Compass electronic pentru a cumpăra. Alegeți o busolă pentru vânătoare: revizuirea soiurilor și a celor mai bune modele

Datorită largului larg platforma mobilă Android și jetoane GPS În compoziția produselor finale în special, am devenit interesat de ideea de a lucra o busolă digitală, în jurul căreia apar atât de multe întrebări.

Deci, obiectul examinat este o busolă, care se bazează pe principiul construirii asupra determinării coordonatelor prin satelit sisteme de navigație. Cu toate acestea, în practică există cazuri în care busola are o compoziție în calitate de receptor un bloc de magnetoreștitori (principiul schimbării rezistenței din poziția obiectului în spațiu absolut) sau elemente ale sălii. Elementele hall sunt construite pe baza sistemelor micromecanice, foarte sensibile la schimbările din câmpul magnetic într-un anumit caz, schimbând distribuția încărcărilor pe placa de siliciu sub influența câmpului magnetic al Pământului. Dispozitivele de pe rezistențele magnetice și elementele holului sunt imigranate de o busolă în forma sa clasică, ca un instrument de măsurare autonom, spre deosebire de sistemele de tip "colectiv", informațiile de intrare sunt direct ca semnal de satelit. Ca rezultat, sistemul legat de sursă externă Informațiile de informații sunt instrumente cu o indicație a unui unghi de călătorie sub forma unei busole.

Întrucât, în practică, avem o chestiune cel mai adesea cu definiția locației și direcțiilor prin intermediul sistemelor de navigație, un exemplu de acest lucru cel puțin Android cu acesta aplicația Google. Hărți, apoi principiul funcționării algoritmului este de acest caz de utilizare:
1. În conformitate cu semnalele de la sateliți, eliminăm coordonatele remediere ale sistemului navigatie prin satelit (și, în consecință, obiectul)
2. Noi interferează cu timpul în care a fost făcută definiția de coordonate.
3. Vom aștepta un interval de timp, suficient de scurt pentru rezultate mai bune.
4. Repetați locația obiectului.
5. Cea mai simplă problemă de navigație de calculare a vectorului de viteză a vitezei de mișcare din coordonatele obținute de două puncte și dimensiunea intervalului de timp este rezolvată, după care, cunoscând vectorul, putem obține cu ușurință:
a) direcția de mișcare
b) viteza de mișcare
6. Se efectuează tranziția la pasul 2.

După cum puteți vedea, funcționarea algoritmului este prevăzută cu un punct ciclic și de pornire pentru începutul vectorului următor va servi capătul vectorului de ghidare pentru ultimul interval de timp.
Dezavantaje ale acestei metode, în utilizarea compasului digital:
Dacă obiectul este fixat în spațiu absolut, direcția de mișcare nu cunoaște, coordonatele punctelor de coordonate în acest caz.
Ca o excepție de la obiecte suficient de mari (de exemplu, nave mari de mare), unde este posibil să se instaleze 2 receptor (de exemplu, pe nas și pupa). Astfel, coordonatele a două puncte pot fi obținute imediat, chiar dacă obiectul este încă și mergeți la clauza 5.
De asemenea, este necesar să se țină seama de acuratețea determinării coordonatelor cu sistemele de poziționare prin satelit și efectul acestuia asupra obiectelor cu joasă tip, datorită variației erorilor de localizare.

Toată lumea care au încercat să pună o busolă electronică pe robotul său, ca o întrebare: Ce, de fapt, să obțineți o anumită săgeată virtuală de la acest dispozitiv care ar arăta spre nord? Dacă ne conectăm la Arduino cel mai popular senzor HMC5883L, atunci obținem fluxul de numere care se comportă într-un mod ciudat când se rotește. Ce trebuie să faceți cu aceste date? Să încercăm să ne dăm seama, deoarece navigația completă a robotului fără o busolă este imposibilă.
În primul rând, dispozitivul numit adesea compass este de fapt un magnetometru. Magnetometrul este un dispozitiv care măsoară rezistența câmpului magnetic. Toate magnetometrele electronice moderne sunt fabricate utilizând tehnologia MEMS și permit măsurătorile imediat de trei axe perpendiculare. Deci, firul de numere care dă dispozitivului este de fapt proiecția câmpului magnetic în trei axe în sistemul de coordonate de magnetometru. Același format de date are, de asemenea, alte dispozitive utilizate pentru poziționare și navigare: accelerometru și giothetometru (este, de asemenea, o giroscop). Figura prezintă un caz simplu când busola este situată orizontal suprafața la sol la ecuator. Săgeata roșie a marcat direcția spre Polul Nord. Linia punctată a marcat proiecțiile acestei săgeții la axa corespunzătoare. Ar părea că este! Katat este egal cu cateul de pe tangentul unui colț opus. Pentru a obține un unghi de destinații, va trebui să luați relația artrgens de catete: H \u003d Atan (x / y) Dacă petrecem aceste calcule simple, avem cu adevărat un fel de rezultat. Este păcat că încă nu avem un răspuns credincios, pentru că nu am luat în considerare o grămadă de factori:

Deplasarea și denaturarea vectorului câmpului magnetic al Pământului, datorită influențelor externe.
Influența pitch-ului și rulați pe mărturia compasului.
Diferența dintre polii geografici și magnetici este o declin magnetic.

În acest articol, vom face față acestor probleme și vom învăța cum să le rezolvăm. Dar pentru un început, uitați-vă la mărturia magnetometrului cu ochii voștri. Pentru a face acest lucru, va trebui să le vizualizăm într-un fel.

1. Vizualizarea citirilor de magnetometru

După cum știți, o imagine este mai bună decât mii de cuvinte. Prin urmare, pentru o mai mare claritate, folosim editorul 3D pentru a vizualiza citirile de magnetometru. În aceste scopuri, puteți utiliza schița cu pluginul "Cloud" (http://rhin.crai.archi.fr/rld/plurigin_detals.php?id\u003d678) Pluginul specificat vă permite să descărcați reducerile DOT din fișierul de Tipul în schiță: 212 -321 -515 211 -320 -515 209 -318 -514 213 -319 -516 Separatorul poate fi o ureche a unei urechi, un spațiu, un punct cu o virgulă etc. Toate acestea sunt indicate în setările pluginului. Acolo puteți cere, de asemenea, să lipiți toate punctele cu triunghiuri, care în cazul nostru nu este necesară. Cea mai ușoară modalitate de a păstra citirea magnetometrului este să le transmiteți prin portul COM calculator personal În monitorul portului serial, urmat de salvarea acestora într-un fișier text. A doua modalitate este de a conecta cardul SD în Arduino și de a înregistra datele magnetometrului în fișierul de pe cardul SD. După ce ați înțeles cu înregistrarea datelor și le-a importat în schiță, vom încerca acum să efectuăm un experiment. Vom roti magnetometrul în jurul axei Z, iar programul de control va înregistra în acest moment citirile senzorului la fiecare 100 ms. Un total vor fi înregistrate 500 de puncte. Rezultatul acestui experiment este prezentat mai jos:

Ce pot să spun căut la această imagine? În primul rând, se poate observa că axa Z a fost într-adevăr fixată - toate punctele sunt situate, mai mult sau mai puțin, în planul XY. În al doilea rând, planul XY este un pic înclinat, care poate fi cauzat fie de înclinarea mesei mele, fie de înclinația câmpului magnetic al Pământului 🙂 aruncați acum o privire la aceeași imagine de sus:

Primul lucru care se grăbește în ochi este centrul coordonatelor nu este deloc în centrul cercului subliniat! Cel mai probabil, câmpul magnetic măsurat este ceva "schimbat" în lateral. Mai mult, acest "ceva" are tensiuni, deasupra câmpului natural al Pământului. A doua observație este cercul se întinde ușor în înălțime, ceea ce indică probleme mai grave pe care le vom vorbi mai jos. Și ce se întâmplă dacă rotiți compasul în jurul tuturor axelor în același timp? Așa este, nu va fi un cerc, ci o sferă (mai precis shheroid). Aici este o astfel de sferă pe care am primit-o:

În plus față de principalele 500 de puncte ale sferei, au fost adăugate încă trei matrice, câte 500 de puncte fiecare. Fiecare dintre punctele adăugate este responsabil pentru rotirea magnetometrului în jurul axei fixe. Astfel, cercul inferior este obținut prin rotirea dispozitivului din jurul axei Z. Cercul din dreapta este de a roti în jurul axei y. În cele din urmă, un inel dens de puncte din stânga este responsabil pentru rotirea magnetometrului în jurul X Axă. De ce aceste cercuri nu se potrivesc cu mingea pe ecuator, citiți mai jos.

2. Provocarea magnetică

De fapt, ultimul desen poate părea un pic ciudat. De ce este starea orizontală, senzorul arată aproape valoarea maximă de-a lungul axei z? Situația se repetă dacă înclinați dispozitivul, de exemplu, axa X în jos - din nou obținem valoarea maximă (cercul stâng). Se pare că senzorul acționează constant asupra direcției îndreptate prin senzorul până la suprafața pământului! Nu este nimic neobișnuit în asta. Această caracteristică a câmpului magnetic al Pământului este numită provocarea magnetică. La ecuator, câmpul este îndreptat paralel cu solul. În emisfera sudică - sus de la sol la un unghi. Și în emisfera nordică, așa cum am urmărit deja. Ne uităm la imagine.

Înclinația magnetică nu va interfera cu noi să folosim busola, așa că nu ne vom gândi prea mult despre asta, ci pur și simplu luăm în considerare acest fapt interesant. Acum, să mergem direct la probleme.

2.1. Distorsiunea câmpului magnetic: Fier tare și moale

În literatura străină, denaturarea câmpului magnetic este făcută să se împartă în două grupe: fier dur și fier moale. Mai jos este o imagine care ilustrează esența acestor denaturări.

Fier de fier. Dau un certificat. Intensitatea câmpului magnetic al Pământului depinde puternic de coordonatele pământului în care se măsoară. De exemplu, în Cape Tauna (Africa de Sud), câmpul este de aproximativ 0,256 GC (Gauss), iar în New York de două ori mai mulți - 0,52 gs. În general, pe planetă, intensitatea câmpului magnetic variază în intervalul de la 0,25 g până la 0,65 gs. Pentru comparație, câmpul unui magnet obișnuit la frigider este de 50 gs, este de o sută de ori mai mult decât un câmp magnetic din New York! Este clar că un magnetometru sensibil se poate confunda cu ușurință dacă unul dintre acești magneți apare lângă el. Pe cvadcopter, desigur, nu există astfel de magneți, dar există mult mai puternici magneți rari-pământuri de motoare de supapă și un alt circuit de controler, fire de putere și o baterie. Astfel de surse ale câmpului magnetic parazitar sunt numite fier de fier. Conducerea pe magnetometru, ele dau o deplasare cu valorile măsurate. Să vedem dacă distorsiunea de fier de fier are o denaturare din sfera noastră. Proiecția punctelor sferei de pe planul XY este după cum urmează:

Se poate observa că norul punctelor are o schimbare vizibilă de-a lungul axei Y spre stânga. Pe axa Z, deplasarea este practic absentă. Eliminați o astfel de distorsiune este foarte simplă: este suficient să măriți sau să scadă valoarea obținută de la dispozitiv la cantitatea de deplasare. De exemplu, calibrarea dur pentru axa Y va arăta: Ycal_hard \u003d y - ybias Unde Ycal_hard. - valoare calibrată; Y. - valoarea initiala; Ybia. - Mărimea deplasării. Pentru a calcula Ybias, trebuie să rezolvăm valoarea maximă și minimă a Y, și apoi să folosim expresia simplă: Ybias \u003d (YMin-Ymax) / 2 - Ymin Unde Ybia. - valoarea dorită a deplasării; Ymin. - valoarea minimă a axei y; Ymax. - valoarea maximă a axei y. Fier moale. Spre deosebire de fier greu, distorsiunea moale este mult mai vicleană. Din nou, să urmărim acest tip de influență asupra datelor colectate anterior. Pentru aceasta, atragem atenția asupra faptului că mingea este în imagine de sus, și nu deloc mingea. Proiecția lui pe axa YZ este ușor aplatizată de sus și ușor rotită în sens invers acelor de ceasornic. Aceste distorsiuni sunt cauzate, prezența materialelor feromagnetice lângă senzor. Un astfel de material este cadrul metal al cvadcopterului, corpului motorului, cablajului sau chiar șuruburilor de fixare a metalelor. Pentru a corecta situația cu accentul, va ajuta la multiplicarea citirilor senzorilor pe un multiplicator: Ycal_soft \u003d y * yscale Unde Ycal_hard. - valoare calibrată; Y. - valoarea initiala; Yscale. - coeficientul de scalare. Pentru a găsi toți coeficienții (pentru X, Y și Z), este necesar să se identifice axa cu cea mai mare diferență dintre valoarea maximă și minimă, și apoi să utilizați formula: Yscale \u003d (amax-amin) / (ymax-ymin) Unde Yscale. - coeficientul de distorsiune dorit de-a lungul axei Y; Amax. - valoarea maximă pe o anumită axă; Amin. - valoarea minimă pe o anumită axă; Ymax. - valoarea maximă pe axa Y; Ymin. - Valoarea minimă a axei y. O altă problemă, datorită căreia sfera sa dovedit a fi rotită, elimină puțin mai dificilă. Cu toate acestea, contribuția unei astfel de denaturare a erorii de măsurare globală este suficient de mică și nu vom descrie în detaliu metoda de nivelare "manuală".

2.2. Calibrarea automată

Trebuie să spun că primind citirile minime și maxime ale sarcinii magnetometrului nu sunt simple. Pentru această procedură, la minimum, va fi necesar un stand special, în care unul dintre axele instrumentului poate fi fixat. Este mult mai ușor să utilizați algoritmul de calibrare automată. Esența acestei metode este de a aproxima norii punctelor obținute de către elipsoid. Cu alte cuvinte, selectăm parametrii elipsoidului în așa fel încât să coincidă în cea mai mare parte cu norul nostru de puncte construite pe baza mărturiei magnetometrului. Din parametrii specificați în acest mod, vom putea produce cantitatea de deplasare, factori de scară și coeficienți pentru ortogonalizarea axelor. Pe Internet puteți găsi mai multe programe potrivite pentru acest lucru. De exemplu, Magcal sau un alt - magneto. Spre deosebire de Magcal, în Magneto, parametrii calculați sunt afișați în forma gata de utilizare, fără a fi nevoie de transformări suplimentare. Este acest program pe care îl folosim. Principala formă și numai a programului este după cum urmează:

În câmpul de măsurători magnetice brute, selectați fișierul sursă. În norma câmpului câmp magnetic sau gravitațional, intrăm în magnitudinea câmpului magnetic al Pământului, în punctul de desfășurare a implementării noastre. Având în vedere că acest parametru nu afectează unghiul de deformare a săgeților compasi virtuale, am setat valoarea de 1090, ceea ce corespunde valorii a 1 gauss. Apoi faceți clic pe butonul calibrate și obțineți:

valorile de deplasare pentru toate cele trei axe: părtinire combinată (B);
și matricea de scară și ortogonalizare: corecția pentru factorii de scară combinată, nealinierea și fierul moale (A-1).

Cu ajutorul unei matrice magice, eliminăm răul norului nostru și eliminăm rotirea luminii. Formula totală de calibrare este după cum urmează: VCal \u003d A-1 * (v - vbia) Unde Vcal. - valoarea magnetometrului calibrat vector pentru trei axe; A-1. - scara matricei și ortogonalizarea; Vbias. - deplasare vectorială pentru trei axe.

3. Impactul înclinării magnetometrului asupra direcției calculate

Pe problema de coadă numărul doi. La începutul articolului, am încercat deja să calculam unghiul dintre nord și săgeata busolei. Pentru a face acest lucru, o formulă simplă este potrivită: H \u003d ATAN (Y / X) Unde H. - unghiul abaterii săgeților de busolă din direcția nordică; X Y. - Valorile de magnetometru calibrat. Imaginați-vă acum că fixăm axa x strict spre nord și începem să rotesc senzorul în jurul acestei axe (dați rola). Se pare că proiecția câmpului de pe axa X rămâne neschimbată, dar proiecția pe Y se schimbă. Conform formulei, săgeata busolă va arăta, fie nord-vest, fie nord-est, în funcție de direcția pe care o facem ruloul. Aceasta este, declarată la începutul articolului, a doua problemă a busolei electronice. Geometria va rezolva problema. Trebuie doar să transformăm vectorul magnetic în sistemul de coordonate specificat de înclinometru. Pentru aceasta, alternativ alternativ două matrice cosinoase la vector: Vcal2 \u003d ry * rx * vcal Unde Vcal. - vector magnetic, purificat din distorsiuni dure și moi; Rx. și Ry. - matrice de rotație în jurul axelor X și Y; Vcal2. - Vector magnetic, purificat din influența rolei și a pitch-ului. Potrivit pentru programul de controler de formula se va uita la: Xcal2 \u003d xcal * cos (pitch) + ycal * păcat (roll) * păcat (pitch) + zcal * cos (roll) * păcat (pitch) YCAL2 \u003d YCAL * COS (Roll) - Zcal * Sin (Roll) H \u003d Atan2 (-Cal2, xcal2) Unde rolă și pas. - pante în jurul axelor x și y; Xcal, ycal, zcal - magnetometru vectorial (VCAL); Ycal2, ycal2. - valorile de magnetometru calibrat (Zcal2 nu credem - nu va fi utilă pentru noi); H. - Unghiul dintre nordul și săgeata compasului. (Despre cine Atan2 poate fi găsit aici: http://ro.wikipedia.org/wiki/atan2)

3. Diferența dintre polul geografic și magnetic

După ce am primit un unghi mai mult sau mai puțin precis al abaterilor de săgețile de busolă din direcția nordică, este timpul să eliminăm o altă problemă. Faptul este că polii magnetici și geografici de pe planeta noastră diferă foarte mult, în funcție de locul în care măsuram măsurarea. Cu alte cuvinte, "nord" la care arată busola de marș, nu la nord unde gheață și, urși albi. Pentru a le ridica aceste diferențe, citirile senzorilor trebuie adăugate (sau scade) un anumit unghi numit declin magnetic. De exemplu, în Yekaterinburg, declinația magnetică are o valoare de +14 de grade, ceea ce înseamnă că citirile de magnetometru măsurat ar trebui reduse cu aceleași 14 grade. Pentru a afla declinația magnetică în coordonatele dvs., puteți utiliza o resursă specială: http://magnetic-declină.com/

Concluzie

În concluzie, mai multe sfaturi de navigație cu un magnetometru.

Calibrarea trebuie efectuată cu precizie în acele condiții în care drone va efectua un zbor real.
Magnetometrul este mai bine să realizați corpul robotului pe rob. Astfel încât acesta va afecta mai puțin zgomot.
Pentru a calcula direcția, este mai bine să utilizați o grămadă de compass + giroscop. În același timp, mărturia lor este amestecată în conformitate cu o regulă specifică (fusion de date).
Dacă vorbim despre o mașină de zbor cu o cursă de schimb mare, se recomandă utilizarea unui pachet de gips + giroscop + Gyroscope +.

O zi buna. ÎN celulare Creatorii sunt destul de des încastrată busola. Dar ceea ce este și de ce este necesar, nu toți utilizatorii de smartphone-uri au o prezentare. Prin urmare, în acest articol, vom încerca mai detaliat acest program de telefon și dacă nu este în dispozitivul dvs., luați în considerare modul de descărcare.

Care sunt compasurile

Ce este o busolă, ne amintim cu toții cursul geografiei școlare. Dar să strălucească mai adânc această întrebare. Oamenii au venit cu diverse dispozitive care vă permit să înțelegeți unde sunt localizați poli. Principalul lucru din această afacere este de a înțelege unde se află nordul. Apoi, știind locația Polului Nord, puteți afla unde sunt localizate direcțiile rămase de lumină. De ce avem nevoie de ea? Pentru a nu fi pierdut pe teren. De exemplu, în pădure, în domeniu sau în a fi pe iaht în mare.

De exemplu, știți cum să determinați poli din pădure, având un ac obișnuit în mijloacele prezentate? Este necesar să puneți ușor un ac mic pe un film de apă (pe suprafața apei există o cea mai bună film, este pe ea că ea are downstalks), sau pur și simplu puteți pune-o pe o foaie mică de plante (sau hârtie mică) .

Frunza însuși pusă ușor pe apă într-o placă de porțelan (plastic) (sau într-o băltoacă, dacă sunteți în pădure). Deci, una dintre marginile acului va lua direcția spre nord, cealaltă, spre sud. Totul este foarte simplu. Ce am spus asta? Aceasta metoda Vă poate ajuta dacă vă aflați într-o zonă necunoscută și nu cunoașteți direcțiile părților. Nu aveți o busolă, dar există o mică bătălie și un ac obișnuit! Va trebui doar să înțelegeți ce dintre marginile acului arată spre nord!

Tipuri de compass

Magnetic - Compas familiar de la curajul școlii. Esența sa este redusă la determinarea polului nord magnetic pe câmpul magnetic. Apoi, pe baza amplorii dispozitivului, celelalte părți ale lumii sunt ușor de determinate.

Există compasuri foarte frumoase, purtând o plăcere. De exemplu, cumpărați un frumos compassy isikey

poți aici. Livrarea este gratuită, multe opțiuni. Cel este în imagine, i-am dat un prieten pentru ziua mea de naștere. Este un pescar avid. Din busola a venit la încântare.

Electromagnetic

Esența lucrării sale în crearea câmpului datorită mișcării dispozitivului în spațiu. Este instalat în diferite vehicule, cum ar fi navele, avioanele și alte mecanisme. Există o condiție pe care compasul începe să funcționeze, mișcarea acestui mecanism este necesară. Fără mișcare, electricitatea nu va apărea, iar valoarea acestuia nu va afișa datele dorite de pe dispozitiv.

Compasa digitală

Acțiunea sa este similară cu varietatea clasică obișnuită. Diferența este că nu există nici o săgeți în ea, dar există un senzor folosind un câmp magnetic. Datele de la senzor merg la cadran. Alte posibilități sunt adesea prezente în astfel de compasuri. Destul de des, astfel de dispozitive pot măsura pașii, presiunea. Poate funcționa ca un barometru, un ceas și așa mai departe. Dezavantajul este sfârșitul încărcării bateriei.

De exemplu, cel care în captura de ecran este, de asemenea, un barometru. Citiți mai multe despre el prin referință ...

Radiocompas

Pentru această varietate de compasuri nu este nevoie de un câmp magnetic. Datorită faptului că datele provin direct din pași speciali. Anterior, un astfel de mecanism a fost adesea utilizat în avioane. Dar, recent, acestea sunt refuzate din ce în ce mai mult, deoarece au existat diferențe destul de frecvente în ceea ce privește informațiile datorate denaturării undelor radio.

Satelit

Deoarece este clar din titlu, acesta primește date de la sateliți speciali. Ce este interesant, acest tip de busolă arată direcția nu este pe poli magnetici, ci pe real, geografic. Cu alte cuvinte, el este cel mai precis. Dar, există dezavantaje. Cu vreme rea, informațiile pot fi distorsionate. De asemenea, informațiile nu pot fi corecte dacă o persoană este sub pământ.

Exact această specie Compassisti, împreună cu digital, încorporați în telefoane și diverse comprimate. Acestea sunt acceptate direct de la sateliți. Acum, în majoritatea smartphone-urilor, acest tip de compas este construit în mod implicit. Cu alte cuvinte, descărcați-l din diverse servicii Nu este nevoie. Suficient pentru a introduce setările și pentru a activa această caracteristică.

De asemenea, această busolă este adesea inextricabil legată de navigatorul din telefon. Dacă aveți un navigator în Cellic, atunci, desigur, există o busolă.

Dacă lipsește în telefonul dvs. acest programDescărcați compasul gratuit, puteți, cu play.google.com. În imaginea vedeți galaxia busolă.

daca tu acest model Nu este mulțumit, pe aceeași pagină există și alte opțiuni pentru o busolă telefonică. Alegeți unul care vă plăcea mai mult.

Important: - Nu știu ce este modelul dvs. de telefon. Dar pentru a lucra compasul în telefon, este necesar ca funcția senzorului magnetic să fie instalată în gadgetul dvs. Dacă nu este, atunci trebuie să vă conectați la geolocația GPS. Sau, cu alte cuvinte, conectați un giroscop magnetic. Desigur, dacă acest lucru permite modelul telefonului dvs., pe care îl puteți învăța din instrucțiunile sale. Succese!

Când alegeți în afara orașului, lucrul obișnuit ca un smartphone nu mai ajută. Un dispozitiv fiabil trebuie să fie ajutat să navigheze în spațiu (și, uneori, la timp), precum și să obțină altul informații importante. Mai mult, dispozitivul trebuie să fie cât mai ușor posibil, compact și, deoarece a mers, multifuncțional. Această busolă digitală este doar atare. Cu el (și cu bateriile acuzate în rezervă) nu se pierd, definiți cu siguranță punctul în care sunteți, ceea ce înseamnă că veți înțelege unde să continuați.

Dispozitivul cântărește semnificativ mai puțin de 100 de grame, convenabil și ușor de minciună în mână, are mai mulți senzori încorporați, un afișaj cu cristale lichide și capacitatea de a salva istoricul ultimelor date fixe (până la 8 poziții). Dantelul convenabil pentru agățat pe gât și elementul LED pentru evidențierea în întuneric completează capacitățile de bază la un nivel confortabil.

Caracteristici încorporate:

ceas;
calendarul;
termometru;
barometru;
altimetru;
busolă;
senzor de vreme.

Și toate împreună fac posibilă nu numai să determine coordonatele locației sale, ci și să pună cursul drept la destinație.

Ceas și calendar

Cu acești copii ușor de înțeles, contoarele sunt simple. Odată ce instalați data și ora și urmărirea corectă acest moment. Puteți selecta formate de afișare de 12 sau 24 de ore. Apăsând butonul SET vă permite să treceți din când în când. Și apăsarea lungă a butonului Setare vă permite să introduceți modul de setări în care puteți seta data / ora, precum și selectați unitatea obișnuită de măsurare.

Termometru

Temperatura poate fi afișată atât în \u200b\u200bgrade Celsius, cât și în grade Fahrenheit. Există, de asemenea, mai multe opțiuni pentru a determina starea vremii în viitorul apropiat: este limpede, în cea mai mare parte tulbure, tulbure și precipitații. Informațiile sunt actualizate la fiecare 30 de secunde.

Barometru

Valoarea presiunii atmosferice, precum și timpul cu data și temperatura curentului, este afișată pe afișaj în modul standard. Informațiile sunt actualizate o dată în 30 de secunde. Dacă sunt necesare date exacte, trebuie să faceți clic și mențineți apăsat butoanele set și alti. Presiunea atmosferică poate fi afișată atât în \u200b\u200bmilimetri ai stâlpului de mercur, cât și în hecto-pastă.

Altimetru

Apăsarea butonului Alti se traduce în modul de măsurare a înălțimii absolute (ABS). Datele sunt actualizate la fiecare 5 secunde. Ținând butonul Alti se traduce într-un mod de măsurare a unei înălțimi comparative (REL), citirile sunt resetate la 0. Înălțimea poate fi măsurată atât în \u200b\u200bmetri, cât și în picioare.

Busolă

Apăsând butonul COMP vă permite să comutați în modul Compass. Ținând același buton să se traducă pentru a-l verifica. Despre cum să o faci, descrisă în detaliu în instrucțiunea însoțitoare. La măsurarea direcției, busola trebuie ținută departe de efectele câmpurilor magnetice. Distorsiunile pot apărea datorită altor magneți din apropiere, precum și datorită articolelor de fier și oțelului.

În general, cu un astfel de asistent electronic manual nu veți fi pierdut. Încă o dată am amintim rezerva bateriilor. Aici sunt folosite "Misinchikovy".

Călător de cadouri

Acest lucru util, bineînțeles, va aprecia cel care iubește să meargă pe o durată lungă de timp, mai ales în terenul montan. Și poate fi un pedometru și multipool 4 în 1. Multitolul are o lampă puternică, o lampă de noapte, un ventilator și un dispozitiv muzical (redarea fișierelor MP3 și radio). În timpul parcului de parcare și în întuneric, într-adevăr vă ajută.

Caracteristici

7 în 1: ore, calendar, termometru, senzor meteorologic, compas, altimetru, barometru;
instrucțiunile sunt atașate;
Ecran LCD;
semnalul LED-ului luminii de fundal timp de 5 secunde;
economisirea și vizualizarea istoricului valorilor anterioare;
dimensiuni: 6,5 x 2,5 x 10 cm;
greutate: 85 g;
perioada de actualizare a datelor: 30 de secunde;
intervalul de temperatură: de la -10 ° C până la 50 ° C (14-122 ° F);
domeniu de înălțime: de la -305 m la 9 144 m (-1 000-30 000 de picioare);
gama de presiune atmosferică: de la 225 mm Hg la 788 mm artă RT (301-1 051 GPA);
funcționează de la 2 baterii AAA ("Misinchiki") (fără incluse);
există un dantelă;
brand: Lefutur;
ambalare: caseta de marcă;
dimensiunile casetei: 7 x 11 x 3 cm.

Până de curând geodezieÎn principal, compasurile și autobuzele, unde elementul sensibil este acul magnetizat, rotind pe tija și utilizat în diferite modificări ale acestor dispozitive pentru mai multe milenii. Când acul este orientat, este nevoie de o astfel de poziție că avionul său devine paralel cu liniile de câmp magnetice care trec în acest loc. Dacă acul are două grade de libertate, adică se poate roti în planuri orizontale și verticale, direcția în care se indică acul, precum și părtinirea câmpului geomagnetic local. În multe dispozitive, pentru ca acul să prezinte cu precizie direcția spre Polul Magnetic de Nord, este de obicei echilibrat în mod specific în câmpul magnetic particular al acelei regiuni în care va fi operată compasul.

Uneori folosiți compasuri cu echilibrare globală care poate fi utilizată la nivel mondial. Pentru a elimina oscilațiile acului în timpul mișcării, busola este umplută cu lichid (un amestec de apă cu alcool sau ulei purificat). Citirile acestor dispozitive sunt împovărate de erori datorită efectului influențelor externe, cum ar fi vibrațiile, panta, accelerația, precum și câmpurile magnetice externe. Compasele tradiționale și autobuzele sunt dificil de adaptat la citirea digitală și, prin urmare, este dificil de utilizat într-un complex cu cele mai recente dispozitive geodezice.

În modern compasuri electronice folosit ca element sensibil magnetometreCare sunt, precum și o busolă, dispozitive analogice și măsoară intensitatea uneia sau mai multor componente ale câmpului magnetic al Pământului în punctul în care este. Semnalele de la ieșirea magnetometrului sunt transformate într-o formă digitală și pot fi utilizate pentru procesarea ulterioară a microprocesorului. În dispozitivele moderne, magnetometrele sunt utilizate în principal, care utilizează senzori magnetoretivi și magneto-inductivi, senzori bazați pe efectul Hall, precum și senzorii fabricați utilizând tehnologia FluxGate. Pentru orientare, este de obicei utilizată o busolă electronică, care are două magnetometre instalate într-un plan orizontal la un unghi drept unul față de celălalt pentru a măsura una dintre componentele câmpului magnetic în x sau, respectiv, de-axa X de-a lungul axei X sau pe axă. Unghiul dintre axa X și meridianul magnetic va fi egal cu:

ψ \u003d Arctg (B Y / BX). (7.1)

Magnetometrele moderne au dimensiuni mici și încorporate în circuite integrate.

În unele dispozitive geodezice Senzori anizotropi magnetorezistiști (AMP), care sunt rezistențe speciale realizate dintr-un film permalloe fin, vectorul de magnetizare din care, atunci când intră într-un câmp magnetic extern, începe să se rotească sau să schimbe unghiul, schimbând rezistența la film. La măsurarea, un astfel de film este plasat în podul Whitson și evaluați schimbarea de tensiune cauzată de o schimbare a rezistenței la film la care este evaluată efectul câmpului magnetic. Senzorii magnetici asigură precizia depășind un grad și pot avea una, două sau trei axe și sunt încorporate în compasuri electronice.

Trebuie remarcat faptul că multe receptoare prin satelit au compoziții electronice încorporate similare. În receptoarele prin satelit, este de obicei utilizată o busolă cu două axe, iar în unele cazuri, senzori de direcții cu trei axe care permit obținerea unor direcții suficient de precise chiar și în cazul unei mici înclinații. În cazul în care receptorul de satelit se deplasează la o viteză de peste 10 km / h, acesta poate determina direcția mișcării sale cu o greșeală de mai puțin de un grad de observații prin satelit. La viteze mai mici de mișcare, receptorul GPS complet cu o antenă nu este capabil să determine direcția de mișcare. Prin urmare, receptorul este ajustat astfel încât atunci când ajung la o anumită viteză (de exemplu, 5 sau 10 km pe oră), aceasta ar schimba funcția direcției pe busolă în direcția direcției obținute din observațiile prin satelit efectuate de către Receptorul GPS în sine și cu o scădere a vitezei de mișcare a receptorului returnat în direcția busolei.

Pentru ca receptorul de satelit să calculeze atât azimuctul geografic (adevărat), cât și magnetic al mișcării, receptorul încorporează software-ul care conține parametrii modelului principalului câmp geomagnetic al Pământului. Receptorul actualizează continuu informațiile despre direcția la obiect, deoarece utilizatorul se mișcă aleator la obiect.

Senzorii de direcție magnetoductivă au apărut relativ recent - primul brevet a fost emis în 1989. Principiul muncii sale se bazează pe faptul că generatorul de oscilație utilizează o bobină, inductanța a căror schimbări sub influența schimbărilor în câmpul magnetic înconjurător. Schimbarea inductanței bobine determină o schimbare a frecvenței generatorului. Astfel, magnetometrul de acest tip măsoară câmpul magnetic prin influența sa asupra inductanței bobinei firului sau a solenoidului.

Pentru a determina direcția la polul magnetic nordic (în plan orizontal), doi senzori montați perpendicular unul pe celălalt sunt fixați pe o suspensie de cardan, astfel încât acestea să fie amplasate în planul orizontal, iar qanemomerul este de asemenea utilizat în cele trei- axă. Multe compasuri moderne de automobile sunt produse pe baza senzorilor de magnetoinductivi.