg'i qo'riqxonasi ("Volkswagen" va "Rover" haqida ogohlantirish kabi, shuningdek, yo'nalishli kompyuter ma'lumotlariga ko'ra, navigatsiya avtomatik ravishda eng yaqin gaz stantsiyalari ma'lumotlariga asoslangan holda original echimlar mavjud. Uch o'lchovli binolar kadillak Xaplar, Kia va Volvo-ga yaqinlashtirilmoqda. To'g'ri, birinchi asta-sekin maksimal o'lchamdagi rejimda sekinlashadi.

TMS funktsiyasi (trafik ma'lumotlari radiokanalida qabul) barcha navigatorlarga tikiladi, ammo u faqat AKurda ishlaydi, "Volvo" va "Ranj Rove" da ishlaydi. Shahar atrofidagi sayohatlar ko'rsatildi: "Cork" ning rangi bu vaziyatni aniq aks ettiradi, ammo ma'lumotni tahlil qilish va izni izlash yaxshiroqdir. "Inglizchman" svetofordan oldin qisqa navbatdan ham ko'rishga intiladi. "Yapon" ba'zi sabablarga ko'ra tiqilib qolish uzunligini noto'g'ri ko'rsatadi: Hatto xaritada, oldingi kesishish uchun asl dumi. Yozgi yozdan boshlab yo'llar va BMW holatini namoyish etadi, ammo Bavariyalar ushbu xizmatni Internet orqali amalga oshirdi.

Natijalar Ishlab chiqaruvchilar va egalar uchun juda yoqimli, ammo jinni hisobga olmaydi. Rossiya hududini yaxshi yoritish - faqat uchta navigatorda: "Akura", "Renault" va "Subaru". Moskvaga kelsak, hamma bo'shliqlarga ega; Agar tizimlar eski viloyatlarning kamchiliklarini bilmasa, ular yangi binolarga yo'lni o'rganayotganlarida? Tezlik yangilanishlari bo'yicha, uyali-navigatorlar o'rnatilganda hech qanday imkoniyat qoldirmaydi.

Futbolni hisobga olgan holda, siz faqat Loganov tizimining narxini hisoblashingiz mumkin. Menga to'siqlar haqida gapirib bering, shartsiz etakchiga aylandi. Ammo faqat ushbu alohida kompaniyada. Axir, "Garminina" olib tashlanadigan byuret "Yandeks" bilan. Korks "hatto arzonroq. Va parametrlar to'plamida men "Akura" navigatorini afzal ko'raman. Aytgancha, "Honda" aloqada bir xil tizim mavjud.

Agar men sulton bo'lsam

... Bu bir nechta mashinalardan komponentlarni qarzga olish orqali mukammal tizimni to'plashi mumkin. Kartografiya - Akuraga, ovozli talablar - Nissan. Va ularni "ovozli aktyor" ko'chalariga qo'shardi. Menyu deyarli har qanday modelga keladi, ammo grafika kia-da eng chiroyli. Bir mixlovchi liderni boshqarishning bir qismi sifatida - BMW: Tanlov qulay joystik, sensorpad va ovozli kirish joyiga xizmat qiladi. "Volvo" ni amalga oshirishda mantar xizmatini va "Renault" narxini qo'shishda davom etadi.

"Nissan Terrao"

Navigatsiya bilan mashinaning narxi: 872 700 rubldan.

Mamlakatlar: Rossiya, Ukraina, Boltiqbo'yi

Xarajatni yangilash: taxminan 14 000 rubl.

+ Ovozli maslahatlar

- qimmat yangilanish, kamtarona funksiya, kam ekran

"Renault Logan"

Navigatsiya bilan mashinaning narxi: 422,000 rubldan.

Boshqaruv Hujjat turi: sensorli ekran Mamlakatlar: Rossiya, Ukraina, Belarusiya 16 ta aholi punktlaridan Belarusiya: Yangilanishlarning 15 tasi 4500 rubldan.

Byudjet varianti ko'proq qimmatbaho shtat tizimlarini yo'qotmasdan

+ Yoqimli grafika, qo'shimcha ma'lumotlarning ko'pligi, maqbul narxYaxshi qoplama

- savodsiz nutq, ruschada harflar tuzish bilan (faqat "kompyuter") yo'q

"Kia-So"

Navigatsiya bilan mashinaning narxi: 989 900 rubldan.

Boshqaruv turi: Sensorli ekran

16 ta aholi punktidan 11

Xarajatni yangilash: 450 rubldan. *

* "Navitel" kompaniyasi saytidan yangilanishlar.

+ A'lo grafika, qo'shimcha ma'lumotlarning ko'pligi, arzon yangilanish

- imkonsiz tushunish uchun ko'cha nomlari

"Subaru-XV"

Navigatsiya bilan mashinaning narxi: 1,274,000 rubldan.

Boshqaruv turi: Sensorli ekran

Mamlakatlar: Rossiya, Ukraina, Moldova, Evropa

16 ta aholi punkti: 15

Xarajatni yangilash: 10000 rubldan.

+ Ko'p qo'shimcha ma'lumotlar va sozlamalar, ko'chaga talaffuz, yaxshi qoplama

- Qo'lda aylantirish kartasi bilan sekinlashadi, faqat ingliz tilida klaviatura, Navigator mahalliy emas, balki alohida o'rnatilgan

"Volkswagen golf"

Navigation-dagi mashinaning narxi: 915 570 rubl.

Boshqaruv turi: Sensorli ekran

Mamlakatlar: Rossiya, Evropa

16 ta aholi punkti: 10

Xarajatlarni yangilash: Bepul

+ Yaxshi ovozli hamroh, past darajadagi yoqilg'i ogohlantirish funktsiyasi, bepul yangilanishlar mavjud

- G'olib tizimi bu yil g'alaba qozondi

"Cadillac-SRX"

Navigatsiya bilan mashinaning narxi: 2 189 000 rubl.

Boshqaruv turi: Sensorli ekran

Mamlakatlar: Rossiya, Evropa

16 ta aholi punkti: 9

Xarajatni yangilash: taxminan 10 000 rubl.

+ Raderlar bo'yicha trafik murabbo, vizual maslahatlarni ko'rsatadi

- Ushbu sinf funksionalligi, grafika va qoplama mashinasi uchun kuchsiz

"Volvo-HS60"

Navigatsiyadan mashina narxi: 1 678 700 rubldan.

Boshqaruv Hujjat turi: aylanuvchi tutqich va kalitlar

Mamlakatlar: Rossiya, Ukraina, Belorusiya, Moldova, Boltiqbo'yi davlatlari, Finlyandiya

Kichik telefon ekranida marshrutni tomosha qiling? Navigatorning kam funksionalligi bilan urdimi? Asboblar panelini qurilmalarda yopasizmi? Agar siz muntazam ravishda navigatsiya multimedia markazini sotib olsangiz va barchangizdan zavqlansangiz zamonaviy texnologiyalar Bir holatda?

Avtomobil uchun doimiy navigator asbob panelidagi maxsus bo'linmada o'rnatiladi va quyidagilarni imkon beradi va imkon beradi:

• yo'nalishlarni joylashtiring;
• musiqa tinglash;
• fotosuratlar va videolarni tomosha qiling;
• onlayn nashr etish;
• elektron pochtani tekshiring;
• ofis dasturlarida ishlash.

To'liq vaqtli navigatsiya tizimini sotib oling - bu sizning mashinangiz uchun yaratilgan cheksiz funktsiyalar bilan qurilmani olishni anglatadi. Eng muntazam navigatorlarning eng muntazam ravishda navigatorlari planshetda ishlaydi, shuning uchun siz biron bir dasturni yuklab olishingiz mumkin. Shu bilan birga, agar kimdir sizni chaqirgan bo'lsa, zaryadlash va bir nechta gadjetlarni chalg'itishi kerak.

"Trek" ning ustuvorligi - navigatsiya multimedia markazlarini sotish eng yaxshi narxlar. Biz barcha mashhur brendlar uchun muntazam navigatorlarni taqdim etamiz:

• Nissan.
• Toyota.
• Renault.
• Mazda.
• Honda.
• Volkswagen.
• Hyundai.
• Chevrolet.
• Mitsubishi.
• Subaru.
• Taniqli
• Skoda.
• Suzuki.
• Peugeot.

Avtomobilingiz uchun muntazam navigatorni sotib olishdan oldin, har bir brendning tavsifi va rasmini o'qing.

Navigatsiya tizimlari (Global Firding Tizimi yoki GPS - global lavozimli joy) G'arbiy Evropaning, AQSh, Yaponiyada keng qo'llanilmoqda. Bu ushbu tizimlardan va mamlakatlarda foydalanishni boshlaydi sobiq davlatlar Sovet Ittifoqi, ammo navigatsiya tizimlarining rivojlanishi asosan joy xaritalarining etishmasligi tufayli cheklangan.

Navigatsiya tizimining asosiy vazifalari quyidagilardan iborat:

• hozirda mashinaning joylashuvini aniqlash
• maqsadli yo'nalish ta'rifi bilan manzilni kiritish

Yo'nalishni tanlashda, 3 ta variant taklif qilinadi - tez, normal va qisqa. Bundan tashqari, har bir yo'nalish uchun pullik yo'llar va harakatning xususiyatlari mavjud bo'lgan joyda ko'rsatilgan.

GPS navigatsiyasidan foydalanish uchun sizda kamida GPS qabul qilish qurilmasi kerak. Ammo o'zida, aniq koordinatalarni biladigan sun'iy yo'ldosh kompasidan boshqa narsa emas. Ushbu koordinatalarni ma'lum bir raqamli joylashuv xaritasi bilan bog'lash uchun sizga o'rnatilgan GPS qabul qiluvchisi bilan GPS navigatorini yanada murakkab qurilma kerak.

Anjir. Suzuvchi

Navigator nima?

GPS-navigatorlar - nisbatan sodda dasturiy ta'minot qobig'iga ega qurilmalar asosan navigatsiya vazifalarini echish va ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan bitta karta turiga ega bo'lgan yagona karta turiga ega.

GPS qabul qilish qurilmasi pozitsiyasini hisoblash tizimning oldindan ma'lum bo'lgan koordinatalari asosida amalga oshiriladi. Jasoratli ma'lumotlar pozitsiyani hal qilish bo'yicha dastlabki ma'lumotlar ob'ektdan barcha sun'iy yo'ldoshlarga masofalardir. Soddalashtirish uchun biz barcha ko'rinadigan sun'iy yo'ldoshlar ularning orbitalarida belgilangan holatda bo'lishadi deb taxmin qilamiz.

Geometriyaga murojaat qiling

Anjir. Sun'iy yo'ldoshlar tomonidan ob'ektni aniqlash:
a - bitta sun'iy yo'ldoshdan; B - ikkita sun'iy yo'ldoshlardan keladigan sohalarni kesishish; Ichida uchta sun'iy yo'ldoshdan kesishish

Qolgan nuqta va qabul qiluvchining koordinatalarini tavsiflaydi. Sun'iy yo'ldoshlarga masofa (ta'riflangan joylarning radiosi) oddiygina signal vaqtini ob'ektga va uning tezligiga qarab hisoblab chiqiladi.

Yulduzlardagi yo'ldoshlarning pozitsiyasini aniqlash uchun statsionar orbitalarda tarqatib yuborilgan sun'iy yo'ldoshlarning kombinatsiyasidan tashqari, er nazorati kompleksi mavjud. Orbital guruhlash elementlari bilan doimiy aloqani qo'llab-quvvatlaydigan kuzatuv stantsiyalaridan iborat. Qabul qilingan ma'lumotlarga ko'ra, sun'iy yo'ldoshdoshlarning aniq koordinatalari boshqaruv markazida va aloqa stantsiyalari orqali hisoblab chiqilgan. Hisoblashda signal tarqatish tezligi yorug'lik tezligiga teng deb taxmin qilinadi. Shuning uchun sun'iy yo'ldosh va qabul qilgich bilan jihozlangan soatlik mexanizmlar, shuningdek, sun'iy yo'ldosh va qabul qilgich bilan jihozlangan soatlar, shuningdek, axborot to'lqinining turli xil to'siqlar tufayli yuzaga kelgan buzilishlarni hisobga olish kerak. Qabul qiluvchining kompyuteridagi xatolarni bartaraf etish uchun maxsus algoritmlardan foydalaniladi, bu esa qabul qiluvchining joylashuvi oldindan belgilangan xato bilan belgilangan bo'lsa, vaqtni moslashtiradi. Algoritm, shuningdek, qabul qilgichning "ko'rinishi zonasi" dan iborat to'rtinchi, beshinchi va boshqalardan olingan ma'lumotlar hisobga olinadi.

E'tibor bering, butun dunyoning butun yuzasini qoplaydigan to'laqonli guruhlar 24 ta mubitmitik ob'ektlar, ya'ni Yerning istalganida - 12 dona sun'iy yo'ldosh qabul qilgichining maksimal miqdorini o'z ichiga olishi kerak. Biroq, bugungi kunda mavjud navigatsiya tizimlari soni 30 tadan iborat.

Rasmda navigatsiya tizimining tuzilishi ko'rsatilgan. Tizim navigatsiyani ishlatishi mumkin, transport vositasining joylashuvi joylashtirilgan konfiguratsiya yo'lida joylashgan konfiguratsiya yo'lidagi pozitsiyani GPS sun'iy yo'ldosh tizimidan foydalangan holda aniqlash. Navigatsiya raqami, avtomobilning nisbiy pozitsiyasi va g'ildirak tezligidan olingan ma'lumotlar va Azimutga muvofiq harakat yo'nalishi aniqlanadi.

Navigatsiya raqami yordamida sayohat qilingan saytning konfiguratsiyasi kartaga qo'llaniladigan yo'l kongiguratsiyasi bilan taqqoslanadi. Avtomobil harakatlanadigan yo'lni aniqlab, tizim hozirgi koordinatalarini topadi. Xaritada avtoulovning koordinatalarini aniqroq aniqlash, kenglik va uzunlikdagi GPS yordamida gps yordamida amalga oshiriladi. Amaliy maqsadlar uchun chorakning yarmining aniqligi bilan avtomobilning koordinatalari koordinatalarini bilish koeffitsienti, ya'ni ± 100 metr.

Avtomobil navigatsiya tizimi uning tarkibida yo'lning sensorlari sayohat qilingan va harakat yo'nalishi bo'lishi kerak.

Sensor sayohat yo'lida

Sensor sayohat yo'lida - Bu Elektron odometrning bir yoki boshqa dizayni, unda abs rulli tezligidan keladigan ma'lumotlar. Adometrlar tuzatilishi kerak bo'lgan bir qator tizimli xatolarga xosdir. Bularga quyidagilar kiradi:

1. Yangi va eskirgan shinaning diametridagi farq masofani aniqlashda xatolik beradi.
2. Avtomobil tezligining har 40 km / soatiga har 40 km / soat davomida shinalar diametrini ko'paytirish orqali, sayohat qilingan masofani aniqlashda xato 0,1 ... 0,7% ga ko'tarildi.
3. 689 kpadagi shinalar bosimini o'zgartirish xatoni 0,25 ga oshiradi ... 1.1%.

Avtomobil harakatining yo'nalishini aniqlash uchun azimut sensori odatda ishlatiladigan, g'ildirak tezligining sensorlari, gievroskoplar.

Anjir. Navigatsiya tizimining tuzilishi

Azimut sensori

Azimut sensori (CRASS) Yerning magnit maydonidan foydalanadi va fermuraning uzukli 2-chi. Bir-birining bir-birining ikkinchi ikkita chiqishi uchun uchta va 4. Sinusoidal kuchlanish jarohatlanishiga nisbatan qo'llaniladi. Tashqi magnit maydon mavjud bo'lmaganida, chiqish o'roqlari o'zaro indüksiyaning emf, shuningdek, nol o'rtacha darajaga ega. Doimiy tashqi magnit maydon mavjud bo'lganda (Yerning magnit maydoni) mavjud bo'lsa, magnit oqimning sinusoidal shakli va chiqadigan o'roqlarning kuchlanishlari tufayli yadroda sinusoidal shakli mavjud.

Anjir. Geomagnit azimut sensori:
1 - hayajonlanishni kesish; 2 - fermuretdan halqali halqali; 3 - x koordinata bilan ko'tarilishi; 4 - Koordinata bilan chiqish

G'ildirak aylanish sensorlari

GPS tizimlari abs uchun ishlatiladigan aylanish tezligining sezgirligidan foydalanadi. Avtomobilning aylanish burchagi chap va o'ng g'ildiraklar bilan o'tgan yo'llardagi farq bilan belgilanadi.

Giroskop

Girevkopdan foydalanganda, avtomobilning burchak tezligi aylanish burchasini aniqlash uchun aniqlanadi va integratsiyalashgan. Ishlatilgan navigatsiya tizimlarida turli xil turlar giroskopiyalar. Quyida, masalan, gaz gigantasini ishlatish hisobga olinadi.

Gyro quyidagicha ishlaydi. Nasos ushbu vaqtning amal qilish darajasida gaz oqimi (geliy) 2 ni yaratadi va uni 8 ikkita isitiladigan sensor simlari W1 va W2 (rasm) orqali chiqaradi. Avtomobilning burchak tezligi sensor simining qarshiligini o'zgartirish orqali aniqlanadi. Geliy oqimi nasos ko'kasidan chiqqach, u asta-sekin kengayadi.

Anjir. Gyroskope o'lchash tizimi (burilish paytida gaz oqimi joylashgan joyi)

Avtomobil to'g'ri harakatlansa, tezlikni taqsimlash simmetrik jihatdan simmetrik jihatdan simmetrik bo'lib, ular bir qismli sovutiladi va uning bir qismi simlar, o'q kuchlanishi. Koriolis kuchayib borayotganda, o'zgaruvchan gaz oqimi, simlar notekislik bilan sovutiladi elektr toku. Ko'prik aylanish rejimida aylanish uchun avtomobilning burchak tezligiga mutanosib ravishda kuchlanish mavjud.

O'lik hisob - Bu harakatlanuvchi ob'ektning koordinatalarini (avtomobil, samolyot, kemangiz va boshqalar) boshlang'ich nuqtai nazaridan aniqlash usuli. Mashsurotlarning vitorlari yig'indisi, yo'nalishlar to'g'risidagi ma'lumotlar azimut sensori yoki g'ildirak tezligidan kelib chiqadi. Rasm ob'ekt (mashina) koordinatalarini aniqlash uchun navigatsiya raqamidan foydalanishni ko'rsatadi.

Anjir. Navigatsiya raqami usuli bilan avtomobilning koordinatalarini aniqlash:
X0, y0 - dastlabki koordinatalar; DI - joriy pozitsiyaning o'sishi; thi - burchak pozitsiyasi; X, y - mashinaning koordinatalari

Magnit maydoni, shuningdek, tunnellarda, metall ko'priklarda, yo'l poezdlari bo'ylab harakatlanayotganda buziladi. Qo'l g'ildiraklarining aylanadigan tezlik sensorlaridan foydalanish ko'pincha bu muammoni hal qiladi. G'ildirakni aylanish tezligining sezgirligi bunday buzilishlarga sezgir emas, amalda azimut sensorlari va g'ildiraklarning tezligi bir-birlarini transport vositasining harakat yo'nalishini belgilashda bir-birlarini to'ldiradi.

Navigatsiya raqami ob'ektning hozirgi koordinatalarini aniqlashning past aniqligini beradi. Avtomobil uchun siz har 10 ... 15 km bo'lgan koordinatalarni har 10 ... 15 km bo'lgan koordinatalarni o'zgartirishingiz kerak. Avtomobillar elektron kartaga qo'llaniladigan yo'llar bo'ylab harakatlansa, sozlash to'g'ri bo'ladi.

Elektron xaritalar

Ba'zi navigatsiya tizimlarida ma'lumotni markazlashtirish markaziy ravishda saqlanadi va radiokanal tomonidan uzatiladi, ammo ko'p hollarda, navigatsiya tizimi avtomobil yo'lidagi zarur ma'lumotlar bazasining mavjudligini o'z ichiga oladi.

CD-ROM CAT kartografik va yo'l ma'lumotlarini konfiguratsiyalarni taqqoslash uchun ishlatiladi, sayohat qilingan yo'lning konfiguratsiyasini taqqoslash uchun, displeyda obuna marshrutini toping.

Matritsa formasida, har bir karta elementlari (piksel) X-Y Carezian Koordinatalariga mos keladi. Matrix kartalari kompyuterning xotirasida juda ko'p joy talab qiladi yoki marshrutni yotqizishda va kuzatib borishda matematik operatsiyalar uchun noqulay ma'lumotlarni talab qiladi.

Vektorli yo'l formatida ko'chalar to'g'ridan-to'g'ri bo'limlarning ketma-ketligi bilan ifodalanadi, analitik jihatdan, kesishatadigan tugunlarni tavsiflaydi. Tugunlar koordinatalar - uzunlik va ikkinchisiga to'g'ri keladi. Agar yo'l (ko'cha) to'g'ri bo'lmasa, tugun siniq punktiga joylashtiriladi. Shunday qilib, har qanday konfiguratsiyaning yo'llari (ko'chalari) vektorlar va tugunlar bilan yaqinlashadi.

Anjir. Vektor xaritasidagi ko'chalar va tugunlar

Samolyot va yo'ldoshlardan olingan erlarning mavjud xaritalari yoki joylari skanerdan o'tkaziladi. Keyin maxsus dasturiy ta'minot rasmni birinchi bo'lib matritsaga aylantiradi va keyin vektor formatiga aylanadi.

Elektron xaritada bunday ma'lumotlarni, ko'chada yo'l raqamlari, ko'cha nomlari, ko'chada, mehmonxona nomlari, restoranlar va boshqalar kabi ma'lumotlar mavjud.

Ekrandagi teginish tugmasi sizga alohida yoki to'liq ekranni burilishlar yo'nalishi, burilish ro'yxati yoki avtomobil yo'lidagi kongresslar haqida ma'lumotni tanlash imkonini beradi.

Anjir. Sinov belgilari

Konfiguratsiyada joylashgan hudud xaritasida yo'naltirish

Birinchidan, navigatsiya tizimi yaqin atrofdagi yo'llarning qaysi biri navigatsiya tomonidan belgilangan avtomobilning koordinatalariga mos kelishi mumkinligini aniqlaydi. Keyin taqqoslash, eng mos yo'l tanlangan va xaritada avtomobilning koordinatalari o'rnatilgan. Avtomobil chorrahaga etib borganda, yo'lni tanlash harakat yo'nalishi bilan belgilanadi. Agar chorrahada turgan yo'llar taxminan bir xil bo'lsa, navigatsiya kompyuteri ularni xaritaga qarab izlash va har bir yo'lning har bir yo'l uchun kerakli marshrutga nisbatan har bir yo'l uchun korrelyatsiya koeffotsiyasini belgilaydi. Eng yuqori korrelyatsiya koeffitsienti bilan yo'l tanlanadi.

Navigatsiya tizimlari sizga ma'lumot olish imkonini beradi ovozni boshqarishBu sizga yo'ldan uzoqlashmasdan kerakli ma'lumotlarni olish imkonini beradi. Umuman olganda, zamonaviy tizimlar 1500 so'zni taniydi.

Tanlangan bo'limni batafsil ko'rib chiqish uchun uni yanada kengroq zona qoplash uchun yaqinroq yoki olib tashlashingiz mumkin. Bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida ikkita kartani namoyish etishingiz mumkin, ulardan biri batafsil diapazonni ko'rsatadi va ikkinchisi keng qamrovni beradi. Agar kerak bo'lsa, eng yaqin mehmonxona, restoran, yoqilg'i, xizmat stantsiyasi, to'xtab turish joyi va boshqalarni topish mumkin.

Anjir. Ekranni ajratish

Marshrutni o'rganish uchun haydovchi bajarishi mumkin oldindan ko'rish Marshrut.

Ekrandagi yaqinlashadigan chorrahaga 500 metrga yaqinlashib kelayotgan kesishishlar avtomatik ravishda kesilgan kesish davrini namoyish etadi. Siz chorrahaga yaqinlashayotganda ovoz beradi ovozli xabar, haydovchini yaqinlashib kelayotgan harakatlar haqida o'xshaydi. Agar haydovchi kerakli aylanishni o'tkazib yuborgan bo'lsa, tizimning o'zi yo'nalishni o'zgartiradi.

Belgilangan joyning joylashuvi haqida etarli ma'lumot yetarli bo'lmasa, navigatsiya tizimi qidirishi mumkin pochta indeksi, Geografik kenglik va uzunlikda, xaritada, chorrahada va avtomobil yo'lidagi kongresslarda. Tizim xotirasida haydovchi tashrif buyurishni istagan joylar haqida ma'lumot joriy etiladi.

Trafiklar avtoulov murabbolari bo'lsa yoki tanlangan marshrutning yo'lida yo'l harakati to'sqinlik qilsa, tizim muqobil yo'lni kutadi va taklif etadi.

Eng maqbul yo'nalish

Avtomobilning hozirgi koordinatalarini aniqlashdan tashqari, navigatsiya tizimi, shuningdek, maqsadga eng maqbul yo'lni tanlashga yordam beradigan ma'lumotlarni ham berishi mumkin. Buning uchun navigatsiya kompyuteri manba va eng qisqa marshrutni tanlash va eng qisqa marshrutni tanlashda yo'l tarmog'ini ko'rib chiqmoqda. Xaritada eng qisqa yo'lni aniqlash usuli misolidir algoritm dyakstrra (DijkstrA algoritmi).

Daekstra algoritmida yo'llarning barcha kesishishlari boshlang'ich nuqtadan kelib chiqadi va eng qisqa yo'llar har bir kesish nuqtasi oldidan hisoblanadi. Masalan, Rasmdagi kabi yo'l tarmoqlari bo'lsa, chorrahalarni qidirish A. Birinchidan, har bir chorrahalarda, har bir qismdan uzoqlashtirishning chorrahasi doiralar ichida ko'rsatilgan. A va F chorrahasi ko'rib chiqiladi, bu chorrahada A. Uchrashuvda B nuqtasi bilan ulangan D va E-ning kesishishi, B nuqtasi bilan bog'liq bo'lgan D va E chorrahasi masofada joylashgan D va E chorrahasi START DO va E-ni d va e-ga aylantirish nuqtasi, bir vaqtning o'zida C nuqtasi orqali ko'rsatilgan, chunki u D harfi orqali (8 ga teng). D nuqtasi e nuqta bilan bog'langan va evro bo'ylab burilishlar qisqaradi. D-C-e-d yo'nalishini dorisning eng qisqa usuli.

Ushbu algoritmdan foydalanish sizga belgilangan manzilga eng qisqa yo'nalishni aniqlashga imkon beradi. Zamonaviy navigatsiya tizimiga ega bo'lish, haydovchi yo'ldan ketishdan qo'rqmasligi mumkin.

Anjir. Algoritm dyakstrra

Aqlli transport tizimlarini rivojlantirishda (uning aqlli transport tizimlari) rivojlanish bo'yicha yanada rivojlangan GPS.

Shunga o'xshash tizimda suzuvchi avtomobil tizimi (xfcd) BMW taqdim etdi.

Sinov SBC parkidagi maxsus sinov treksiyasida o'tkazildi va tizimning imkoniyatlarini namoyish etish uchun mo'ljallangan edi. Masalan, mashina sirpanchiq yo'lda bo'ladi. Bir necha soniya ichida, tizim ma'lumotni qayta ishlaydi va real vaqt rejimida uning orqasida keyingi mashina. Xuddi shu ma'lumot bir vaqtning o'zida kiruvchi ma'lumotlarni statistik tarzda qayta ishlash va ularni harakatning boshqa ishtirokchilariga yuboradigan statsionar harakatlar bilan uzatiladi.

XFCD yo'ldagi vaziyatning holati kelajakda mavjud suzuvchi avtomobili ma'lumotlari tizimining izdoshi bo'lib, u "harakatlanuvchi mashinadan" deb tarjima qilingan. Bugungi kunda FCD avtomobillarining yordami bilan, ma'lum bir vaqtda o'z manzilini ma'lum bir nuqtada, yo'l va mustaqil vaziyatlarni tan olish uchun olingan boshqa avtomobillar bilan taqqoslaganda, Markaziy harakat konsoli. XFCD tizimi yo'ldagi vaziyatning o'z-o'zidan tan olinishi, avtomobildagi barcha mavjud ma'lumotlarni tahlil qilishga, avtomobildagi barcha mavjud ma'lumotlarni tahlil qiladi va qayta ishlangan ma'lumotlarni Markaziy masofadan boshqarish pultiga o'tkazadi. Parallelda tizim uzatish zonasida avtoulov avtoulovlar tizimi orqali boshqa avtoulovlarni ogohlantirishga qodir.

XFCD amaldagi navigatsiya tizimi asosida ishlaydi va uni foydalanishga topshirish faqat dasturni yuklab olishda amalga oshiriladi. Kengash tarmog'ining joriy etilishi sinxron ravishda imkoniyatlardan foydalanishga imkon beradi. Zamonaviy avtomobilda tizim boshqa axborot bloklari bilan foydalanish va moslashishi mumkin. Bu o'rta va engil, tumanli tererometr, konditsioner, tormozlar va navigatsiya tizimi, yomg'ir sensori va boshqa teng darajada muhim narsalar. Ushbu mexanizmlarning barchasi yo'lda vaziyatga qarab ishlaydi. Shunday qilib, mashinaning yo'l qismida atrof-muhit harorati, muzning yoki hatto kutilmagan ko'rinishini kamaytirish darhol barqarorlashtirish boshqaruv tizimi (DSC) va harakatlanish tezligini tartibga solish bilan javob beradi.

XFCD tizimining yana bir shubhasiz afzalligi - xabarlarni to'g'ridan-to'g'ri boshqa avtoulovlarga etkazish. Ma'lumot yaqin atrofdagi atrofdagi barcha mashinalarga AX-XOC tarmog'i orqali uzatiladi. Vaziyatga qarab har bir mashina rol yoki jo'natuvchi yoki uzatuvchini bajaradi. Sug'urtalash texnologiyasining ko'pligi ko'p, shubhasiz, avtonom tarzda o'tkaziladi, zaruriy infratuzilmani yaratishni talab qilmaydi va maxsus infratuzilmani yaratishni talab qilmaydi.

Mening avtotransport tizimlari bilan birinchi tanishim bir necha yil oldin, politexnika institutining so'nggi kursida o'qiganimda sodir bo'lgan. O'sha kunlarda men yonimda talaba talabasi o'tirardi, kelajakda u qizil diplomni oldi va hozirda Nyu-Yorkda Sony shahrida dasturchi sifatida ishlamoqda. Bu talaba jahon madaniyati tarixi bo'yicha ma'ruzalar paytida menga uning haqida gapirib berdi texnik ixtirokompyuterdan ko'chalar, sensorlar, burilishlarni ro'yxatga olish va avtomobil tomonidan ketadigan masofani hisobga olgan holda va uzoqroq bo'lgan masofani sanab chiqadigan kompyuterdan iborat edi o'lchov asboblariAvtomobilning koordinatalari koordinatalarini va xaritada katta oq nuqta shaklida joylashgan ayyor dastur uchun ma'lumotlarni kiritish uchun mo'ljallangan. Mening partiyadagi qo'shnim hatto menga harakatlarimizni birlashtirishni va uni Zaporojiyadagi avtomobil zavodiga sotish uchun tajribali namunaviy tizimni taklif qildi ("Zaporozhetsev" ushbu armatura bilan sotiladi. "Siz Xarkovdan Zelenogradga borishni xohlaysiz", dedi u, - va karta sizga qaerga borishni va qayerga aylantirishni ko'rsatadi. " Endi bu afsuslanaman, chunki zamonaviy avtomobil navigatsiya tizimlari bir vaqtning o'zida men bir vaqtning o'zida GPS (global pozitsiyalashtirish tizimi) istaklari, men u o'z vaqtida bo'lgan men kabi komponentlarni (global holatda joylashtirish tizimi) istisnolarini taklif qildim hali bilmagan. 1994 yilda chiqarilgan GIS rezeralizi jurnalining birinchi chiqarilishining birinchi sonida avtomobil navigatsiya tizimlari butun ikki yangilikka bag'ishlangan. Birinchisi: "Sony Electronikasi GPX-1 yonarish avtoulovli avtoulovli navigatsiya tizimining tarqalishini boshladi. U CD-ROM-dagi GPS qabul qilish qurilmasini, beshta bog'langan ekranni va ETAK raqamli yo'l kartografiy tizimini o'z ichiga oladi. U joylashuvi (navigatsiya) va marshrutni rejalashtirishda ishlatilishi mumkin. " Ikkinchisi Etamak, Tele-Atlas Int o'rtasidagi kelishuvni imzolashga bag'ishlandi. Va Robert Bosch GmbH G'arbiy Evropa uchun yo'l va ko'cha tarmog'ining raqamli xaritasini birgalikda ishlab chiqish bo'yicha. Boshqacha qilib aytganda, avtoulovli navigatsiya tizimlari bir muncha vaqt tanilgan: ular haqida g'oyalar paydo bo'lib, kompyuterlar paydo bo'lishi bilanoq, ular ularni harakatga keltiradigan o'lchamlari paydo bo'ladi transport vositalariMuayyan tizimlar global navigatsiya tizimining paydo bo'lishidan olingan, bu bizga Yer yuzidagi har qanday ob'ektning MGP-dan foydalangan holda, 1 - 3 metrning aniqligi bilan har qanday ob'ektning koordinatalarini aniqlashga imkon berdi.

Evropa, Yaponiya, Amerika ...

Yaponiya Evropada avtomobil navigatsiya tizimi tushunchasi 1996 yilgacha yaponiyalik bo'lgan Evropada paydo bo'lganini tan oladi. Shu bilan birga, AQSh Yaponiyadan va Yaponiyadan orqada qolmoqda Evropa va Yaponiya avtomobil ishlab chiqaruvchilari avtomobil navigatsiya tizimlari va ikkala bozordagi raqobat zarur bo'lgan, amerikaliklar ehtiyotkorlik bilan pozitsiyani egallab olishdi va Eskismobile Zexel qo'llanmasi 88 LSS avtomobil navigatsiya tizimiga ega bo'lgan yagona Amerika kompaniyasi edi. Yulduz AVL. Buning sababiki, Amerikadagi juda ko'p yaxshi yo'llar va nisbatan kichik avtomobil zichligi, harakatlanishning tezligi va zichligi, deyarli faqat harakatlanish va ob-havo sharoiti - yo'l navigatsiya tizimlariga qiziqish uyg'otishi Amerikada faqat marshrutni rejalashtirish uchun real vaqt rejimida harakatlanish va real vaqt rejimida transport va ob-havo uchun ob-havo va ob-havo kartalarini olish qobiliyati paydo bo'lganida.

1990 yillarning o'rtalariga kelib, ular bilan Evropaning asosiy o'yinchilari ular bilan Evropa kompaniyalari Bosch kompaniyalari, Filiplar, Blamukt va yaponlar etilak, sony, alp, alp, alp, alp, alp, alp, alp, va kashshof bo'lgan. Ro'yxatdan ko'rinib turibdiki, ular orasida avtomobilsozlik, GIS kompaniyalari va avtoulov deputatlari va an'anaviy avtomobil ishlab chiqaruvchilari tomonidan ishlab chiqaruvchilar (va bu qoida qolmoqda). Shunday qilib, avtomobil navigatsiya tizimlari qabul qiluvchilar, magnitsion yozuvchilar, changyutgichlarga va kir yuvish mashinalari. Boshqacha qilib aytganda, ANS - bu IT sohasining samarasi emas, balki, qanday ajoyib bo'lishidan qat'i nazar, bu uy qurilma emas. Aytgancha, ingliz adabiyotida avtoulov navigatsiya tizimlarida avtomatik pilot tizimi (APL) yoki avtomatik avtomatik foydalanish yoki avtoulovli navigatsiya tizimi deb nomlanadi. Ba'zi sabablarga ko'ra, so'nggi iborani kamaytirish uchun qabul qilinmaydi, garchi bugungi kunda mening kuzatuvlarimga ko'ra, bu eng ko'p ishlatiladi. Har bir avtomobil navigatsiya tizimining asosiy tarkibiy qismini tashkil etadigan xaritalar uchun Evropa Navigatsiya texnologiyalari korporatsiyasi korporatsiyasi va tele-atlas va alyans tomonidan tuzilgan Evropa geografik texnologiyalari va alyansi tomonidan taqdim etilgan. Robert Bosch (keyinchalik ular uchun Amerika kelib chiqishi Amerikalik firmasi Etank qo'shildi, xabarlar yuqorida keltirilgan ikkita) yuqorida keltirilgan ikkitadan. Birinchi guruh Filips navigatsiya kartalari, ikkinchisi - Boschni chiqardi. Ikkalasi ham ishlagan, iloji boricha Evropaning ko'plab jug'rofiy makonini qamrab olish uchun kurashishgan. O'sha yillarda BMW Philips Karin navigatsiya tizimini o'z mashinalari va Mercedes-Bosch Auto-Pilot tizimi o'rnatdi (S-sinf mashinasida). Hisob-kitoblarga ko'ra, Evropadagi ba'zilardan foydalanish B nuqtasidan foydalanish uchun zarur bo'lgan vaqtni tejaydi, ayniqsa ushbu fikrlar turli mamlakatlarda joylashgan bo'lsa.

Ayni paytda avtomobil mashinasi va kofe maydalangan yaponiyaning taniqli mahsuloti, shuningdek, oldinga surdi. Quyosh chiqayotgan mamlakatda avtomobil navigatsiya tizimlarini rivojlantirishning o'ziga xos xususiyati shundaki, ushbu o'zgarishlar butunlay xususiy kompaniyalar qo'liga yo'naltirilmagan, ammo davlat tomonidan saqlanib qolgan. 1973 yildan 1978 yilgacha Yaponiya savdo va sanoat vazirligi tomonidan ishlab chiqarilgan "Yaponiyadagi eng taniqli avtomobil menejmenti tizimi" (CACS) loyihasini birinchi bo'lib yutib yubordi 73 millionga baholanadi. Dollar va bunday mahsulotlarni yanada rivojlantirish uchun asoslarni qo'ydi. Uning oxirida Yaponiya qurilishi vazirligi avtomobilsozlik tizimida - poygalarni boshqarish va politsiya politsiyasi tomonidan yo'l harakatini boshqarish va politsiyachilar o'rtasidagi aloqani ta'minlash uchun ba'zi o'zgarishlar ishlatilgan. Keyinchalik, o'tkazilgan ish natijalari "Avtomobilsozlik va aloqa tizimi" tizimi (vicace) doirasida birlashtirildi, haydovchiga yo'llar va rejalashtirishning optimal yo'nalishi to'g'risida. Tizim 1996 yil aprel oyida iste'molchilarga ma'lum bo'ldi, Yaponiya yo'llarda 67 million avtomobilni tashkil qildi va bu haqiqatan ham cheksiz iste'molchilar quyosh ostida shiddatli raqobatni qo'zg'atdilar. Har qanday raqobatdosh kurash singari, u arzonroq narxlarga va texnik va texnologik yangiliklarning paydo bo'lishiga olib keldi.

Avtomobil navigatsiya tizimi

Yaponiyada avtomobil navigatsiya tizimlarining jadal rivojlanishi va ushbu sohadagi davlatning ushbu sohadagi muammolari faqat yo'llarni yaxshilash va ularning sonini ko'paytirish orqali hal qilinishi mumkin emasligi sababli, bu er juda yaxshilanishi va ularning sonini ko'paytirish orqali hal qilinmaydi. Bu erda qimmat va qurilish juda ko'p vaqt talab etiladi. Yaponiyaliklarga ko'ra, har bir avtomobilning yo'nalishini optimallashtirish haydovchilar uchun charchoqni kamaytiradi va oxir oqibat - baxtsiz hodisalar va yo'l-transport hodisalari sonining kamayishi. Qo'shimcha ustunlik yoqilg'idan unumli foydalanish bo'lishi mumkin (va bu ham Yaponiyaning kamshbaho manbalari) va ekologik vaziyatni takomillashtirish. Ushbu muammolarni hal qilishda ba'zi muammolarni hal qilishda muhim rol o'ynashi mumkinligini anglab, davlat tomonidan 1997 yilga va 1997 yilga kelib 1 millionga yaqin avtomobil navigatsiya tizimlari sotildi. MatsusItita elektr energiyasining ma'lumotlariga ko'ra, 1997-1998 yillarda ATS bozorining yillik sig'imi 460 mingtani tashkil etdi. 1998-1999-1999da 500 ming (1999-2000 yillardagi prognoz 600 ming tizim).

Oddiy avtoulov navigatsiya tizimi CD-ROM yoki DVD, rangli suyuqlik kristalli displeyi, gps qabul qilish joyi, masofa sensi va giroskop. Ko'pgina ba'zilar televizion signallarni olishlari va musiqiy kompakt-disklarni o'ynashlari mumkin.

Ushbu mahsulotlarning asosiy funktsiyalari transport vositasining holatini va marshrutdagi drayver qo'llanmasini aniqlashdir. Ikkinchisida haydovchi haydovchisini, masofani hisoblash va belgilangan yo'nalish xaritasi, ovozli yo'nalishlar va burilishlar va chorrahalarni ko'rsatishni o'z ichiga oladi.

Doktor D. Kaxaner (D. Kaxaner) ning taniqli yapon mutaxassisi (D. Kaxaner), "Atip96.049" Yaponiyadagi avtomobil navigatsiya tizimidagi faoliyati "ning muallifi.

Zero - hali ham avtomobil navigatsiyasini zamonaviy tushunchada emas, balki faqat birinchi g'oyalar va sarguzasht texnologiyalarining timsoli. Nol avlodni boshqalardan foydalandilar magnit lentalar Kartalarni yozib olish. Kartalarning o'zi juda taxminiy va yopiq kichik hududlar edi.

Birinchi (1987) "an'anaviy" navigatsiyani tashkil etadi. CD-ROM kartografik ma'lumotlarni tashuvchisi sifatida ishlatilganligi sababli avvalgi avloddan farq qiladi; Natriy avlodning natriy avlodidagi xaritada avtoulovning holati, derazadan tashqarida landshaftni diqqat bilan o'rganish kerak edi, endi sensgitik sensor, tezlik sensori va giroskop. ; Kartalarning sifati ham yaxshilandi.

Ikkinchi (1988) - "An'anaviy" navigation fikr-mulohaza. Ushbu avlod navigatsiya tizimlarida, haydovchilikka va mehmonxonalar va yonilg'i quyish va yonilg'i quyish haqidagi qo'shimcha ma'lumotlarni berish mumkin.

Uchinchi (1990) - "Gibrid navigatsiyasi". Avtomobilning joylashgan joyini aniqlash vositasi sifatida sensorlarga qo'shimcha ravishda GPS-dan tashqari foydalana boshladi. Yo'nalishni rejalashtirishda hisobga olingan ma'lumotlar trafik va ob-havo sharoiti, shu jumladan ob-havo ma'lumoti haqida ma'lumot qo'shildi.

To'rtinchi (1998-1999) - "Yangi asr" ("Yangi avlod"). So'nggi paytlarda avtomobil navigatsiya tizimlarini yuqori texnologik darajada ishlab chiqarishning turli xil yangi mahsulotlar paydo bo'ldi: bu Internet orqali qo'shimcha kartalar almashish; Avtoulovni ovoz bilan haydash qobiliyati; DVD-dan kartografik ma'lumotlarni tashuvchisi sifatida ishlatish.

Yo'nalishni boshqarish uchun avtomobil navigatsiya tizimlarining ikki turi mavjud: xarita namoyishi bilan va usiz. Manografik bo'lmagan, "ko'r" bo'lmagan tizimlar bo'yicha tadqiqotlar Evropa va Amerikada yanada faol amalga oshiriladi, bu erda mashina harakati paytida xaritaning xaritasi xavfli hisoblanadi. Yaponiyada, agar marshrutni tanlash tizimni sifatli joyga olib borish uchun amalga oshirilsa, odatda tez-tez namoyish qilish uchun talab qilinmaydi deb ishoniladi. oddiy xaritalar. Bir necha yil oldin men avtoulovning xaritasi jangchilar uchun ko'rsatma tizimi kabi to'g'ridan-to'g'ri old panelda chiqarilishi haqida eshitdim, ammo men hali bunday tizimlarning mavjudligining dalillarini topa olmadim. "Ko'r" eshkak eshish bilan "Oddiy eshak" Evropa va Amerikada Yaponiyaga qaraganda ko'proq uchraydi.

Avtomobil navigatsiya tizimi avts-505

Ikkinchi tur (haydovchi yo'l haydovchisi batafsil navigatsiya kartalarini namoyish qilish bilan davom etadigan) yuqori sifatli displeyni talab qiladi, bu esa amaldagi transport vositasi, yo'nalishda, yo'nalishda, yo'nalishda belgilangan barcha ma'lumotlar juda katta asosiy xaritasi Unga olib boriladigan yo'llar bilan joylashish va haydovchining harakatlanish paytida to'g'ri burilishlarni tanlashda yordam beradi. Ushbu turdagi ARS Yaponiyada keng tarqalgan.

Muammolarni aniqlash muammolari

Avtomobilni aniqlash usuliga ko'ra zamonaviy avtomobil navigatsiya tizimlari quyidagicha tasniflanishi mumkin:

Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi;

Sensorlar yordamida navigatsiya;

Ikkala turdan foydalangan holda gibrid navigatsiyani.

CD-ROM yoki DVD-da saqlanadigan elektron kartalardan foydalanib, sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimi, 1970-yillarda AQSh mudofaa vazirligi tomonidan yaratilgan va 24 ta sun'iy yo'ldoshning tizimi asosida joylashgan Navdarvar-Navstar provayding tizimi signallari asosida joylashgan joylashuvi. 12 soat davomida va gPS qabul qiluvchilari bo'lgan oltita dumaloq orbitalar va qabul qiluvchilar. Sun'iy yo'ldosh orbitalari bunday tarzda kamida to'rtta sun'iy yo'ldoshi har qanday erdan har qanday erdan ko'rinishi mumkin bo'lgan tarzda ishlab chiqilgan. Har bir GPS qabul qiluvchisi, maxsus navigatsiya signalini qabul qilib, har bir yagona sun'iy yo'ldoshning masofasini qabul qilib, sun'iy yo'ldoshdan qabul qilgichga to'g'ri keladigan vaqtni hisoblab chiqadi. Shundan so'ng, uchburchak bilan uning fazoviy koordinatalarini (kenglik, uzunlik va dengiz sathidan yuqori) ni aniqlaydi.

Navstar tizimi dastlab harbiy maqsadlar uchun yaratilganligi sababli AQSh Mudofaa vazirligi ikkita kodni (rejimlar) ishlab chiqdi (rejimlar): Harbiy va fuqarolik. Fuqarolik kodidan foydalanadigan GPS qabul qilish qurilmasi 100 metrning aniqligi bilan koordinatalarni belgilaydi. Ma'lumotlardan ajratib turadigan ko'plab omillar yanada aniqroq: Ionosfera va atmosferada tarqatish paytida radio signallarining kechikishi, vaqtni noaniq o'lchash, radio signallarini turli xil yuzalardan qaytaradi. Bundan tashqari, fuqarolik gipnozlari qabul qiluvchilar tomonidan qabul qilingan ba'zi ma'lumotlar qasddan boshqa mamlakatlar tomonidan harbiy maqsadlar uchun foydalanishiga yo'l qo'ymaslik uchun qasddan buzilishadi.

Koordinatalarni aniqlashning aniqligini oshirish imkoniyati differentsial GPS (DGPS) dan foydalanish bilan bog'liq. Shubhasiz, bir-biridan bir necha yuz kilometr ichida joylashgan GPS qabul qiluvchilar uchun juda ko'p xatolar bir xil. Ushbu qabul qiluvchilardan biri qo'llab-quvvatlovchi stantsiya deb nomlangan, koordinatalar aniqlangan joyda joylashgan. Taniqli koordinatalarni o'lchash bilan taqqoslaganda, GPS qabul qiluvchisi o'zgartirishlar kiritadi va keyin ularni koordinatalarini aniqlashtirish uchun radio kanal orqali amalga oshiradi.

Agar siz biron bir ob'ektning geografik koordinatiklarini o'lchash uchun kimdir kerak bo'lishi kerak, agar siz har qanday ob'ektning geografik koordinatiklarini o'lchash uchun kerak bo'lsa, unda siz (shuningdek, harakat yo'nalishi va boshqa parametrlar) qiyin emas. Biroq, muammo, tizimning ishlashi uchun bir vaqtning o'zida to'g'ridan-to'g'ri ko'rinishi bo'lgan kamida uchta Navrofsar sun'iy yo'ldoshi - va yuqori binolar bilan qurilgan shaharlarda deyarli imkonsizdir. Bundan tashqari, uylarning devorlari va tomlaridan qayta ko'rinadigan signal buzilgan. Va GPS tunnellari umuman ishlamaydi. Ammo w. sun'iy yo'ldosh navigatsiyasi Afzalliklarga ega: avtoulovga o'rnatilishi osonlikcha, agar u ishlatilmasa, xatolar to'planmaydi, DGPS yuqori darajadagi joylashtirishni va GPS narxi qabul qilinishi kerak.

Siz sensorlardan foydalanish asosida avtomobilning joylashgan joyini aniqlash tizimi transport vositasi va masofa sensori yo'nalishini belgilaydigan giroskopning ko'rsatmalariga ko'ra geografik koordinatalarni topadi, shuning uchun xatolar to'planadi. Shunday qilib, mashina uzoqroq yo'l tutdi, koordinatalarni aniqlashda muhim xato va shuning uchun yo'nalish bo'yicha etakchi qo'llanmada muhim xatolik paydo bo'ldi. Gibrid tizimlar ko'p muammolardan qochadigan holatni aniqlashning ikkala turidan foydalanadi.

ANS etkazib beruvchilar: ikki-barmoqli dunyo

Yaponiyadagi ikkita eng katta etkazib beruvchilar Sony va kashshof. Evropada ta'kidlanganidek, ishlab chiqilganidek, amalga oshirish va sotish Evropa Iste'moliyotidagi elektronika ishlab chiqaruvchilari bilan shug'ullanadi. AQShda avtoulovli navigatsiya tizimlari asosan Sony bo'linmasi bo'lgan kashshof, alpin va etak bo'limlari tomonidan taqdim etilgan. Amerikaliklar asosan trafikka qiziqishmoqda, chunki bunday bozorni deyarli to'liq monopollashtiradi, chunki real vaqt rejimida barcha holatlar istisnosiz trafik xaritalarini taqdim etadi. Etamakni egallab olmagan, ular orasida kashshof va Sony nima. Shunday qilib, avtomobil navigatsiya tizimlari bozorida Evropa va Yaponiya kompaniyalari bo'linadi.

90-yillarning o'rtalarida dunyodagi eng tez va keskin pasayishidan qat'i nazar, bu, albatta, sodir bo'lmadi, chunki narxlarning keskin pasayishi kutilmaydi, masalan, muzlatgichlar va boshqa uy xo'jaligida texnika. Ha, qurilmalar yaxshilanadi, ammo narxlar ahamiyatsiz ravishda o'zgaradi. Shunday qilib, bu erda. 1996 yilda ANS 2000 dollardan 4000 dollargacha turadi. 2000 yilda ularning qiymati 1990 AQSh dollari va sezilarli darajada pasayish tendentsiyalari yaqinda o'zgarib turadi.