A műholdas navigáció alapjai. A navigációs műholdas rendszerek fő jellemzői

Fő elemek

A navigációs műholdrendszer fő elemei:

Az orbitális csoport, amely több (2-30) műholdból áll, speciális rádiójeleket bocsát ki;
Földi menedzsment és vezérlőrendszer (földi szegmens), beleértve a műholdak aktuális pozíciójának mérésének blokkjait, és információkat továbbítanak számukra, hogy beállíthassák az orbitekkel kapcsolatos információkat;
A koordináták meghatározásához használt vételi kliens berendezések ("műholdas navigátorok");
Opcionálisan: A rádiójelzők földi rendszere, amely lehetővé teszi a koordináták meghatározásának pontosságát.
Opcionálisan: Információs rádiórendszer a felhasználók módosításainak továbbítására, hogy jelentősen javítsa a koordináták meghatározásának pontosságát.

Működés elve

A műholdas navigációs rendszerek működésének elve az antenna távolságának mérésére alapul (amelyet meg kell szerezni) a műholdakhoz, amelynek pozíciója nagy pontossággal ismert. Az összes műhold pozícióinak táblázata hívják Évkönyvamely a mérés megkezdése előtt bármilyen műholdvevővel kell rendelkeznie. Általában a vevő az utolsó leállítás óta az almanachot memóriába ment, és ha nem elavult - azonnal használja. Minden műhold továbbítja az Almanac jelét. Így, tudva, hogy a távolsági műholdak távolsága, hagyományos geometriai konstrukciókat használva az Almanac alapján kiszámíthatja az objektum helyzetét az űrben.

A műholdtól a vevő antennához való távolság mérésének módja a rádióhullámok terjedési arányának meghatározásán alapul. A rádiójel időtartamának mérése érdekében minden műholdat elosztották navigációs rendszer A pontos időjeleket az atomi órákkal pontosan szinkronizálják a rendszeridővel. Műholdvevő használata esetén az óráját szinkronizálja a rendszeridővel, és további fogadási jelekkel a késleltetést a jelzésben lévő sugárzási idő és a jel fogadási idő között számítják ki. Ezen információkkal a navigációs vevő kiszámítja az antenna koordinátáit. Minden más mozgási paraméterek (sebesség, persze megtett) alapján számítottuk ki a mérési időt, hogy a tárgy fordított mozgó két vagy több pont bizonyos koordinátákat.

A valóságban a rendszer működése sokkal bonyolultabb. Az alábbiakban néhány probléma, amelyek speciális technikai technikákat igényelnek, hogy megoldják őket:

Az atomórák hiánya a legtöbb navigációs vevőkészülékben. Ez a hiányosság rendszerint megszűnik az a követelmény, az információ megszerzése legalább három (2-dimenziós navigációs egy jól ismert magasság) vagy négy (3-dimenziós navigáció) műholdak; (Ha van egy jel legalább egy műhold, akkor meghatározhatja az aktuális időt jó pontossággal).
A föld gravitációs területének heterogenitása, amely befolyásolja a műholdak pályáját;
A légkör inhomogenitása, amelynek köszönhetően a rádióhullámok terjedésének sebessége és iránya bizonyos korlátokban változhat;
Reflection jelek a szárazföldi tárgyakból, ami különösen észrevehető a városban;
A nagy teljesítményű távadóknak a műholdakra történő elhelyezésének lehetetlensége, ezért a jelek fogadása csak a kültéri láthatóságban lehetséges.

Navigációs rendszerek alkalmazása

A navigáció mellett a műholdas rendszerek által kapott koordinátákat a következő iparágakban használják:

Geodézia: A navigációs rendszerek segítségével meghatározzák a pontok pontos koordinátáit.
Kartográfia: A navigációs rendszereket polgári és katonai térképészetben használják
Navigáció: A navigációs rendszerek használata mind a tengeri, mind a közúti navigáció
Műholdas közlekedés figyelés: navigációs rendszerek segítségével, a helyzet felügyelete, a jármű sebessége, a mozgásuk ellenőrzése
Celluláris kommunikáció: először mobiltelefonok A GPS megjelent a 90-es években. Egyes országokban (például az USA), ezt a 911. évi felhívó személy helyét haladéktalanul meghatározza. Oroszországban a hasonló projekt végrehajtása 2010-ben - az ERA-GLONASS.
Tectonics, Tectonics lemezek: Navigációs rendszerek, mozgások és oszcillációk segítségével megfigyelhető
Aktív pihenés: Vannak különböző játékok, ahol a navigációs rendszereket használják, például geocaching stb.
Geoteging: Információk, például a "kötődnek" a beépített vagy külső GPS-vevőknek köszönhetően a koordinátáknak

Modern állapot

A következő műholdas navigációs rendszerek jelenleg dolgoznak vagy felkészültek a telepítésre:

GPS.

Az Egyesült Államok Védelmi Minisztériumához tartozik. Ez a tény, néhány állam szerint, a fő hátránya. A GPS-navigációt támogató eszközök a világ leggyakoribbak. A Navstar korábbi neve alatt is ismert.

Glonass

Oroszország Védelmi Minisztériumához tartozik. A rendszer a földi berendezések kijelentései szerint néhány technikai előnyökkel jár a GPS-hez képest. 1996 után a műholdcsoport csökkent, és 2002-re szinte teljesen csökken. Teljesen visszaállt csak 2011 végén. Az ügyfélfelszerelések kis előfordulása van. 2025-re a rendszer mély korszerűsítése feltételezhető.

Baidou

A Kína által telepített GNSS alrendszer csak ebben az országban használható. Jellemző - kis számú műhold található egy geostacionárius pályán. BAN BEN jelenleg Nyolc navigációs műhold jelenik meg az Orbitban. A tervek szerint 2012-re képes lesz az ázsiai-csendes-óceáni térség, és 2020-ig, amikor a műholdak száma 35-re emelkedik, a Baidou rendszer képes lesz globálisként dolgozni. A program végrehajtása 2000-ben kezdődött. Az első műhold a 2007-es években pályára került.

Galileo.

A műholdas csoportok létrehozásának szakaszában található európai rendszer. Azt tervezik, hogy 2020-ig teljes körű műholdas csoportot telepítenek.

Irnss.

Indiai navigációs műholdas rendszer, a fejlesztés állapotában. Csak ebben az országban használható. Az első műhold 2008-ban indult.

QZSS.

Kezdetben, a japán QZSS született 2002-ben, mint egy kereskedelmi rendszer egy sor szolgáltatás a mobil kommunikáció, műsorszóró és széles körben használják a navigációt Japánban és a szomszédos területek Délkelet-Ázsiában. A QZSS-ek műholdjának első bevezetését 2008-ban tervezték. 2006 márciusában a japán kormány bejelentette, hogy az első műholdat nem lehet kereskedelmi felhasználásra szánni, és teljes mértékben a költségvetési forrásokra indulnak a a navigációs problémák megoldásának biztosítása. Csak az első műholdpróbájának sikeres befejezése után kezdődik a második szakasz, és a következő műholdak teljes mértékben biztosítják a korábban tervezett összeget.

A navigációs műholdas rendszerek fő jellemzői

paraméter, módszer	Srns glonass	GPS Navstar	TEN GALILEO.
NA szám (tartalék)	24 (3)	24 (3)	27 (3)
Az orbitális síkok száma	3	6	3
NA szám az orbitális síkban	8	4	9
Az orbit típusa	Körkörös (e \u003d 0 ± 0,01)	Kör alakú	Kör alakú
Magasság Orbit, km	19100	20183	23224
Percit, fokozatok kiszámítása	64,8 ± 0,3.	~55 (63)	56
A keringés névleges időszaka átlagos napsütéses idő szerint	11h 15 perc 44 ± 5c	~ 11h 58 perc	14 óra 4 perc. és 42 p.
Az NS jelek elválasztásának módja	Frekvencia	Kód	Kódfrekvencia
Rádiójelek hordozófrekvenciái, MHz	L1 \u003d 1602.5625 ... 1615,5 L2 \u003d 1246.4375 ... 1256.5	L1 \u003d 1575,42 L2 \u003d 1227,60 L5 \u003d 1176,45	E1 \u003d 1575.42 E5 \u003d 1191.795 E5A \u003d 1176.46 E5B \u003d 1207.14 E6 \u003d 12787.75
a távolságmérő kód (vagy annak szegmensének) ismétlődő időszaka	1 ms.	1 ms (C / A-kód)	nincs adat
a távolságmérő kód típusa	M-szekvencia (ST Code 511 Zn.)	Aranykód (C / A-Code 1023 Zn.)	M-szekvencia
raverstall órajel, MHz	0.511	1.023 (C / A-kód) 10.23 (P, Y-kód)	E1 \u003d 1.023 E5 \u003d 10.23 E6 \u003d 5.115
Digitális információs sebességváltó sebesség (illetve, Si- és D-kód)	50 Zn / s (50Hz)	50 Zn / s (50Hz)	25, 50, 125, 500, 100 Hz
A szuperframe időtartama, min	2,5	12,5	5
A szupercadre keretek száma	5	25	nincs adat
A sorok száma a keretben	15	5	nincs adat
Idő referenciarendszer	UTS (SU)	UTS (USNO)	UTS (GST)
Koordináta referenciarendszer	PZ-90 / PZ90.2	WGS-84.	ETRF-00.
Írja be az EFEMIRID.	Geocentrikus koordináták és származékaik		Módosított Kepler elemek
Sugárzás az irányba a föld közepéig	± 19 in 0	L1 \u003d ± 21 0 L2 \u003d ± 23,5 ° C	nincs adat
Ágazati föld	± 14.1 0-ban	± 13,5 és 0 között	nincs adat

A rendszerek műszaki részletei

Tekintsük a legfontosabb meglévő műholdas navigációs rendszerek (GPS és GLONASS) jellemzőit:

Differenciáldimenzió

A műholdvevők külön modelljei lehetővé teszik a termeléshez. "Különböző dimenzió" távolságok két pont között nagy pontossággal (centiméter). Ehhez a navigátor helyzetét két ponton, rövid időn belül mérjük. Ugyanakkor, bár minden ilyen mérés pontossággal rendelkezik körülbelül 10-15 méterrel földi beállítási rendszer és 10-50 cm, ilyen rendszerrel, a mért távolságnak sokkal kevesebb hibája van, mivel a mérés zavarja a mérést (A műholdas pályák hibája, a légkör inhomogenitása ebben a helyen, stb.) Ebben az esetben kölcsönösen levonták. Ezenkívül számos olyan rendszer létezik, amelyek tisztázzák az információkat ("a koordináták eltérő módosítása"), amely lehetővé teszi a vevőegység koordinátáinak mérésének pontosságát tíz centiméterre. A differenciálódási módosítást a geostacionárius műholdaktól, vagy a földi alapállomásokból kifizetik (a jel dekódolása csak egy meghatározott vevőkészülékkel lehetséges, miután kifizetés után "a szolgáltatás előfizetése") vagy ingyenes.

Lásd még

Pszeudo-üléses

Jegyzetek

Linkek

A műholdas navigációs problémákra szánt nemzetközi műholdas navigációs fórum esemény

Mobil GIS Erdészeti vállalkozások GPS navigáció, Forest Satellite Data Control Satellite pillanatfelvételek, LESKHOZ térkép, adózás Leírás Mobile Phone.

Navigációs rendszerek

Műhold

Történelmi	TRANSIT CICAD / CYCHON
Meglévő globális	GPS GLONASS
Meglévő regionális	Baidow / Compass Galileo
Tervek	IRNSS QZSS.

Talaj

OMEGA ALPHA LORAN-C SEAGULL DECCA CONSOL

Műholdas navigáció
Rendszerek	GPS GLONASS GALILEO beidow
GPS eszközök	Vevő tracker logger
Chipsets	Sirfstar III Sirfatlasiv Sirfatlasv
Protokollok	NMEA.
Technológiák	A-GPS. S-GPS.
Projektek	Geokshing Keresés kereszteződésekre Altergeo. GPS-Trace Orange
Térképészeti szolgáltatások

A GPS és Glonass műholdas navigációs rendszereket a közvetlen tervezett céloknak megfelelő bizonyos követelmények alapján hozták létre. Globális globális; a meteorológiai körülmények függetlensége, a terepmentesség, az objektum mobilitásának mértéke; A munka folytonossága és az óra rendelkezésre állása; zajmentesség; A kompetrátor felszerelési tömörsége stb.

Polgári alkalmazások SNS, amely után kialakult a fejlesztési koncepció a GLONASS és a GPS rendszer, különösen, mint a polgári légiforgalmi navigációs hajók, a mentési munkát, javult követelményeket rendelkezésre állását, sértetlenségét és a szolgáltatás folyamatosságát. Adjuk meg ezeknek a fontos feltételeknek a meghatározását:

A rendelkezésre állás (készenlét) az SNS-működhetőség valószínűségének mértéke a használat előtt és a felhasználás folyamatában.

Az integritás a rendszerhiba valószínűsége egy meghatározott idő alatt vagy gyorsabban.

A szolgáltatás folytonossága a rendszer folyamatos működésének fenntartása egy adott időszakban.

Egy adott időintervallum alatt, mint általában, azt egy időn belül értjük, a legfontosabb gyakorlati pont Vízió, például a repülőgép légi járműveken. Jelenleg a polgári alkalmazások között a legtöbb kritikus SNS-t légiforgalom irányítja, beleértve a légi járművek navigációs szolgáltatását is. A hozzáférhetőségre vonatkozó követelmények a repülési szakaszoktól és a légiforgalom intenzitásától függenek. Az útvonal repülés közbeni rendelkezésre állás nem lehet rosszabb, mint 0,9999 ... 0,999999; Amikor a zo-nem repülőtéren repül, és a kirakodás nem jeges megközelítése nem rosszabb, mint 0,999999. Az integritás követelményei az ICAO követelményeinek megfelelően, az értékek 0,99999995 értéke megengedett megelőzési idővel legfeljebb 1 másodperc. Ezek az adatok azt mutatják, hogy mennyire nagyok az SNA fogyasztók megbízhatóságának követelményei.

A SNA GLONASS és a GPS, a magas működési jellemzőit, a strukturális szinten érjük el együttesen működő három fő szegmensben:

Űrszegmens;

Vezérlő szegmens;

Fogyasztói szegmens.

A fő szegmensek mellett olyan funkcionális kiegészítés van, mint a differenciál alrendszer (DGPS) és számos kiegészítő elem: különleges csatornák Land és űrkommunikáció, az orbitban lévő műholdak kiadása stb.

A Glonass és a GPS SNA koncepciója a navigációs definíciók függetlensége és felszámolása volt. A függetlenség magában foglalja a kívánt navigációs adatok meghatározását, de az elektronikai fejlesztés modern szintjén az ilyen szövődmények már nem számítanak. A rendszer megszüntetése azt jelenti, hogy a fogyasztó berendezésének összes számítását csak az NCA által passzívan fogadott jelek alapján kell kiszámítani, előzetesen az ismert orbitális koordinátákkal. Ezenkívül a fogyasztónak az NCA-ra történő kérelem átadásának hiánya lehetővé teszi, hogy a fogyasztói berendezések nagyon kompakt és gazdaságos legyen.

Űrszegmens.

A SNA működésének helyének és stabilitásának pontossága nagyrészt a műholdak kölcsönös orbitális helyétől és jeleik paramétereitől függ. Szabályként szükség van arra, hogy a fogyasztó látószögében legalább 3 - 5 NCA volt. A gyakorlatban az orbitális szerkezet olyan módon épül fel, hogy több mint 6 NCA folyamatosan látható legyen a legtöbb fogyasztó számára, és a fogyasztó képes kiválasztani az optimális konstellációt egy adott algoritmusban a vevő számológépébe. A jelenlegi NCA mellett a befejezett SNA számos biztonsági szatellit tartalmaz a kompozícióban, amelyet azonnal bevezethetünk a sikertelenségre, vagy növelheti az adott régió lefedettségének mértékét. A cselekvés az NCA-k átcsoportosíthatók (korlátozott határértékeken) egy földi vezérlőállomás parancsával. Jelenleg aktív közeg kering, magassága mintegy 20.000 km lehetővé teszik, hogy jeleket minden NCA majdnem fele a Föld felszíne, amely biztosítja a folytonosságot a rádiónavigációs és elégséges teret redundancia kiválasztásánál az optimális NCA csillagképben. A GPS-t és a Glonass rendszereket gyakran hálózati SNAS-nak nevezik, mivel az NCA kölcsönös szinkronizálása az orbitális koordinátákban és a kibocsátott jelek paraméterei alapvető fontosságúak a működéséhez. Az NCA csoportot a hálózathoz.

A fő értéke az NCA képződése és a sugárzás a szükséges jeleket, hogy megoldja a fogyasztó a probléma elhelyezése és nyomon követése az egészségre a NCA is. A standard NCA tartalmazza a következőket: rádióátvevő berendezés navigációs jel és telemetriás információ továbbításához; rádióberendezések a földi kontroll komplex parancsának fogadására; antennák; fedélzeti EMV; fedélzeti standard és frekvencia; napelemek; ujratölthető elemek; Orientációs rendszerek pályán stb. A modern NCA-k egyidejűleg szállíthatnak, például az érzékelőket, hogy felismerjék a földi nukleáris robbanásokat és a harci kontrollrendszerek elemeit.

A sugárzott NCA jelek tartalmazzák a tartománymegállapodást és a szervizkomponenseket. A tartománykeresési összetevőt a fogyasztók közvetlenül használják a navigációs paraméterek meghatározásához - az NCA tartománya, a fogyasztói sebességvektor, a térbeli orientáció stb. A szervizkomponens információt tartalmaz a műholdak, az időskála, a ruhaszervek, a kiszolgálhatóság stb. Koordinátáiról. Alapvetően a hivatalos információk egy parancsot és mérési komplexet készítenek, és az NCA oldalsó memóriájába helyezik egy kommunikációs munkamenet során. És csak jelentéktelen része van kialakítva a fedélzeti berendezések. A belépési számítógép memóriájába való hivatalos információ átadásának eljárását gyakran adattárnak nevezik.

A rangsoros komponens a szabványos és nagy pontosságú alkatrészeket tartalmazza. A standard mérési pontosság minden fogyasztó számára elérhető, és a magas - csak engedélyezett, vagyis engedélyezett. katonai ellenőrzések engedélyével. A hozzáférés elválasztása nagy pontosságú jelek kódolásával érhető el.

A katonai műveletek körülmények között a szándékos beavatkozás megfogalmazásának kísérlete a SNS jel (jaming) elnyomása érdekében, és megpróbálja kiszabni (spoofing), azaz A jelszubsztitúciók és az adapter vételi berendezéseinek bemenete nyilvánvalóan hamis információk a harmadik féltől származó távadókkal. Mivel a szakirodalom ritkán megfelel az "Anti-spoofing" kifejezés egyértelmű értelmezésével kapcsolatban az SNA-val kapcsolatban, különösen hangsúlyozni kell, hogy az impozíció elleni védelemről szól.

Vezérlő szegmens.

Az irányítási szegmens egy számítástechnikai központtal kombinálva van; a főállomáshoz kapcsolódó vezérlési és mérőállomások (KISA) csoportjai és azok közé tartoznak a kommunikációs csatornák; Land referencia-idő és frekvencia. A kontroll és mérőállomások stabilak a föld felszínén, összhangban a geopolitikai tényezőkkel és a gazdasági megvalósíthatósággal. A KIS (az antenna fázispont) koordinátái három dimenzióban vannak meghatározva, a leginkább hozzáférhető pontossággal. Ha az NCA span a látómezőbe eső, figyeli a műhold, elfogadja navigációs jeleket végez elsődleges információk feldolgozását és cseréjét adatokat a fő szabvány. A fő állomáson az összes Kisa információgyűjteménye, annak matematikai feldolgozása és kiszámítása különböző koordináta és korrekciós adatok, amelyek betölthetők a fedélzeti számítógépen NCA.

A letöltendő adatok operatív, frissítve vannak az egyes kommunikációs munkamenet és a hosszú távú. Vészhelyzet esetén a nem tervezett kommunikációs munkamenetek elvégzésére és az NCA-nak az egyik készlet láthatósági zónájára van szükség.

A földi szabvány és a frekvencia és a gyakoriság nagyobb pontossággal rendelkezik, mint a fedélzeti szabványok, és az SNA-ban előforduló összes folyamat szinkronizálása és a fedélzeti szabványok korrekciójának szinkronizálása.

A függetlenség és a feloldás kombinációja az SNS korlátlan átviteli sebesség - A fogyasztók önkényes száma bármikor használhatja az SNA jeleket.

Fogyasztói szegmens.

A fogyasztói szegmensek három részre oszthatók: katonai szervezetek; civil szervezetek; Magánfelületek. A fogyasztói berendezések céljától függetlenül rádiófrekvenciás útja van, amelyben az NCA rádiójelek és az elsődleges feldolgozásuk zajlik, és a másodlagos jelfeldolgozásra szánt számológép, a navigációs információk elosztása, az algoritmus kivitelezése Az optimális konstelláció és a térbeli koordináták és a fogyasztói sebességvektor kiszámítása. Általában az NCA és a tartomány jelenlegi koordinátáit határozzák meg, majd a fogyasztó földrajzi koordinátáit kiszámítják. A fogyasztói sebességválasztást úgy számoljuk ki, hogy a Doppler NCA frekvencia-eltolódását ismert műholdsebességvektorral mérjük. A nem kritikus szállítási alkalmazások esetében a sebességvektor két rögzített időben kiszámítható a koordináták különbségére. Továbbá a vevő hozzárendelésétől függően az információ beírhatja a kijelző eszközt, az átviteli csatornára, vagy a külső működtető mechanizmusok vezérlőegységére.

A jelenlegi NCA koordináták meghatározása.

A Radio Label Navigációs Rendszerekkel való hasonlóság ellenére (Disulation, RangeFinder módszer), az SNS is jelentős különbségek vannak. A rádiójelzők koordinátái változatlanok, és előzetesen ismertek, míg az NCA koordinátái folyamatosan megtalálniuk kell. A nagy, nem állandó sebességgel mozgó jelenlegi NCA-koordináták meghatározása komplex technikai és számítási feladat.

Az SNA megépítésének meglévő megközelítésével a maximális számítások maximális mennyisége próbál továbbítani a földi kontroll komplexumba. A mérőállomások korlátozott területeken találhatók, és nem biztosítják az NCA folyamatos megfigyelését. A főparancsmegállapodás számítási központjában rendelkezésre álló megfigyelések eredményei szerint kiszámítják az NCA pályák paramétereit. Ezek matematikai feldolgozásnak vannak kitéve az eliminációs algoritmusokról. Ezután a feldolgozott adatok alapján a PERBIT paramétereinek előrejelzése a fix (felmérés) pillanataiban a következő előrejelzés fejlesztéséig.

Az orbit és származékaik előrejelzett paramétereit Ephemerisnek nevezik. Az Efemeris kommunikációs munkamenet során azt az NCA-nak továbbítják, majd az Ephemerides-t tartalmazó navigációs üzenet és a megfelelő időcímkéket tartalmazó navigációs üzenet formájában. Az állítólagos pályázati paraméterek ismerete és az NCA pontos koordinátái a referenciapontokon a fogyasztó képes kiszámítani az NCA koordinátákat tetszőleges idő alatt. Amellett, hogy a ephemeride, a navigációs üzenet által lefektetett évkönyv - egy sor információt a jelenlegi állapotában az SNA egészét, beleértve a zsúfolt efemeriszek kereséséhez használt látható NCA és kiválasztja az optimális csillagképben.

Általánosan elfogadott időegységek.

A műholdas navigációs rendszerek megépítésének és működésének elveinek figyelembevétele az időegységekkel kapcsolatos alapfogalmak megismerése nélkül lehetetlen. Ezeket az egységeket az NCA térhelyzetének meghatározására használják, az NCA jelek kötésének egyetlen szinten, stb.

A szokásos megkülönböztetése az időszámlálóegységek két csoportja között:

Csillagászati;

Naestronomic.

A fő csillagászati \u200b\u200begység a referenciaegység a nap, amely a 86400-as és egyenlő időintervallumon törött, amelyre a föld egy teljes fordulatot tesz a tengelye körül egy bizonyos rögzített referenciaponthoz képest, a földi felületen található rögzített megfigyelő számára . A csillagászati \u200b\u200bnap jellemző jellemzője, hogy a kiválasztott referenciaponttól függően (a nap látható lemezének középpontja, a tavaszi equinox stb.), A nap különböző időtartama és név szerint különbözik.

Csillagnap. A tavaszi equinox pont két egymást követő felső csúcspontjával mért időintervallumot csillagos napoknak nevezik, vagy egyébként a föld keringésének stelláris periódusa. A mért idő egy bizonyos meridián az úgynevezett helyi idő ennek meridián. Ezért Starday esetében a meridián helyi idejéről beszélnek.

A helyi időpontot a tavaszi equinox helyzetének időszögével mérjük az égi meridiánhoz viszonyítva. Az égi meridián, a vetítési a Föld meridián a feltételes felületén az égi szféra értetődő, így a óraszög hasonló a földrajzi hosszúság, ez számít a óránkénti meridián a megfigyelő óramutató járásával megegyező irányban, és mérjük órákban, percek, másodperc.

Ismeretes, hogy a Föld forgásának tengelye lassú periodikus mozgást végez, amely a kúpok mentén mozgásokból áll, a precesszionok és a kis oszcillációk - a diófélék. A precesszió és a nemzet hibát okoz a Stellar idő definíciójában, hiszen ezek miatt a tavaszi equinox pontja mozog. Ha csak a precesszió figyelembe veszi a kiszámításkor, akkor az átlagos idő beszerzése. Amikor a precesszióval együtt az utóbbit veszik figyelembe, akkor az igazi csillagos időt kapják meg. A Greenwich Meridian-ban mért csillagos időt Greenwich Star Time nevezik.

A műholdas GPS-navigáció már régóta a pozícionáló rendszerek létrehozásához szabványos, és aktívan alkalmazzák a különböző nyomkövetők és navigátorok számára. Az Arduino GPS-projektek olyan különböző modulokhoz vannak integrálva, amelyek nem igénylik az elméleti alapok ismeretét. De a jelen mérnöknek érdekesnek kell lennie ahhoz, hogy kitalálja az elv és a rendszert gPS-műveletekHogy jobban megértsük a technológia lehetőségeit és korlátait.

GPS operációs rendszer

A GPS az Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma által kifejlesztett műholdas navigációs rendszer, amely meghatározza a pontos koordinátákat és időt. Minden időjárási körülmények között a Föld bármely pontján működik. A GPS három részből áll - műholdakból, a Földön és a jelvevőkön lévő állomásokból.

A műholdas navigációs rendszer létrehozásának ötlete a múlt század 50-es éveiben. Egy amerikai tudóscsoport, aki betartja a dob szovjet műhold, észrevettem, hogy amikor a műhold közeledik a jel, a jel frekvencia növekszik és csökken során távolságot. Ez lehetővé tette, hogy megértsük, hogy a műhold helyzetét és sebességét mérjük, tudva a földi koordinátákat, és fordítva. A navigációs rendszer fejlődésében hatalmas szerepet játszottak a műholdak elindítása alacsonyabb földi pályán. És 1973-ban a DNSS program létrehozása ("Navstar"), a program szerint a műholdak a középső földi pályán indultak. Az 1973-as néven kapott GPS program.

A GPS-rendszert jelenleg nem csak a katonai területen, hanem polgári célokra is használják. Gömbök gPS alkalmazások sok:

Mobil kapcsolat;
A lemezek tektonikája - A lemezek oszcillációinak nyomon követése;
A szeizmikus tevékenység meghatározása;
Műholdas közlekedési követés - figyelemmel kísérheti a helyzetét, a jármű sebességét és a mozgásuk irányítását;
Geodézia - a földterületek pontos határainak meghatározása;
Térképészet;
Navigáció;
Játékok, geothic és egyéb szórakoztató területek.

A rendszer legfontosabb hátránya a jelzés bizonyos feltételek mellett történő jelzés lehetetlenségének tekinthető. A GPS-működési frekvenciák a deciméter hullámtartományban vannak. Ez a jelszinthez vezethet a magas felhősség, a sűrű fa lombozat miatt. Rádiós források, hangtompító, és ritka esetekben a mágneses viharok is zavarhatják a normál jelátvitelt is. Az adatok meghatározásának pontossága romlik a beltéri területeken, mivel a műholdak alacsonyak a talaj felett.

Navigáció GPS nélkül.

A fő GPS versenytárs az orosz Glonass rendszer (globális navigációs műholdas rendszer). A rendszer 2010 óta kezdte meg teljes munkáját, megpróbálja aktívan használni 1995-től. A két rendszer között számos különbség van:

Különböző kódolások - Az amerikaiak a CDMA-t használják, az orosz rendszer FDMA-t használ;
Különböző méretek - A Glonass eszközök összetettebb modellt használnak, így az eszközök energiafogyasztása és dimenziói nőnek;
A műholdak elrendezése és mozgása pályán - az orosz rendszer szélesebb körű lefedettséget biztosít a terület és pontosabb meghatározás a koordináták és az idő.
A műholdas élettartam - az amerikai műholdak jobbak, így hosszabb ideig szolgálnak.

A Glonass és a GPS mellett vannak más kevésbé népszerű navigációs rendszerek - az európai Galileo és a kínai beidou.

GPS leírás

GPS műveleti elv

A GPS rendszer az alábbiak szerint működik - A jelvevő méri a jelpresszió késleltetését a műholdból a vevőkészülékhez. A kapott jelből a vevő megkapja az adatokat a műhold helyére. A műholdtól a vevőkészülékhez való távolság meghatározásához a jelzést a fénysebességgel szorozza.

A geometria szempontjából a navigációs rendszer munkája a következőképpen szemléltethető: több terület, amelyek közepén műholdak, metszés és a felhasználó is található. Az egyes gömbök sugara megegyeznek ennek a távolságnak látható műhold. A három műholdból származó jelek lehetővé teszik a szélességi és hosszúságú adatok beszerzését, a negyedik műhold tájékoztatást ad a felület feletti objektum magasságáról. A kapott értékek az egyenletek rendszerére csökkenthetők, amelyekből megtalálhatja a felhasználói koordinátát. Így, hogy ellenőrizhesse a pontos helyét, meg kell végezni 4 mérés a tartomány a műholdas (ha kizárják elfogadhatatlan eredményeket három megfelelő méréseket).

A kapott egyenletek módosításai eltérést tesznek a műhold kiszámított és tényleges helyzete között. A hiba, amely ennek eredményeképpen Ephemeris és 1 és 5 méter közötti tartományok. Az interferencia, a légköri nyomás, a páratartalom, a hőmérséklet, az ionoszféra hatása és a légkör is hozzájárulnak. Az összes hiba teljes készlete akár 100 méteres hibát is eredményezhet. Néhány hiba matematikailag kiküszöbölhető.

Az összes hiba csökkentése érdekében használja a differenciálmű GPS módot. Benne a vevőegység megkapja az összes szükséges korrekciót a koordinátákhoz a rádiócsatornából bázisállomás. A teljes mérési pontosság eléri az 1-5 métert. Differenciál üzemmódban van 2 módszereket állítására kapott adatok - ez a korrekció a koordináta magukat, és a korrekció a navigációs paramétereket. Az első módszer kényelmetlen, mivel minden felhasználónak ugyanazon műholdak szerint kell működnie. A második esetben maga a készülék összetettsége jelentősen növekszik.

Van egy új olyan rendszercsoport, amely növeli a mérési pontosságot legfeljebb 1 cm-re. A pontosságra gyakorolt \u200b\u200bhatalmas hatás szöge a műholdak közötti irányok között. Nagy sarkában a helyet nagyobb pontossággal határozzák meg.

A mérési pontosságot mesterségesen csökkentheti az Egyesült Államok Védelmi Minisztériuma. Ehhez egy speciális S / A mód van telepítve a navigációs eszközökön - korlátozott hozzáféréssel. Az üzemmód katonai célokra készült, hogy ne adja meg az ellenség előnyeit a pontos koordináták meghatározásában. 2000 májusa óta a rezsim korlátozott hozzáférés törölték.

Minden hibaforrás több csoportra osztható:

Hiba a pályák kiszámításában;
A vevőhöz kapcsolódó hibák;
Az akadályoktól származó jel ismételt visszaverődésével kapcsolatos hibák;
Ionosphere, troposzférikus jel késések;
A műholdak elhelyezkedésének geometriája.

Főbb jellemzők

A GPS rendszer 24 mesterséges műholdat tartalmaz, a földi nyomkövető állomások és a navigációs vevők hálózata. Megfigyelő állomások kötelesek meghatározni és ellenőrizni a paramétereket kering, számítási ballisztikai tulajdonságait, beállítási eltérések a pályák a mozgás, az irányítást a gépek a bór űrhajó.

A GPS navigációs rendszerek jellemzői:

A műholdak száma - 26, 21 fő, 5 tartalék;
Orbital síkok száma - 6;
Orbit magasság - 20 000 km;
A műholdak élettartama 7,5 év;
Működési frekvenciák - L1 \u003d 1575,42 MHz; L2 \u003d 12275,6 MHz, 50 W és 8 W teljesítmény;
A navigációs meghatározás megbízhatósága - 95%.

A navigációs vevők többféle típusú - hordozható, álló és légi közlekedés. A vevőkészülékeket számos paraméter jellemzi:

A csatornák száma - a modern vevőkészülékekben 12-20 csatorna;
Antenna típusa;
A kartográfiai támogatás jelenléte;
Kijelző típusa;
További funkciók;
Különféle előírások - anyagok, szilárdság, nedvességvédelem, érzékenység, memória és egyéb.

Maga a navigátor elve - először is, az eszköz megpróbál kapcsolatba lépni a navigációs műholdlal. Amint a kapcsolat beállítása, az almanach továbbítódik, vagyis az egyik navigációs rendszeren található műholdas pályákra vonatkozó információ. Egyedülálló kommunikáció önmagában nem elég ahhoz, hogy pontos helyet szerezzen, így a fennmaradó műholdak továbbítják efemeridjeiket az eltérések, felháborító együtthatók és más paraméterek meghatározásához.

Hideg, meleg és forró gps navigátor

A navigátor első alkalommal vagy hosszú szünet után bekapcsolva hosszú elvárásokat kezdeményez az adatok beszerzésére. Hosszú ideje Az elvárások az a tény, hogy nincs Almanac és Ephemerides a Navigator memóriájában, ezért a készüléknek számos intézkedést kell végrehajtania az adatok fogadására vagy frissítésére. A várakozási idő, vagy az úgynevezett hidegindítási idő függ a különböző mutatóktól - a vevő minősége, a légkör állapota, a zaj, a műholdak száma a láthatósági zónában.

A munka megkezdéséhez a Navigátornak:

Keressen egy műholdat, és kommunikáljon vele vele;
Kap az almanachot, és mentse el a memóriában;
Szerezzen efemerideket a műholdból, és mentse őket;
Keressen többet három műholdat, és hozzon létre kapcsolatot velük, kapjon efemerideket tőlük;
Számítsa ki a koordinátákat az efemerid és a műholdas helyszínek segítségével.

Csak átment az egész ciklusban, az eszköz elkezd dolgozni. Egy ilyen indítás és hívott hideg indítás.

A forró indítás jelentősen eltér a hidegtől. A navigátor memóriájában már elérhető Almanac és Ephemerida. Az Almanac adatai 30 napig érvényesek, Ephemeride - 30 percen belül. Ebből következik, hogy a készüléket rövid időre kikapcsolták. A forró indítással az algoritmus könnyebb lesz - a készülék kommunikációt hoz létre a műholdlal, ha szükséges, frissíti az Ephemerides és kiszámítja a helyet.

A meleg kezdet - ebben az esetben az almanák relevánsak, és az efemerideket frissíteni kell. Ez az idő kissé több, mint a forró indítás, de lényegesen kevesebb, mint a hideg.

Korlátozások az Ön által gyártott GPS modulok megvásárlására és használatára

Az orosz jogszabályok előírják a gyártók számára, hogy csökkentsék a vevők meghatározásának pontosságát. A nem megfelelő pontossággal való együttműködés csak akkor történhet, ha a felhasználó rendelkezik speciális licenccel.

A BAN B. Orosz Föderáció Különleges technikai eszközök vannak az információk (STS NPI) átvételére. Ezek közé tartoznak a GPS Trackers, amelyeket a szennyvízellenőrzéshez használnak a közlekedés és egyéb tárgyak mozgására. Az illegális fő jellemzője technikai eszközök - titkai. Ezért, mielőtt megvásárolná az eszközt, gondosan meg kell vizsgálni annak jellemzőit, megjelenésJelenlétre rejtett funkciók, valamint a szükséges megfelelőségi tanúsítványokat.

Ez is fontos, hogy milyen formanyomtatványt adnak el. Egy szétszerelt formában a készülék nem tartozik az STS NPI-hez. De amikor összegyűjti, a kész eszköz már tilos.

A helyed meghatározása, mind a szárazföldön, mind a tengeren, az erdőben vagy a városban - a kérdés ugyanaz a jelenlegi, mint az elmúlt évszázadok. A rádióhullámok megnyitásának korszaka jelentősen leegyszerűsítette a navigáció feladatait, és az emberiség új kilátásait számos életben és tevékenységben nyitotta meg, valamint a külső térhézeg hódításának lehetőségét, egy hatalmas áttörést a koordináták meghatározásában Az objektum helyét a Földön végeztük. A koordináták meghatározásához műholdas navigációs rendszert használnak, amely megkapja a pályán található műholdak szükséges információit.

Most van két globális koordináta meghatározása rendszerek a világban - orosz GLONASS és az amerikai NAVSTAR, ismertebb nevén GPS (rövidítése cím Global Position System - globális helymeghatározó rendszer).

A GLONASS műholdas navigációs rendszert feltalálták a Szovjetunióban. A múlt század elején, és az első teszteket 1982-ben tartották. Ezt a Védelmi Minisztérium rendje fejlesztette ki, és a földi működési globális navigációra szakosodott - Objektumok.

Az amerikai GPS navigációs rendszer felépítését, a kinevezés és a funkció hasonló GLONASS és fejlesztette érdekében az Egyesült Államok védelmi minisztériuma. Képes meghatározni a nagy pontossággal, mint a földi tárgy koordinátáit, és átmeneti és nagysebességű kötelező érvényű. A Navstar az Orbit 24 navigációs műholdon van, amely folyamatos navigációs mezőt biztosít a Föld teljes felületén.

A műholdas navigációs rendszer vevője (GPS-navigátor vagy) a műholdakból származó jeleket fogadja, a távolságoktól, és a mért tartományban megoldja a koordináták meghatározásának feladatát - a szélességi, hosszúság és a 4 vagy több műhold feletti jelek fogadása , Sebesség, irány (kurzus) utazott út. A Navigator tartalmaz egy vevőkészüléket, a számítógép feldolgozási és navigációs számításainak számítógépét, a navigációs és szolgáltatási információk megjelenítéséhez és a billentyűzet megjelenítéséhez a műszer működését.

Az ilyen vevőkészülékek állandó telepítésre szolgálnak az irányító rönkökben és az irányítópultokon. Fő jellemzőik: a távoli antenna és a táplálkozás jelenléte külső forrás egyenáram. Általában nagy folyékony kristály monokróm képernyők, alfanumerikus és grafikai megjelenítéssel.

:

Kompakt vízálló GPS / DGPS / WAAS vevő, magas hajókra tervezett nagy jellemzőkkel. A vállalatból származó GPS-vevő képes elfogadni és feldolgozni további DGPS / WAAS differenciálási módosításokat. Ez a funkció biztosítja a rádiójelző vagy a GeoStationary műholdak korrekcióját, 5 méteres pontosságot használjon.

Új (D) GPS Navigátor beépített vevő a differenciál módosítások. Tömítés technológia lehetővé teszi, hogy pontosan hozzon létre nagy hatótávolságú útvonalakat. Lehetőség van a locodromic kurzus (RL) kiválasztására rövid távolságokra és ortodromikus (GC) hosszú ideig.

A fektetési technológiával az elérési út lehetővé teszi, hogy pontosan hozzon létre nagy hatótávolságú útvonalakat. Lehetőség van a locodromic kurzus (RL) kiválasztására rövid távolságokra és ortodromikus (GC) hosszú ideig.

A helyhez kötött vevők szélesek funkcionalitás, különösen a tengeren való használatra szolgáló szakmai eszközök. Nagy mennyiségű memóriával rendelkeznek, lehetőségük különböző navigációs feladatok megoldására, és az interfészük lehetőséget biztosít a hajó navigációs rendszerébe való felvételre.

:

Ez egy modern Glonass / GPS navigációs műholdas műholdas műholdasüteményezés, amelyet minden típusra terveztek.

A Radio Complex szakemberei a legújabb eredmények a tengeri navigáció területén. RK-2006 képes jeleket fogadni a már telepített műholdas csoportok, például GLONASS és GPS, hanem ígéretes európai és ázsiai helymeghatározó rendszerek, ez lehetővé teszi, hogy a megnövekedett zaj immunitást, és egy biztonsági védi semmilyen rendszert, hogy meghatározzák a koordinátákat a hajó és a tanfolyama és a sebessége.

A globális navigációs műholdas rendszerek vevője GPS és Glonass, a dél-koreai tengeri rádió-navigációs berendezés gyártója Samyung Enc Co., Ltd - SGN-500.

A Glonass és a GPS kombinált vevőkészülékeknél (szinte minden Glanass vevőkészülék kombinálva) a koordináták meghatározásának pontossága szinte mindig "kiváló", mivel számos látható KA és jó kölcsönös helyük nagyszámú.

Navigációs információk megjelenítése

A GLONASS / GPS vevők, két módon kijelzőn megjelenő információkat használjuk: alfanumerikus és grafikus (néha a „pseudographic”) használunk.

A fogadott információk felhasználásának alfanumerikus módszere:

Ábrák (koordináták, ütemben, stb.)
a digitális adatok magyarázata - általában rövidítési mondatok (például a MOV - "Man over Board", Oroszországban - "Man Overboard!"
szavak csökkentése (például SPD - SPD - SPEED - SPEED, TRK - Track - Route), útpontnevek. Az információ alfanumerikus megjelenítését a GPS-technika kezdeti szakaszában használtuk.

A grafikus megjelenítési módot a vivőanyag (edény, autó, humán) természetét ábrázoló képernyőn kialakított rajzok segítségével végezzük. A különböző cégek eszközeiben a grafika szinte ugyanaz és változik, általában részletesen. A leggyakoribb rajzok:

elektronikus iránytű (nem szabad összekeverni mágneses!)
grafikus mozgás mutató
track mozgás, útvonalak
szimbólumok az útvonalpontokhoz
hajó koordináták
irány az útponton
sebesség

Jellemzők:

A helymeghatározó koordináták meghatározásának pontossága

A hely koordinátáinak meghatározásának pontossága alapvető mutató Bármely navigációs rendszer, amelynek értékétől függ, milyen helyesen fogja követni az elhelyezett útvonalat, és a közeli olélbe vagy kövekre esik.

A műszerek pontosságát rendszerint a standard hiba (SCS) értéke - az intervallum, amelyben a mérések 72% -a csökken, vagy a maximális hiba 95%. A legtöbb gyártó cég 25 méteres GPS-vevőkészülékeiket becsüljük meg, amelyek 50 méteres hiba esetén felelnek meg.

Navigációs jellemzők

A GLONASS / GPS-vevők navigációs képességei jellemzik az instrumentum, az útvonalak és útvonalpontok által memorizált útvonalpontok számát. A pályák alatt megmutatják, hogy navigálunk a modern felületen lévő jellemző pontok létrehozása és tárolása, a modelltől függően, 500-5000 útpont és 20-50 útvonal 20-30 pontból.

Amellett, hogy a vevőkészülék útpontjai mellett van egy állomány a felvételre és megőrzésre az utazott nyomvonal megőrzésére. Ez az összeg 1000-ről több tízezer pontra érhető el a professzionális navigátorokban. A rögzített sáv használható vissza.

Az egyszerre megfigyelt műholdak száma

Ez a jelző a navigátor stabilitását és annak lehetőségét jellemzi, hogy biztosítsák a legmagasabb pontosságot. Tekintettel arra, hogy a pozíció két koordinátájának meghatározása - hosszúság és szélesség - egyszerre kell nyomon követnie a 3 műholdat, és meghatároznia kell a négy magasságot. Modern Glonass / GPS navigátorokMég viselhető, 8 vagy 12 csatornás vevők képesek egyidejűleg elfogadni és nyomon követni a jeleket, akár 8 vagy 12 műholdat.

Ma beszélünk arról, hogy milyen GPS van, hogyan működik ez a rendszer. Figyelembe vesszük a technológia fejlődését, annak funkcionális funkciók. Ismerje meg, milyen szerepet játszik interaktív kártyák a rendszer munkájában.

A GPS megjelenésének története.

A globális helymeghatározó rendszer megjelenésének története, vagy a koordináták meghatározása, az Egyesült Államokban kezdődött az első 50-es években az első szovjet műhold helyébe. Az amerikai tudósok dandárja, aki követte az elindítást, észrevette, hogy távolról, a műhold egyenletesen megváltoztatja a jelfrekvenciáját. Az adatok mély elemzése után arra a következtetésre jutottak, hogy egy műhold segítségével, ha részletesebben beszélünk, helyét és jelét közzétették, pontosan meghatározhatja az emberi mozgás alapját és sebességét a Földön, mint ellentétes, a műhold sebességének és alapja a pályán, amikor meghatározza a pontos emberi koordinátákat. A hetvenes évek végére az amerikai védelmi minisztérium saját célokra indította el a GPS-rendszert, és néhány év múlva a polgári alkalmazások számára elérhetővé vált. GPS rendszer Hogyan működik most? Pontosan úgy, ahogy az időben működött, ugyanazok az elvek és alapok szerint.

Műholdas hálózat

Több mint huszonnégy műhold található a közel földi pályán, az átadási kötő rádiójelben. A műholdak száma változik, de az Orbitben mindig a megfelelő számú számuk, hogy biztosítsák a megszakítás nélküli munkát, és némelyikük raktáron van, hogy a bontás esetén a saját funkciókat magukhoz vegyenek. Mivel mindegyik élettartama körülbelül 10 éves, új, korszerűsített verziók elindítása. A műholdak forgása hat pályán fordul elő a föld körül, kevesebb mint 20 ezer km-nél alacsonyabb, összekapcsolt hálózatot alkot, amelyet GPS állomások vezérelnek. A trópusi szigeteken közelmúltban vannak, és az Egyesült Államok fő fókuszpontjához kapcsolódnak.

Hogyan működik a GPS Navigátor?

Ennek köszönhetően a hálózat, akkor megtudja a helyét, hogy kiszámítjuk a késedelem halad a jel a műholdakról, és ezt az információt, hogy meghatározzák a koordinátákat. GPS rendszer Hogyan működik most? Mint minden navigációs hálózat az űrben - teljesen ingyenes. Nagy hatékonysággal működik az időjárási körülmények között és a nap bármely szakaszában. Az egyetlen vásárlás, amelyet a GPS navigátor maga vagy egy olyan eszköz, amely támogatja a GPS funkciókat. Valójában a navigátor működésének elvét egy hosszú használt navigációs sémán alapul: Ha pontosan tudod, hogy hol található a marker objektum, a legmegfelelőbb a referenciapont szerepének, és a távolság az Öntől egy kör, amelyen a pont jelölje meg a helyét. Ha a kör sugara nagy, akkor cserélje ki egyenes vonallal. Töltsön el néhány ilyen csíkot a lehetséges helyről a jelölők felé, a közvetlen metszéspontja jelzi a koordinátáit a térképen. A fent említett műholdak ebben az esetben csak a marker objektumok szerepét játszják, távol a helyétől mintegy 18 ezer km. Bár a forgása öblítésben, és hatalmas sebességgel fordul elő, a hely folyamatosan figyelemmel kíséri. Minden navigátornak van egy GPS-vevője, amely a kívánt frekvenciához van programozva, és közvetlen kölcsönhatásban van a műholdlal. Minden rádiójelben tartalmazza bizonyos mennyiségű Kódolt információk, amelyek tartalmazzák a műhold technikai állapotáról szóló nyilatkozatot, a föld pályáján és az időzónában (pontos idő). By the way, a pontos időre vonatkozó információk a leginkább szükségesek a koordinátáira vonatkozó adatok beszerzéséhez: A rádiójel visszaadásának és vételének időszámításának időszámítása a rádióhullám sebességével és a távolsággal szorozódik A navigációs eszköz és a pályán lévő műholdak között rövid távú számítások vannak kiszámítva.

Szinkronizálás komplexitás

A navigációs elv alapján feltételezhető, hogy csak két műholdra van szükség ahhoz, hogy pontosan meghatározzák a koordinátákat, amelyek alapján könnyen megtalálják a metszéspontot, és a végén - a hely, ahol van. De sajnos a technikai okok megkövetelik, hogy egy másik műhold használata markerként. A fő probléma a GPS-vevő órája, amely nem teszi lehetővé a szinkronizálással a műholdakkal. Ennek oka a különbség az időmegjelenítés (a navigátor és az űrben). A műholdakon drága kiváló minőségű órák vannak atomi alapon, amely lehetővé teszi számukra, hogy kiszámítsák az időt a lehető legnagyobb pontossággal, míg a rendes vevőkön az ilyen kronométerek egyszerűen lehetetlenek, mivel a méretek, a költségek, a működés szerinti bonyolultság nem alkalmazható Engedje meg, hogy mindenhol alkalmazzák őket. Még egy kis hiba a 0,001 másodpercen belül akár 200 km-es koordináták is az oldalra!

Harmadik marker

Tehát a fejlesztők úgy döntöttek, hogy elhagyják a Quartz órák szokásos rendszerét GPS navigátorokban, és más módon lépnek fel, ha pontosabban beszélünk - két műholdirányú hely helyett - három, mind a későbbi metszéspontok számára. A probléma megoldása ragyogóan egyszerű kijáraton épül fel: a három markeres vonal metszéspontjával, még a lehetséges pontatlanságokkal is, egy háromszög formájában lévő zóna jön létre, amelynek középpontja a közepén van elhelyezkedés. Ezenkívül lehetővé teszi, hogy azonosítsa a vevőegység és mindhárom műhold időpontjában való különbséget (amelyre a különbség ugyanaz lesz), amely lehetővé teszi, hogy pontosan beállítsa a vonalak metszéspontját pontosan a központban, egyszerűen beszélve, hogy meghatározza a GPS-t koordináták.

Egy frekvencia

Azt is meg kell jegyezni, hogy az összes műholdat egy gyakorisággal küldjük el az eszközinformációra, és nagyon szokatlan. Hogyan működik egy GPS-Navigator munka, és hogyan érzékeli az összes információ helyesen, ha az összes műhold folyamatosan és egyidejűleg információt küld? Még nagyon egyszerű. A műholdon lévő transzmittereket, hogy meghatározzuk magunkat, egy rádiójelben küldünk olyan szabványos információkat, amelyekben a titkosított kód található. Tájékoztatja a legnagyobb jellemzői a műholdas és bekerül az adatbázisba a készülék, amely aztán lehetővé teszi, hogy ellenőrizze az adatokat a műhold a navigátorral tárol. Még akkor is, ha nagy mennyiségű A Reach Zone műholdak nagyon gyors és könnyen meghatározhatók. Mindez egyszerűsíti az egész diagramot, és lehetővé teszi, hogy kisebb a GPS navigátorokban és a gyengébb vételi antennákban, ami csökkenti a költségeket, és csökkenti az eszközök tervezését és méretét.

GPS kártyák

A GPS-kártyákat külön-külön töltik be a készülékre, mivel önmagad befolyásolja a mozgatni kívánt terület kiválasztását. A rendszer csak a bolygón lévő koordinátákat állapítja meg, és már a kártya funkció a képernyőn megjelenő grafikus verzió újbóli létrehozása, amelyen a koordinátákat alkalmazzák, ami lehetővé teszi a terep navigálását. GPS Hogyan működik ebben az esetben? Ingyenes, továbbra is ilyen állapotban marad, a kártyák néhány online áruházban (és nem csak) még mindig fizetnek. Gyakran előfordul, hogy külön kérelmet dolgozó kártyák gyakran létre az eszköz a GPS navigátor: fizetett és ingyenes. A kártya típus kellemesen meglepő, és lehetővé teszi, hogy az utat a B ponttól a B pontig módosította, mint a lehető leginkább informatív és minden kényelmi: milyen látnivalókat fog vezetni, a legrövidebb út a célállomáshoz, hang asszisztensjelzi az irányt és másokat.

További GPS berendezések

A GPS-rendszert nem csak a kívánt útvonal jelzésére használják. Lehetővé teszi, hogy körülveszi az objektumot, amelyen az úgynevezett jeladó lehet, vagy GPS Tracker. A GSM, 3GP vagy más kommunikációs protokollon alapuló jelek és távadó vevőjéből áll, hogy információt adjon az objektum helyéről szolgálati központokEllenőrzés. Számos iparágban használják: biztonság, orvosi, biztosítás, szállítás és sok más. Vannak olyan autóipari nyomkövetők is, amelyek kizárólag az autóhoz kapcsolódnak.

Utazás problémamentesen

Minden nap a térkép és az állandó iránytű értékei tovább haladnak a múltba. Modern technológiák Hagyjuk egy személy, hogy előkészítsék az utat az ő vándorol a vesztesége minimális időt, energiát és forrásokat, miközben látta a legizgalmasabb és érdekes helyek. Körülbelül egy évszázaddal ezelőtt fantasztikus volt, ma valósággá vált, és gyakorlatilag mindegyike kihasználhatja ezt: a katonai, tengerészek és pilóták a turisták és a futárok számára. Most ezeknek a rendszereknek a használata a kereskedelmi, szórakoztató, reklám iparágak számára nagy népszerűségű, ahol minden vállalkozó jelezheti magát a globális világtérképen, és ez nem lesz nehéz megtalálni. Reméljük, hogy ez a cikk segített mindenkinek, aki érdekli a GPS-t - hogyan működik, melyik elv szerint a koordináták meghatározása, milyen erőssége és gyengesége.