Elektronikus iránytű vásárolni. Válasszon egy iránytűt a vadászathoz: A fajták és a legjobb modellek áttekintése

A széles körben elterjedt mobil platform Android és GPS zsetonok a végtermékek összetételében, különösen érdeklődtem az ötlet, hogy dolgozzunk egy digitális iránytű, amely körül sok kérdés merül fel.

Tehát a vizsgált tárgy egy iránytű, amely a koordináták által használt koordináták meghatározására alapul navigációs rendszerek. A gyakorlatban azonban vannak olyan esetek, amikor az iránytűnek van egy kompozíciója, mint a vevőkészülék, a magnetoreistorok blokkja (az objektum helyzetétől az abszolút tér helyzetéből származó ellenállási változások elvét) vagy a csarnok elemei. A Hall elemek mikromechanikai rendszerek alapján épülnek fel, nagyon érzékenyek a mágneses mező változásaira egy adott esetben, megváltoztatva a szilíciumlemezen lévő díjak eloszlását a Föld mágneses mezőjének hatása alatt. Az előcsarnok mágneses ellenállásait és elemeit a klasszikus formában egy iránytűvel immigálják, autonóm mérőműszerként, ellentétben a "kollektív" típusú rendszerekkel, a bemeneti információkkal, amelyek közvetlenül műholdas jelként jelennek meg. Ennek eredményeként a rendszer kötődik külső forrás Az intelligencia információ olyan eszközök, amelyek egy iránytű formájában egy utazási szög jeleznek.

Mivel a gyakorlatban leggyakrabban a hely és utasítások definíciójával rendelkezünk navigációs rendszerekkel, egy példa erre a legalább androidra google alkalmazás Térképek, majd az algoritmus működésének elvét alkalmazási eset:
1. A műholdak jelzései szerint eltávolítjuk a rendszer orvosi koordinátáit műholdas navigáció (és ennek megfelelően az objektum)
2. Belenézünk, amikor a koordináta definíciót készítették.
3. Várunk néhány időintervallumot, elég ahhoz, hogy a jobb eredmények érdekében elég legyen.
4. Ismételje meg az objektum helyét.
5. A legegyszerűbb navigációs probléma a sebesség sebességének kiszámítása a mozgás sebességét a kapott koordinátáktól két pont és az időintervallum mérete, amely után, a vektor ismerete, könnyen kaphatunk:
a) mozgásirány
b) mozgássebesség
6. A 2. lépésre való áttérés végrehajtásra kerül.

Amint látja, az algoritmus működését ciklikusan és kiindulási pontot biztosít a következő vektor elején a vezetővektor vége az utolsó időintervallumban.
Ennek a módszernek a hátrányai, a digitális iránytű használatában:
Ha az objektum abszolút térben van rögzítve, a mozgás iránya nem ismeri meg, a koordináta pontok koordinálják ebben az esetben.
Kivéve a kielégítően nagy tárgyakat (például nagy tengeri hajókat), ahol két vevőt (például az orr és a szigorú) telepíthet. Így a két pont koordinátái azonnal beszerezhetők, még akkor is, ha az objektum még mindig, és menjen az 5. pontra.
Szükséges továbbá figyelembe venni a koordináták műholdas pozícionáló rendszerekkel való meghatározásának pontosságát és az alacsony típusú tárgyakra gyakorolt \u200b\u200bhatását, a helyhibák változata miatt.

Mindenki, aki megpróbálta elkezdeni egy elektronikus iránytűet a robotra, kérdezte kérdésként: Mi, valójában, hogy egy bizonyos virtuális nyíl elérése ehhez az eszköztől, amely északra mutatna? Ha az Arduino-hoz csatlakozunk a legnépszerűbb HMC5883L érzékelőhöz, akkor a számok áramlását furcsa módon viseljük, amikor forog. Mit kell tenni ezekhez az adatokhoz? Próbáljuk meg kitalálni, mert az iránytű nélküli teljes robot navigáció lehetetlen.
Először is, az a készülék, amelyet gyakran az iránytűnek neveznek, valójában magnetométer. A magnetométer olyan eszköz, amely a mágneses térerősséget méri. Az összes modern elektronikus magnetométert MEMS technológiával gyártják, és azonnali méréseket tesznek lehetővé három merőleges tengellyel. Tehát, hogy az eszközt megadó számok szálaképpen a mágneses mező előrejelzése három tengelyre a magnetométer-koordináta rendszerben. Ugyanaz az adatformátum is van más eszközök a pozícionáláshoz és a navigációhoz: gyorsulásmérő és gyothetométer (ez is egy giroszkóp). Az ábra egy egyszerű esetet mutat, amikor az iránytű vízszintesen helyezkedik el az egyenlítő földfelszínén. A piros nyíl az északi pólus irányát jelezte. A pontozott vonal jelezte a nyíl előrejelzéseit a megfelelő tengelyre. Úgy tűnik, hogy ez az! Katat egyenlő a katétellel az ellentétes sarok érintőjén. Annak érdekében, hogy a célpontok szögét kapjunk, meg kell tennie a katéterek Arritgens kapcsolatát: H \u003d ANTAN (X / Y) Ha ezeket az egyszerű számításokat töltjük, valóban valamilyen eredményt kapunk. Szánság, hogy még mindig nem hűséges választ kapunk, mert nem vettünk figyelembe egy csomó tényezőt:

1. A föld mágneses mezőjének elmozdulása és torzítása a külső hatások miatt.
2. A pályán és a tekercs hatására irányított bizonyság.
3. A földrajzi és mágneses pólusok közötti különbség mágneses csökkenés.

Ebben a cikkben foglalkozunk ezekkel a problémákkal, és megtanuljuk, hogyan oldja meg őket. De a kezdetért nézze meg a magnetométer bizonyságát a saját szemével. Ehhez valahogy meg kell látni őket.

1. A magnetométer-leolvasások vizualizálása

Mint tudod, egy kép jobb, mint ezer szó. Ezért a nagyobb tisztaság érdekében a 3D-szerkesztőt használjuk a magnetométer-leolvasások megjelenítéséhez. E célból a SketchUp segítségével a "Cloud" plugin (http://rhin.crai.archi.fr/rld/plugin_details.php?id\u003d678) segítségével a megadott plugin lehetővé teszi, hogy letöltse a dot tömböket a fájlból A sketchup típus: 212 -321 -515 211 -320 -515 209 -318 -514 213 -319 -516 A szeparátor lehet egy fül, egy tér, egy pont vesszővel, stb. Mindez a plugin beállításaiban szerepel. Ott kérhetsz, hogy ragaszkodjon az összes pontot háromszögekkel, amelyek esetünkben nem szükséges. A mágnesesített olvasás legegyszerűbb módja az, hogy továbbítsa őket a COM porton keresztül személyi számítógép A soros port monitorában, majd szöveges fájlba történő mentéssel. A második út az SD kártya Arduino-hoz való csatlakoztatása, és rögzíti a mágneses mérő adatát az SD-kártyára. Miután megértette az adatrekordot, és importálta őket a SketchUp-ban, most megpróbálunk kísérletezni egy kísérletet. A Z-tengely körül forgatjuk a mágnesétert, és a vezérlőprogram ebben az időben 100 ms-ben rögzíti az érzékelő olvasmányait. Összesen 500 pontot fog rögzíteni. Ennek a kísérletnek az eredménye az alábbiak:
Mit mondhatnék ezt a képet? Először is látható, hogy a z tengely valóban rögzített - minden pont található, többé-kevésbé, az xy síkban. Másodszor, az XY sík egy kicsit ferde, amelyet az asztalom dőlésszöge okozhat, vagy a Föld mágneses mezőjének hajlama 🙂 Most nézze meg ugyanazt a képet felülről:
Az első dolog, ami a szemébe rohan, a koordináták középpontja egyáltalán nem a körvonalazott kör közepén! Valószínűleg a mért mágneses mező az oldalra "eltolódik". Ráadásul ez a "valami" feszültséggel rendelkezik, a föld természetes területén. A második megfigyelés a kör kissé nyúlik a magasságba, ami komolyabb problémákat jelez, amelyet az alábbiakban beszélünk. És mi történik, ha egyszerre forgatja az iránytűt az összes tengely körül? Ez igaz, ez nem lesz kör, hanem egy gömb (pontosabb szféra). Itt van egy ilyen szféra, amit kaptam:
A gömb fő 500 pontján kívül három tömböt adtak hozzá, 500 pontot. A hozzáadott pontok mindegyike felelős a mágnesmérő forgatásához a rögzített tengely körül. Így az alsó köret úgy állítjuk elő, hogy a készüléket a Z tengely körül forgatjuk. A jobb oldali kör az y tengely körül forog. Végül a bal oldali sűrű gyűrű felelős a mágnesmérő forgatásáért az x körül tengely. Miért ezek a körök nem illeszkednek az egyenlítőre, olvasva az alábbiakban.

2. Mágneses kihívás

Valójában az utolsó rajz kicsit furcsanak tűnhet. Miért van vízszintes állapotban, az érzékelő szinte maximális érték a z tengely mentén? A helyzet megismétlődik, ha beillesztjük a készüléket, például az X tengely lefelé - ismét megkapjuk a maximális értéket (balra). Kiderül, hogy az érzékelő folyamatosan az érzékelőn át irányuló irányban a föld felszínére irányul! Ebben nincs semmi szokatlan. A Föld mágneses mezőjének ezt a funkcióját hívják mágneses kihívás. Az egyenlítőnél a mező a földhöz párhuzamosan irányul. A déli féltekén - felfelé a földről bizonyos szögben. És az északi féltekén, ahogy már figyeltük. Nézzük a képet.
A mágneses hajlítás nem zavarja meg velünk az iránytű használatát, így nem fogunk sokat gondolni róla, de egyszerűen vegye figyelembe ezt az érdekes tényt. Most menjünk közvetlenül a problémákra.

2.1. Mágneses mező torzítás: kemény és puha vas

Külföldi irodalomban a mágneses mező torzulása két csoportra osztható: kemény vas és lágyvas. Az alábbi kép, amely bemutatja e torzítás lényegét.
Kemény vas. Adok tanúsítványt. A föld mágneses mező intenzitása erősen függ a földi koordinátáktól, amelyekben mérik. Például Cape Tauna (Dél-Afrika), a mező körülbelül 0,256 GC (Gauss), és New Yorkban kétszer annyi - 0,52 g-ot tartalmaz. Általában a bolygón, a mágneses mező intenzitása 0,25 g-tól 0,65 g-ig terjed. Összehasonlításképpen, a hétköznapi mágnes területe a hűtőszekrényhez 50 g, százszor több, mint egy mágneses mező New Yorkban! Nyilvánvaló, hogy az érzékeny magnetométer könnyen zavaros lehet, ha az egyik ilyen mágnes merül fel. Természetesen nincs olyan mágnesek, de sokkal erősebb ritkaföldfém mágnesek vannak a szelepmotorok, valamint az elektronikus vezérlő áramkör, a tápkábelek és az újratölthető akkumulátor. A parazita mágneses mező ilyen forrásait kemény vasnak nevezik. A magnetométeren való vezetés, néhány elmozdulást adnak a mért értékekkel. Lássuk, hogy a kemény vas torzítás torzuljon a gömbünktől. A gömb pontjainak vetítése az XY síkon a következő:
Látható, hogy a pontok felhője észrevehető eltolódással rendelkezik az Y tengely mentén balra. A Z tengelyen az elmozdulás gyakorlatilag hiányzik. Az ilyen torzítás megszüntetése nagyon egyszerű: elegendő ahhoz, hogy növelje vagy csökkentse az eszköztől kapott értéket az elmozdulás mennyiségéhez. Például az Y tengely kemény vas kalibrálása fog kinézni: Ycal_hard \u003d y - ybias Hol Ycal_hard. - kalibrált érték; Y. - kezdő érték; Ybia. - Az elmozdulás nagysága. Az ybiák kiszámításához meg kell erősítenünk az Y maximális és minimális értékét, majd használja az egyszerű kifejezést: Ybias \u003d (ymin-ymax) / 2 - ymin Hol Ybia. - a kívánt elmozdulási érték; Ymin. - az y tengely minimális értéke; Ymax - Az Y tengely maximális értéke. Puha vas. A kemény vasalótól eltérően a puha torzítás sokkal ravaszabb. Ismét kövessük az ilyen típusú befolyást a korábban összegyűjtött adatokra. Ehhez felhívjuk a figyelmet arra a tényre, hogy a labda a képen felülről van szó, és nem a labda egyáltalán. Az YZ tengellyel szembeni vetülete kissé lapított felülről, és enyhén forgatható az óramutató járásával ellentétes irányba. Ezeket a torzulást az érzékelő melletti ferromágneses anyagok jelenléte okozza. Ilyen anyag a quadcopter, a motor test, a kábelezés, vagy akár a fém rögzítőcsavarok fémkerete. A hangsúly kijavítása a fókuszban segít megszapni az érzékelő olvasmányait néhány multiplikátoron: Ycal_soft \u003d y * yscale Hol Ycal_hard. - kalibrált érték; Y. - kezdő érték; Yscale - skálázási együttható. Annak érdekében, hogy megtalálja az összes együtthatót (X, Y és Z), a tengely azonosítása a legnagyobb különbséggel a maximális és minimális érték között, majd használja a képletet: Yscale \u003d (amax-amin) / (ymax-ymin) Hol Yscale - a kívánt torzítási együttható az y tengely mentén; Amax - valamilyen tengelyen maximális érték; Benne vagyok. - valamilyen tengelyen legalább érték; Ymax - maximális érték az y tengelyen; Ymin. - Az Y tengely minimális értéke. Egy másik probléma, amelynek köszönhetően a gömb elforgatható, kiküszöböli egy kicsit nehezebb. Az ilyen torzításhoz hasonlóan a teljes mérési hibához való hozzájárulás elég kicsi, és nem ismerjük részletesen a "kézi" szintezés módját.

2.2. Automatikus kalibrálás

Azt kell mondanom, kézzel pontos minimális minimális és maximális értéket kap a magnetométer feladata, nem egyszerű. Ehhez az eljáráshoz legalább egy különleges állványra van szükség, amelyben az egyik műszer tengely rögzíthető. Sokkal könnyebb az automatikus kalibrációs algoritmus használata. Ennek a módszernek a lényege, hogy közelítse meg a kapott pontok felhőkét az Elipszoid által. Más szóval, kiválasztjuk az elipszoid paramétereit oly módon, hogy többnyire egybeesik a magnetométer-bizonyság alapján épített pontok felhőjével. A megadott paraméterek ilyen módon képesek leszünk előállítani az elmozdulás, a skála tényezők és az együtthatók mennyiségét a tengelyek ortogonalizálásához. Az interneten számos programot találhat erre. Például Magcal vagy még egy - Magneto. A Magcal-val ellentétben a MAGNETO-ban a számított paraméterek a készenléti formában jelennek meg, anélkül, hogy további transzformációkra lenne szükség. Ez a program, amit használunk. A program fő és csak formája a következő:
A nyers mágneses mérések mezőben válassza ki a forrásfájlt. A mágneses vagy gravitációs mező mező normáiban a föld mágneses mező nagyságát a telepítés pontján adjuk meg. Tekintettel arra, hogy ez a paraméter nem befolyásolja a virtuális iránytű nyilak eltérésének szögét, 1090 értéket állítottam be, amely megfelel az 1 Gauss értéknek. Ezután kattintson a Kalibrálás gombra, és kapjon:

1. az összes három tengely elmozdulási értékei: kombinált torzítás (B);
2. és skála és ortogonalizációs mátrix: Korrekció kombinált skála tényezők, rosszaldok és lágyvas (A-1).

Egy mágikus mátrix segítségével kiküszöböljük a felhőünk gonoszságát, és kiküszöböljük a könnyű forgását. A teljes kalibrációs képlet a következő: Vcal \u003d A-1 * (V - VBIA) Hol Vcal - Vektor kalibrált mágnesométer értéke három tengelyre; A-1 - mátrix-skála és ortogonalizáció; Vbias. - Vektoros elmozdulás három tengelyre.

3. A mágnesmérő dőlésszögének hatása a számított irányba

A sor kétszámú számban. A cikk elején már megpróbáltuk kiszámítani az északi és az iránytű nyílát. Ehhez egy egyszerű képlet alkalmas: H \u003d ANTAN (Y / X) Hol H. - az iránytű nyilak eltérése az északi irányból; X, Y. - Kalibrált magnetométerértékek. Képzelje el, hogy most szigorúan rögzítjük az X tengelyt az északi irányba, és elkezdjük forgatni az érzékelőt ezen a tengely körül (adja meg a tekercset). Kiderül, hogy az X tengelyen lévő mező előrejelzése változatlan marad, de az Y vetítés változik. A képlet szerint az iránytű nyíl az északnyugati vagy északkeleti irányba mutat, attól függően, hogy melyik irányba tesszük a tekercset. Ez a cikk elején bejelentett, az elektronikus iránytű második problémája. A geometria megoldja a problémát. Csak a mágneses vektort a dőleméter által meghatározott koordinátarendszerre kell fordítani. Ehhez váltakozva váltakozva két koszinikus mátrix a vektorhoz: Vcal2 \u003d ry * rx * vcal Hol Vcal - mágneses vektor, kemény és puha torzításból tisztított; Rx. és Réz - rotációs mátrixok az x és y tengelyek körül; Vcal2. - Mágneses vektor, tisztítva a tekercs és a pályán. Alkalmas a Formula Controller programhoz: Xcal2 \u003d xcal * cos (pitch) + ycal * sin (roll) * sin (pitch) + zcal * cos (roll) * sin (pitch) Ycal2 \u003d ycal * cos (roll) - zcal * sin (roll) H \u003d ANT2 (-YCAL2, XCAL2) Hol tekercs és hangmagasság. - az x és y tengelyek körüli lejtők; Xcal, ycal, zcal - vektor magnetométer (vcal); Ycal2, ycal2. - kalibrált magnetométerértékek (Zcal2, amit nem hiszünk - nem lesz hasznos számunkra); H. - az iránytű északi és nyílja közötti szög. (Arról, hogy ki az ANT2-nek itt található: http://en.wikipedia.org/wiki/atan2)

3. A különbség a földrajzi és a mágneses pólus között

Miután megkaptuk az iránytű nyilak többé-kevésbé pontos szögét az északi irányból, itt az ideje, hogy megszüntesse a másik problémát. Az a tény, hogy a bolygónk mágneses és földrajzi pólusai nagymértékben különböznek egymástól, attól függően, hogy hol mérjük a mérést. Más szóval, "North", amelyhez a menetelő iránytű bemutatja, egyáltalán nem északon, ahol jég és fehér medvék. Ezen különbségek szintjének szintjét, az érzékelő olvasmányokat hozzá kell adni (vagy kivonni) egy bizonyos szögű mágneses csökkenést. Például, Jekatyerinburgban, mágneses elhajlás értéke +14 fok, ami azt jelenti, hogy a mért magnetométer leolvasott csökkenteni kell az ugyanazon 14 fok. Annak érdekében, hogy megtalálja a koordináták mágneses csökkenését, használhat egy speciális erőforrást: http://magnetic-declination.com/

Következtetés

Összefoglalva, több navigációs tipp a magnetométerrel.

1. A kalibrálást pontosan olyan körülmények között kell elvégezni, amelyekben a drone valódi járatot végez.
2. A magnetométer jobb a robot testének elvégzéséhez. Tehát kevesebb zajt érint.
3. Az irány kiszámítása érdekében jobb, ha egy csomó iránytű + giroszkópot használ. Ugyanakkor a bizonyságuk egy adott szabály (adatfúzió) szerint keveredik.
4. Ha egy nagy árfolyammal rendelkező repülő gépről beszélünk, ajánlott egy iránytű + giroszkóp + gps csomagot használni.

Jó nap. BAN BEN mobiltelefonok Az alkotók gyakran beágyazott iránytűek. De mi az, és miért van szükség, nem minden okostelefon felhasználónak bemutatása. Ezért ebben a cikkben megpróbáljuk részletesebben ezt a telefonprogramot, és ha nem az eszközön, fontolja meg, hogyan kell letölteni.

Mi az iránytű

Mi az iránytű, mindannyian emlékezzünk az iskolai földrajz menetére. De mélyebben ragyogjunk erre a kérdésre. Az emberek különböző eszközökkel jöttek létre, amelyek lehetővé teszik, hogy megértsük, hol található a pólusok. A legfontosabb dolog ebben az üzletben, hogy megértsük, hol található az északi. Ezután ismeri az északi sark helyét, megtudhatja, hol található a fennmaradó fényirányok. Miért van szükségünk rá? Annak érdekében, hogy ne legyél elveszett a földön. Például az erdőben, a területen, vagy a tengeren lévő jachton.

Például tudod, hogyan kell meghatározni a pólusokat az erdőben, amelynek közönséges tűje van a benyújtott eszközökben? Szükséges óvatosan egy kis tűt helyet egy vízfilmre (a vízfelületen van egy legszebb film, rajta van, hogy lefelé fut, vagy egyszerűen csak egy kis növényi levélre (vagy kis papírra) .

A levél maga finoman tette a vizet egy porcelán (műanyag) lemez (vagy egy pocsolyában, ha az erdőben van). Tehát a tű egyik vége az északi irányba fogja, a másik pedig délre. Minden nagyon egyszerű. Mit mondtam ezt? Ez a módszer Segíthet, ha ismeretlen területen tartózkodik, és nem ismeri a felek irányait. Nincs iránytűje, de van egy kis pocsolya és egy közönséges tű! Csak meg kell értened, hogy a tű egyik vége látható északra!

Az iránytűek típusai

Mágneses - minden ismerős iránytű az iskolai bátorságból. A lényege a mágneses északi pólus meghatározására csökken a mágneses mezőn. Ezután a készülék skáláján alapul, a világ többi része könnyen meghatározható.

Nagyon szép iránytűek vannak, akik egy örömöt viselnek. Például vásároljon egy gyönyörű iránytű Eyeskey Professional-t

itt lehet. A szállítás ingyenes, sok lehetőség. Az egyik a képen van, egy barátomnak adtam a születésnapomért. Ő egy lelkes halász. Az iránytűből örömmel jött.

Elektromágneses

Munkájának lényege a mező kialakulásának köszönhetően az eszköz mozgása miatt. A telepítés különböző járművek, mint a hajók, repülőgépek és egyéb mechanizmusok. Van egy feltétel, hogy az iránytű működik, a mechanizmus mozgása szükséges. Mozgás nélkül a villamos energia nem jelenik meg, és értéke nem jeleníti meg a kívánt adatokat a készüléken.

Digitális iránytű

Cselekedete hasonló a rendes klasszikus változatához. A különbség az, hogy nincsenek nyilak, de mágneses mezőt használó érzékelő van. Az érzékelő adatai a tárcsába kerülnek. Az ilyen kompazkulákban más lehetőségek is vannak. Az ilyen eszközök gyakran mérhetnek lépéseket, nyomást. Barométer, óra és így tovább működhet. A hátrány az akkumulátor töltöttsége vége.

Például, az, hogy a képernyőképen is egy barométer. További információ erről hivatkozásról ...

Rádiókompók

Ehhez az iránytűek számára nincs szükség mágneses mezőre. Az adatok közvetlenül a speciális lépésekből származnak. Korábban egy ilyen mechanizmust gyakran használták a repülőgépeken. De az utóbbi időben, de egyre inkább elutasítják, mivel nem volt elég gyakori eltérések információk miatt a torzítás rádióhullámok.

Műhold

Mivel a címből kitűnik, az adatokat speciális műholdaktól kapja. Ami érdekes, ez a fajta iránytű azt mutatja, hogy az irány nem a mágneses pólusokon, hanem valódi, földrajzi. Más szóval, ő a legpontosabb. De vannak hátrányok. A rossz időjárás miatt az információ torzulhat. Továbbá az információ nem lehet pontos, ha egy személy a föld alatt van.

Pontosan ez a faj Komplett, valamint digitális, telefonokba és különböző tablettákba ágyazva. Ezek közvetlenül a műholdakról fogadhatók el. Most a legtöbb okostelefonon, az ilyen típusú iránytű alapértelmezés szerint épül fel. Más szóval, töltse le a különböző szolgáltatásokból, nincs szükség. Elég ahhoz, hogy beírja a beállításokat, és aktiválja ezt a funkciót.

Továbbá, ez az iránytű gyakran elválaszthatatlanul kapcsolódik a telefon navigátorához. Ha van egy navigátor a cellicsben, akkor természetesen van egy iránytű.

Ha hiányzik a telefonodban ez a programTöltse le az iránytűt ingyen, a play.google.com segítségével. A képen látható az iránytű galaxis.

Ha te ez a modell Nem elégedett, ugyanazon az oldalon vannak más lehetőség a telefon iránytűre. Válassza ki azt, amit jobban szeretett.

Fontos: - Nem tudom, hogy mi a telefonmodellje. De a telefonos iránytűnek, szükség van arra, hogy a mágneses érzékelő funkció telepítve van a modulba. Ha nem, akkor csatlakozni kell a GPS geolocationhez. Vagy más szavakkal, csatlakoztasson egy mágneses giroszkópot. Természetesen, ha ez lehetővé teszi a telefon modelljét, amelyet az utasításokból tanulhat. Sikerek!

Amikor a városon kívül választasz, a szokásos dolog, mint egy okostelefon már nem segít. A megbízható eszközt segíteni kell az űrben (és néha időben) navigálásában, valamint egy másik fontos információ. Ezenkívül a készüléknek a lehető legegyszerűbbnek kell lennie, kompakt, és mivel elment, multifunkcionális. Ez a digitális iránytű csak ilyen. A vele (és a tartalékban töltött akkumulátorokkal) nem veszik el, határozottan meghatározzák azt a pontot, amelyben Ön, ami azt jelenti, hogy meg fogod érteni, hogy hova lépjen tovább.

A készülék szignifikánsan kevesebb, mint 100 gramm, kényelmes és könnyen fekszik a kezében, számos beépített érzékelővel rendelkezik, folyadékkristályos kijelzővel és az utolsó rögzített adatok történetének mentésére (legfeljebb 8 pozíció). A nyakon lógó kényelmes csipke, és a LED-es elem a sötétben kiemelhető, az alapvető képességek kényelmes szintjéhez.

Beépített funkciók:

1. óra;
2. a naptár;
3. hőmérő;
4. barométer;
5. magasságmérő;
6. iránytű;
7. időjárás érzékelő.

És mindegyik együttesen lehetővé teszi, hogy ne csak meghatározza a helyének koordinátáit, hanem helyezze a megfelelő kurzust a célállomásra is.

Óra és naptár

Ezekkel az érthetőnek is, még a gyermekek is, a számlálók egyszerűek. Miután telepítette a megfelelő dátumot és időt és nyomvonalat ebben a pillanatban. Kiválaszthatja a 12 vagy 24 órás időmegjelenítési formátumokat. A SET gomb megnyomásával időről napra elhelyezhető. És hosszú lenyomásával a SET gomb lehetővé teszi a Beállítások mód beírását, amelyben beállíthatja a dátumot / időt, valamint válassza ki a szokásos mérőegységet.

Hőmérő

A hőmérséklet mindegyike Celsius fokban és Fahrenheit fokban is megjeleníthető. Számos lehetőség van az időjárás állapotának meghatározására a közeljövőben: világos, többnyire felhős, felhős és csapadék. Az információ 30 másodpercenként frissül.

Barométer

A légköri nyomás értéke, valamint a dátum és az aktuális hőmérséklet időtartama normál üzemmódban jelenik meg a kijelzőn. Az információ 30 másodperc alatt frissül. Ha pontos adatokra van szükség, akkor kattintson és tartsa a készletet és az Alti gombokat. A légköri nyomás mind a higany oszlop és a hekto-paszta milliméterén is megjeleníthető.

Magasságmérő

Az Alti gomb megnyomásával az abszolút magasságmérési mód (ABS). Az adatok 5 másodpercenként frissülnek. Az Alti gomb tartása összehasonlító magasság (REL) mérési módjává válik, a leolvasások 0-ra állnak. A magasság mérhető mind méterben, mind lábakon.

Iránytű

A COMP gomb megnyomása Lehetővé teszi az iránytű módba való átváltás. Ugyanazt a gombot tartja, hogy ellenőrizze. Arról, hogyan kell csinálni, részletesen ismertetjük a kísérő utasításban. Az irány mérésekor az iránytűt a mágneses mezők hatásaitól távol kell tartani. A közeli más mágnesek miatt torzulások is előfordulhatnak, valamint a vas- és acélelemek miatt.

Általánosságban elmondható, hogy ilyen kézi elektronikus asszisztens nem fog elveszni. Ismét visszahívjuk az elemek tartalékát. Itt használják "Misinchikovy".

Ajándékutazó

Ez a hasznos dolog természetesen értékelni fogja azt, aki hosszú ideig szeret egy túra, különösen a hegyvidéki terepen. És lehet egy lépésszámla és multitool 4 az 1-ben. A Multitole hatalmas lámpával, éjszakai lámpával, ventilátorral és zenei eszközzel rendelkezik (MP3 fájlok és rádió lejátszása). A parkolóban és a sötétben valóban segít.

Jellemzők

• 7 in 1: óra, naptár, hőmérő, időjárás érzékelő, iránytű, magasságmérő, barométer;
• utasítások vannak csatolva;
• LCD kijelzö;
• háttérvilágítás LED jel 5 másodpercig;
• az előző értékek története megtakarítása és megtekintése;
• méretek: 6,5 x 2,5 x 10 cm;
• súly: 85 g;
• adatfrissítési időszak: 30 másodperc;
• hőmérsékleti tartomány: -10 ° C és 50 ° C között (14-122 ° F);
• magassági tartomány: -305 m és 9 144 m (-1 000-30 000 láb);
• a légköri nyomás tartománya: 225 mm Hg és 788 mm Rt Art (301-1 051 GPA);
• 2 AAA ("misinchiki") akkumulátorból működik (nincs mellékelt);
• van egy csipke;
• márka: Lefutur;
• csomagolás: márkás doboz;
• dobozméretek: 7 x 11 x 3 cm.

A közelmúltig geodéziafőleg használt iránytűek és buszok, ahol az érzékeny elem a mágnesezett tű, forgatva a rúdra, és ezeket az eszközök különböző módosítása több évezrede. Amikor a tű orientálódik, olyan helyzetbe kerül, hogy a síkja párhuzamos lesz az ezen a helyen áthaladó mágneses mezővonalakkal. Ha a tűnek két szabadsága van, azaz vízszintes és függőleges síkokban foroghat, a tű jelzésének iránya is megjelenik, valamint a helyi geomagnetikus mező torzítása. A sok eszköz, annak érdekében, hogy a tűt pontosan mutatja az irányt, hogy az északi mágneses pólus, ez általában egyensúlyban alapján kifejezetten az adott mágneses mező az a terület, amelyben az iránytű fogják működtetni.

Néha a globális kiegyenlítővel rendelkező iránytűek használata világszerte használható. A tű oszcillációinak csillapítása a mozgás során, az iránytű folyadékkal van kitöltve (alkoholos vízzel vagy tisztított olajjal). Az ilyen eszközök olvasását a külső hatások, például rezgés, meredekség, gyorsítás, valamint külső mágneses mezők hatása miatt terheli a hibák. A hagyományos iránytűket és a buszokat nehéz alkalmazkodni a digitális olvasáshoz, ezért a legújabb komplexumban nehezen használható geodesic eszközök.

Modern elektronikus iránytűek érzékeny elemként használják magnetométerekamelyek, valamint egy iránytű, analóg eszközök, és mérjük a Föld mágneses mezőjének egy vagy több összetevőinek intenzitását azon a ponton, ahol van. A mágneses mérő kimenetének jeleit digitális formává alakítjuk, és további mikroprocesszoros feldolgozásra alkalmazhatjuk. A modern készülékek, magnetométereket elsősorban, amelyek használata magnetoretive és magneto-induktív érzékelők, szenzorok alapuló Hall effektus, valamint érzékelők számára fluxuszsilipes technológia. A tájolás, egy elektronikus iránytű általában használt, amely két magnetométereket telepített vízszintes síkban derékszögben egymáshoz annak érdekében, hogy mérni az egyik összetevője a mágneses mező a X vagy Y, illetve, az x tengely mentén vagy a tengelyen. Az X tengely és a mágneses meridián közötti szög egyenlő:

ψ \u003d Arctg (B Y / BX). (7.1)

A modern magnetométerek rendelkeznek kisméretek Beágyazott integrált chipekbe.

Néhány geodesic eszközök Anizotropikus magnetorezistive (AMP) érzékelők, amelyek speciális ellenállások készült finom Permalloe film, a mágnesezettség vektora, amely, ha belép egy külső mágneses mező, elkezd forogni, vagy változtatni a szöget, változó a film ellenállás. Mérés közben egy ilyen film kerül a Whitson híd és értékeli a feszültség okozta változás változás film ellenállás, amely hatással van a mágneses mező értékeljük. Mágneses érzékelők a pontosság érdekében legfeljebb egy fokozat, és egy, kettő vagy három tengely, és be vannak ágyazva az elektronikus iránytű.

Meg kell jegyezni, hogy sok műholdvevő hasonló beépített elektronikus iránytűvel rendelkezik. A műholdas vevőkészülékekben általában két tengelyes iránytűet használnak, és egyes esetekben három tengelyes irányú érzékelők, amelyek lehetővé teszik, hogy elegendően pontos irányokat kapjanak még egy kis hajlítás esetén is. Abban az esetben, ha a műholdvevő több mint 10 km / h sebességgel mozog, akkor a mozgás irányát úgy határozhatja meg, hogy a műholdas megfigyeléseknél kevesebb fokozattal rendelkeznek. Alacsonyabb mozgási sebesség esetén a GPS-vevőegység egy antennával van ellátva, amely nem képes meghatározni a mozgás irányát. Ezért a vevőt úgy állítjuk be, hogy ha egy bizonyos sebességet elérésekor (például 5 vagy 10 km / óra) elérik, akkor az iránytűnek az irányt az irányt a A GPS-vevő maga, és a mozgás sebességének csökkenésével a vevő visszatért az iránytű irányába.

Annak érdekében, hogy a műholdvevő a mozgás mind a földrajzi (igaz) és mágneses azimutjainak kiszámításához a vevő beágyazza azt a szoftvert, amely tartalmazza a Föld fő geomágneses mezőjének modelljének paramétereit. A vevő folyamatosan frissíti az objektum irányára vonatkozó információkat, mivel a felhasználó véletlenszerűen mozog az objektumhoz.

A magnetoinduktív irányérzékelők viszonylag a közelmúltban jelentek meg - az első szabadalmat 1989-ben adták ki. Az alapelv az, hogy a munka azon a tényen alapul, hogy a rezgés generátor használ tekercs, induktivitása, amely megváltoztatja hatása alatt változások a környező mágneses mezőben. A tekercs-induktivitás megváltoztatása a generátor frekvenciájában változik. Így az ilyen típusú magnetométer a mágneses mezőt befolyásolja annak hatására a huzal vagy a mágnesszelep tekercsének induktivitására.

Ahhoz, hogy határozza meg az irányt, hogy az északi mágneses pólus (a vízszintes síkban), két ilyen érzékelőket lehet szerelni merőleges egymásra vannak rögzítve egy kardán szuszpenziót úgy, hogy azok található a vízszintes síkban, és a quanemomer is használják a három- tengely. Sok modern autóipari iránytű a magnetoinduktív érzékelők alapján készült.