Elementele de bază ale navigației prin satelit. Principalele caracteristici ale sistemelor de navigație prin satelit

Elemente principale

Elementele principale ale sistemului de navigație prin satelit:

Gruparea orbitală constând din mai mulți (de la 2 la 30) sateliți care emit semnale radio speciale;
Sistemul de gestionare și control al solului (segmentul de sol), inclusiv blocurile de măsurare a poziției actuale a sateliților și transmiterea informațiilor pentru a ajusta informații despre orbite;
Echipamente client de recepție ("navigatori prin satelit") folosit pentru a determina coordonatele;
Opțional: sistemul de sol a balizelor radio, ceea ce face posibilă îmbunătățirea semnificativă a acurateței determinării coordonatelor.
Opțional: un sistem radio de informare pentru transmiterea modificărilor utilizatorilor pentru a îmbunătăți semnificativ acuratețea determinării coordonatelor.

Principiul de funcționare

Principiul funcționării sistemelor de navigație prin satelit se bazează pe măsurarea distanței de la antena la instalație (care trebuie obținută) la sateliți, poziția căreia este cunoscută cu o mare precizie. Se cheamă tabelul de poziții ale tuturor sateliților almanahcare ar trebui să aibă un receptor de satelit înainte de începerea măsurătorilor. De obicei, receptorul salvează Almanah în memorie de la ultima oprire și dacă nu este depășită - o folosește instantaneu. Fiecare satelit transmite tot almanahul în semnalul său. Astfel, cunoașterea distanțelor cu mai mulți sateliți de sistem, folosind construcții geometrice convenționale, bazate pe Almanac, puteți calcula poziția obiectului în spațiu.

Metoda de măsurare a distanței de la satelit la antena receptorului se bazează pe definirea ratei de propagare a undelor radio. Pentru posibilitatea măsurării timpului semnalului radio distribuit fiecărui satelit sistem de navigare Ratează semnalele de timp exact utilizând ceasurile atomice sincronizate cu precizie cu timpul de sistem. Când utilizați un receptor de satelit, ceasul său este sincronizat cu timpul de sistem și cu alte semnale de recepție, întârzierea se calculează între timpul de radiație conținut în semnalul în sine și timpul de recepție a semnalului. Având aceste informații, receptorul de navigare calculează coordonatele antenei. Toți ceilalți parametri de mișcare (viteza, cursurile călătorite) sunt calculate pe baza măsurării timpului pe care obiectul a cheltuit în mișcare între două sau mai multe puncte cu anumite coordonate.

În realitate, funcționarea sistemului este mult mai complicată. Mai jos sunt unele probleme care necesită tehnici tehnice speciale pentru a le rezolva:

Lipsa ceasurilor atomice în majoritatea receptoarelor de navigație. Această deficiență este de obicei eliminată prin cerința de a obține informații cel puțin cu trei (navigație 2-dimensională la o înălțime bine cunoscută) sau patru (navigație tridimensională) a sateliților; (Dacă există un semnal cel puțin un satelit, puteți determina ora curentă cu o bună precizie).
Eterogenitatea câmpului gravitațional al pământului, care afectează orbitele sateliților;
Inomogenitatea atmosferei, datorită căreia viteza și direcția de propagare a undelor radio pot varia în anumite limite;
Semnale de reflecție de la obiecte de teren, care sunt deosebit de vizibile în oraș;
Imposibilitatea de a plasa emițătoare de mare putere asupra sateliților, motiv pentru care recepția semnalelor lor este posibilă numai în vizibilitatea directă în în aer liber.

Aplicați sisteme de navigație

În plus față de navigație, coordonatele obținute prin sisteme prin satelit sunt utilizate în următoarele industrii:

Geodezie: Cu ajutorul sistemelor de navigație, sunt determinate coordonatele exacte ale punctelor.
Cartografie: sistemele de navigație sunt utilizate în cartografia civilă și militară
Navigare: Utilizarea sistemelor de navigație se efectuează atât navigația marină și rutieră
Monitorizarea transportului prin satelit: cu ajutorul sistemelor de navigație, monitorizarea poziției, viteza vehiculului, controlul asupra mișcării lor
Comunicarea celulară: În primul rând celulare Cu GPS a apărut în anii '90. În unele țări (de exemplu, SUA), acest lucru este folosit pentru a determina prompt locația unei persoane care numește 911. În Rusia, a fost lansată implementarea unui proiect similar în 2010 - ERA-GLONASS.
TECTONICS, Plăci tectonice: cu ajutorul sistemelor de navigație, mișcările și oscilațiile plăcilor sunt observate
REST ACTIV: Există diferite jocuri în care sunt utilizate sistemele de navigație, de exemplu, geocaching etc.
Geoteging: informații, cum ar fi fotografiile "legate" la coordonate datorită receptoarelor GPS încorporate sau externe

Condiție modernă

Următoarele sisteme de navigație prin satelit lucrează sau sunt pregătite în prezent pentru implementare:

GPS.

Aparține Departamentului Apărării al SUA. Acest fapt, potrivit unor state, este principalul său dezavantaj. Dispozitivele care susțin navigația GPS sunt cele mai frecvente din lume. De asemenea, cunoscut sub numele anterior Navstar.

Glonass.

Aparține Ministerului Apărării al Rusiei. Sistemul, în funcție de declarațiile de echipamente terestre, va avea unele avantaje tehnice în comparație cu GPS. După 1996, grupul de satelit a fost redus și până în 2002 aproape complet declin. A fost complet restaurată doar la sfârșitul anului 2011. Există o mică prevalență a echipamentelor client. Până în 2025 se presupune modernizarea profundă a sistemului.

Baidou.

Subsistemul GNSS implementat de China este conceput pentru a fi utilizat numai în această țară. Caracteristică - un număr mic de sateliți situați pe o orbită geostaționară. ÎN în prezent Opt sateliți de navigație sunt afișați în orbită. Potrivit planurilor, până în 2012, va fi capabil să acopere regiunea Asia-Pacific, iar până în 2020, când numărul de sateliți va fi majorat la 35, sistemul Baidou va fi capabil să lucreze la fel de global. Punerea în aplicare a acestui program a început în 2000. Primul satelit a intrat în orbită în 2007.

Galileo.

Sistemul european situat în stadiul de creare a unui grup de satelit. Se planifică să implementeze pe deplin un grup prin satelit până în 2020.

Irnss.

Sistemul de satelit de navigație indian, într-o stare de dezvoltare. Se presupune că se utilizează numai în această țară. Primul satelit a fost lansat în 2008.

Qzss.

Inițial, QZSS japonez a fost conceput în 2002 ca un sistem comercial cu un set de servicii pentru comunicații mobile, difuzare și utilizare pe scară largă pentru navigarea în Japonia și zonele învecinate din Asia de Sud-Est. Prima lansare a satelitului pentru QZSS a fost programată pentru anul 2008. În martie 2006, guvernul japonez a anunțat că primul satelit nu ar fi destinat utilizării comerciale și va fi lansat în întregime pe fonduri bugetare pentru elaborarea deciziilor luate în interesul Asigurarea soluționării problemelor de navigație. Numai după finalizarea cu succes a testului primului satelit va începe a doua etapă, iar următorii sateliți vor asigura pe deplin suma planificată mai devreme.

Principalele caracteristici ale sistemelor de navigație prin satelit

parametru, metodă.	SRNS GLONASS.	GPS Navstar.	Zece Galileo.
Numărul NA (rezervă)	24 (3)	24 (3)	27 (3)
Numărul de avioane orbitale	3	6	3
Na număr în planul orbital	8	4	9
Tipul orbitei	Circulară (E \u003d 0 ± 0,01)	Circular	Circular
Înălțime orbită, km	19100	20183	23224
Calculul orbitei, gradelor	64,8 ± 0,3.	~55 (63)	56
Perioada nominală de circulație prin timp mediu însorit	11h 15min 44 ± 5C	~ 11h 58 min	14 h 4 min. și 42 p.
Metoda de separare a semnalelor NS	Frecvență	Cod	Cod-frecvență
Frecvențele transportatorului de semnale radio, MHz	L1 \u003d 1602.5625 ... 1615.5 L2 \u003d 1246.4375 ... 1256.5	L1 \u003d 1575,42 L2 \u003d 1227,60 L5 \u003d 1176,45	E1 \u003d 1575,42 E5 \u003d 1191,795 E5A \u003d 1176,46 E6 \u003d 1207,14 E6 \u003d 12787,75
perioada de repetare a codului intervalului (sau a segmentului acestuia)	1 ms.	1 ms (C / A-Cod)	nu există date
tipul codului de distanță	M-secvență (codul St 511 Zn.)	Codul de aur (C / A-Code 1023 Zn.)	M-secvența
raVerstall ceas de ceas, MHz	0.511	1.023 (C / A-Cod) 10.23 (P, Cod Y)	E1 \u003d 1,023 E5 \u003d 10,23 E6 \u003d 5.115
Viteză de transmisie a informațiilor digitale (respectiv, codul Si- și D)	50 Zn / s (50Hz)	50 Zn / s (50Hz)	25, 50, 125, 500, 100 Hz
Durata superframei, min	2,5	12,5	5
Numărul de cadre din supercadre	5	25	nu există date
Numărul de rânduri din cadru	15	5	nu există date
Sistem de referință de timp	UTS (SU)	UTS (USNO)	UTS (GST)
Coordonarea sistemului de referință	PZ-90 / PZ90.2	WGS-84.	ETRF-00.
Tip Efemirid.	Coordonatele geocentrice și derivatele lor		Modificat elemente Kepler
Sector de radiații din direcția până la centrul pământului	± 19 în 0	L1 \u003d ± 21 în 0 L2 \u003d ± 23,5 în 0	nu există date
Sectorul Pământ	± 14,1 în 0	± 13,5 până la 0	nu există date

Detalii tehnice ale sistemelor

Luați în considerare unele dintre caracteristicile principalelor sisteme de navigație prin satelit (GPS și GLONASS):

Dimensiune diferențială

Modelele separate de receptoare prin satelit fac posibilă producerea. "Dimensiune diferențială" distanțe între două puncte cu o mare precizie (centimetri). Pentru aceasta, poziția navigatorului este măsurată la două puncte cu o perioadă scurtă de timp. În același timp, deși fiecare astfel de măsurare are o precizie de aproximativ 10-15 metri fără un sistem de reglare a solului și 10-50 cm cu un astfel de sistem, distanța măsurată are o eroare mult mai mică, deoarece factorii care interferează cu măsurarea (Eroare de orbite prin satelit, neomogenitatea atmosferei în acest loc Pământ, etc.) în acest caz dedus reciproc. În plus, există mai multe sisteme care trimit informații clarificatoare ("amendament diferențial la coordonate"), ceea ce permite îmbunătățirea acurateței măsurării coordonatelor receptorului la zece centimetri. Amendamentul diferențial este trimis fie de la sateliți geostaționari, fie din stațiile de bază de bază, pot fi plătite (decodarea semnalului este posibilă numai printr-un receptor definit după plată "abonamente la serviciu") sau gratuit.

Vezi si

Pseudo-Seater.

Notează

Link-uri

Eveniment internațional de navigație prin satelit dedicat problemelor de navigație prin satelit

GIS MOBIL pentru Intreprinderi forestiere Navigare GPS, Satelit Satelit Satellite Satelit, Leskhoz Harta, Descrierea impozitelor pe telefonul mobil.

Sisteme de navigație

Satelit

Istoric	TRANSIT CICAD / CYCLON
EXISTENTE GLOBAL.	Glonass GPS
Regionalul existent	Baidow / Compass Galileo
Desene	Irnss qzss.

Sol

Omega Alpha Loran-C Seagull Decca Consol

Navigatie prin satelit
Sisteme	Glonass Glonass Galileo Beidow
Dispozitive GPS	Receptor Tracker logger.
Chipsets.	Sirfstar III. Sirfatlasiv. Sirfatlasv.
Protocoale	NMEA.
Tehnologii	A-GPS. S-GPS.
Proiecte	Geokshing Căutați intersecții Altergeo. GPS-Trace Orange
Servicii de cartografiere

Sistemele de navigație prin satelit GPS și GLONASS au fost create pe baza anumitor cerințe corespunzătoare scopului propus direct. Implică globalitatea lor; Independența față de condițiile meteorologice, ameliorarea terenului, gradul de mobilitate al obiectului; Continuitatea muncii și disponibilitatea non-stop; imunitate la zgomot; Compactitatea echipamentului competitorului etc.

Aplicațiile civile SNS, care au dezvoltat după dezvoltarea conceptului de Glonass și Sisteme GPS, în special cum ar fi gestionarea traficului aerian civil, navigația navelor, lucrările de salvare, au îmbunătățit cerințele pentru disponibilitatea, integritatea și continuitatea serviciului. Să dăm definiția acestor termeni importanți:

Disponibilitatea (disponibilitatea) este gradul de probabilitate a operabilității SNS înainte de utilizarea sa și în procesul de utilizare.

Integritatea este gradul de probabilitate a eșecului sistemului într-un timp specificat sau mai rapid.

Continuitatea serviciului este gradul de probabilitate de menținere a funcționării continue a sistemului la o anumită perioadă de timp.

Într-un anumit interval de timp, de regulă, este înțeleasă de o perioadă de timp, cea mai importantă punct practic. Viziune, de exemplu, avionul de avion la aeronava de aterizare. În prezent, printre aplicațiile civile, cele mai critice SNS sunt controlate de traficul aerian, inclusiv furnizarea de navigație a aeronavelor. Cerințele pentru accesibilitate depind de etapele de zbor și de intensitatea traficului aerian. Disponibilitatea la zborul rutei nu ar trebui să fie mai rea decât 0,9999 ... 0,999999; Când zboară în zo-non-aerodrom și o abordare non-gheață a aterizării nu este mai mare decât 0,999999. Cerințele de integritate sunt realizate în conformitate cu cerințele ICAO, valori 0.999999995 cu timp de prevenire admisibil nu mai mult de 1 secunde. Aceste date arată cât de mari sunt rezervate cerințele pentru fiabilitatea consumatorilor SNA.

În Glonass SNA și GPS, caracteristici operaționale ridicate la nivel structural sunt realizate prin funcționarea în comun a celor trei segmente principale:

Segment spațial;

Segment de control;

Segmentul de consum.

În plus față de segmentele principale există o astfel de adăugare funcțională ca subsistemul diferențial (DGPS) și un număr de elemente auxiliare: canale speciale Terenuri și comunicații spațiale, mijloace de ieșire a sateliților în orbită etc.

Baza conceptului de Glonass și GPS a fost independența și necrecunoașterea definițiilor de navigație. Independența implică definiția navigației dorite date date, dar la nivelul modern al dezvoltării electronice, astfel de complicații nu mai contează. Insiderea sistemului înseamnă că toate calculele din echipamentul consumatorului sunt calculate numai pe baza semnalelor primite pasiv din NCA cu în prealabil coordonatele orbitale cunoscute. La rândul său, lipsa necesității de a transfera o cerere de la consumator la NCA vă permite să faceți echipamentul de consum foarte compact și economic.

Segment spațiu.

Precizia localizării și stabilității funcționării SNA depinde în mare măsură de localizarea reciprocă orbitală a sateliților și de parametrii semnalelor lor. De regulă, este necesar ca în zona de vizibilitate a consumatorului să fie de cel puțin 3 - 5 NCA. În practică, structura orbitală este construită astfel încât mai mult de 6 NCA să fie vizibile în mod constant pentru majoritatea consumatorilor, iar consumatorul are capacitatea de a alege constelația optimă pe un algoritm specific pus în calculatorul receptorului. În plus față de actualul NCA, SNA completă are mai multe sateliți de rezervă în compoziția sa, care poate fi introdusă prompt pentru a înlocui eșuarea sau creșterea gradului de acoperire a unei anumite regiuni. NCAS care acționează poate fi regrupată (în limite limitate) printr-o comandă de la o stație de control al solului. În prezent, orbitele medii active, cu o înălțime de aproximativ 20.000 km, vă permit să luați semnale ale fiecărui NCA la aproape jumătate din suprafața Pământului, care asigură continuitatea câmpului de navigație radio și o redundanță suficientă atunci când alegeți constelația optimă NCA. Sistemele GPS și GLONASS sunt adesea numite SNA-uri de rețea, deoarece sincronizarea reciprocă a NCA în coordonatele orbitale și parametrii semnalelor emise are o importanță fundamentală pentru funcționarea lor. Combinând grupul NCA în rețea.

Valoarea principală a NCA este formarea și radiația semnalelor necesare pentru a rezolva consumatorul problema poziționării și monitorizării sănătății NCA în sine. NCA standard include: echipamente de transmisie radio pentru transmiterea unui semnal de navigație și a informațiilor de telemetrie; Echipamente radio pentru primirea comenzilor complexului de control al solului; antene; emv la bord; Standardul și frecvența la bord; panouri solare; baterii reîncărcabile; Sisteme de orientare în orbită etc. NCAS moderne pot transporta echipamente concomitente, cum ar fi detectoarele pentru a detecta explozii nucleare la sol și elemente ale sistemelor de combatere a sistemelor de control.

Semnalele NCA radiate conțin componente de identificare și service. Componenta de constatare a intervalului este utilizată de consumatori direct pentru a determina parametrii de navigație - intervalul spre NCA, vectorul de viteză a consumatorului, orientarea sa spațială etc. Componenta de serviciu conține informații despre coordonatele sateliților, la scară de timp, venografiile, servindorii etc. Practic, informațiile oficiale pregătește un complex de comandă și măsurare și este așezat în memoria laterală a NCA în timpul unei sesiuni de comunicare. Și numai o parte nesemnificativă a acesteia este formată la echipamentul de bord. Procedura de transfer de informații oficiale din complexul de comandă la memoria calculatorului de la bord este adesea numită încărcarea datelor.

Componenta Rangefinder conține componente ale acurateței standard și ridicate. Precizia standard a măsurătorilor este disponibilă tuturor consumatorilor și autorizați numai, adică având permisiunea de controale militare. Separarea de acces este realizată prin codificarea semnalelor de înaltă precizie.

În condițiile operațiunilor militare, încercările la formularea unei interferențe intenționate pentru a suprima semnalul SNS (blocarea) și încercările de a impune (spoofing), adică. Substituțiile semnalului și intrarea la echipamentele de recepție ale adaptorului sunt în mod evident informații false cu transmițătoare terță parte. Deoarece literatura se întâlnește destul de rar o interpretare clară a termenului "anti-spoofing" în raport cu SNA, ar trebui să se sublinieze în special faptul că este vorba de protejarea împotriva impunerii.

Segment de control.

Segmentul de management constă dintr-o stație principală combinată cu un centru de calcul; Grupuri de stații de control și de măsurare (kisa) asociate cu stația principală și printre ei înșiși canale de comunicare; Timpul și frecvența de referință a terenului. Stațiile de control și de măsurare sunt stabile pentru a fi plasate cât mai uniform pe suprafața Pământului, în conformitate cu factorii geopolitici și fezabilitatea economică. Coordonatele KIS (Centrul de fază al antenei) sunt definite în trei dimensiuni cu cea mai acuratețe cea mai accesibilă. Când NCA se întinde în zona de vizibilitate, monitorizează satelitul, acceptă semnale de navigație, efectuează prelucrarea primară a informațiilor și schimburile de date din standardul principal. Pe centrala principală există o colecție de informații din toate KISA, procesarea matematică și calcularea diferitelor date de coordonate și corective care urmează să fie încărcate în NCA computerului de la bord.

Datele care urmează să fie descărcate sunt împărțite în operaționale, actualizate cu fiecare sesiune de comunicare și pe termen lung. În cazul unei situații de urgență, este posibil să se efectueze sesiuni de comunicare neprogramate și să se încarce datele care fac obiectul NCA în zona de vizibilitate a unuia dintre kitare.

Standardul și frecvența și frecvența solului au o precizie mai mare decât standardele la bord și sunt concepute astfel încât să sincronizeze toate procesele care apar în SNA și corectarea standardelor la bord.

Combinația de independență și neschimbată oferă SNS nelimitat de transfer - Un număr arbitrar de consumatori poate folosi semnale SNA în orice moment.

Segmentul de consum.

Segmentele de consum pot fi consacrate în trei părți: organizații militare; organizații civile; Fețe private. Indiferent de scopul echipamentului de consum, are o cale de frecvență radio în care au loc semnalele radio NCA și procesul lor primar, iar calculatorul destinat prelucrării semnalului secundar, alocarea informațiilor de navigație, implementarea algoritmului pentru calcularea Constelația optimă și calculul coordonatelor spațiale și vectorul de viteză a consumatorului. De obicei, se determină coordonatele actuale ale NCA și gama, atunci coordonatele geografice ale consumatorului sunt calculate. Vectorul de viteză a consumatorului este calculat prin măsurarea schimburilor de frecvență Doppler NCA cu vector de viteză satelit cunoscut. Pentru aplicațiile de transport non-critice, vectorul de viteză poate fi calculat pe diferența dintre coordonatele din două timp fixe. În plus, în funcție de atribuirea receptorului, informațiile pot intra pe dispozitivul de afișare, la canalul de transmisie sau pe unitatea de comandă a mecanismelor de acționare externe.

Determinarea coordonatelor actuale ale NCA.

În ciuda unei asemănări cu sistemele de navigație pe etichetă radio (metoda de nesumerație, la distanță), SNS au, de asemenea, diferențe semnificative. Coordonatele balizelor radio sunt neschimbate și sunt cunoscute în prealabil, în timp ce coordonatele NCA trebuie să găsească în mod constant. Determinarea coordonatelor actuale NCA care se deplasează cu viteze mari nepermanente cu viteze este o sarcină complexă tehnică și computațională.

Cu o abordare existentă a construcției SNA, valoarea maximă posibilă a calculelor încearcă să transfere la complexul de control al solului. Stațiile de măsurare sunt situate în teritorii limitate și nu oferă observarea continuă a NCA. Conform rezultatelor observațiilor disponibile în centrul computațional al stației principale de comandă, se calculează parametrii orbitelor NCA. Acestea sunt supuse procesării matematice asupra algoritmilor de eliminare. Apoi, pe baza datelor prelucrate, prognoza parametrilor orbitei în momentele fixe (sondaj) de timp până la dezvoltarea următoarelor prognoze.

Parametrii prezise ai orbitei și derivatele lor sunt numite Ephemeris. În timpul sesiunii de comunicare Ephemeris, acesta este transmis NCA și apoi sub forma unui mesaj de navigație care conține ephemeride și etichetele corespunzătoare - consumatorii. Cunoscând presupusii parametri orbite și coordonatele exacte ale NCA la punctele de referință în timp, consumatorul poate calcula coordonatele NCA în timpul unui moment arbitrar de timp. În plus față de ephemeridă, mesajul de navigație este pus de Almanah - un set de informații despre starea actuală a SNA în ansamblu, inclusiv ephemeride aglomerate utilizate pentru a căuta NCA vizibilă și pentru a alege constelația optimă.

Unități general acceptate.

Luarea în considerare a principiilor de construcție și funcționare a sistemelor de navigație prin satelit este imposibilă fără să se familiarizeze cu conceptele de bază referitoare la unitățile de măsuri de timp. Aceste unități sunt utilizate pentru a determina poziția spațială a NCA, legarea semnalelor NCA la o singură scară de timp etc.

Este obișnuit să se facă distincția între două grupe de unități de numărare a timpului:

Astronomic;

Naestromic.

Principala unitate astronomică de referință este ziua, întreruptă la 86400 și interval de timp egal pentru care terenul face ca o parte să se întoarcă în jurul axei sale față de un anumit punct fix de referință pe sfera celeste, pentru un observator fix situat pe suprafața solului . O caracteristică caracteristică a zilei astronomice este că, în funcție de punctul de referință selectat (centrul discului vizibil al soarelui, punctul de echinoc a primăvară etc.), ziua are o durată diferită și diferă după nume.

Ziua starului. Intervalul de timp măsurat între două puncte culminate superioare consecutive din punctul de legătură de primăvară se numește zile înstele și, altfel, perioada stelară de circulație a pământului. Timpul măsurat pe un anumit meridian se numește ora locală a acestui meridian. Prin urmare, în cazul lui Staksatay, vorbesc despre ora locală a meridianului.

Ora locală este măsurată de unghiul de timp al poziției echinocțiului de primăvară în raport cu meridianul ceresc. Sub meridianul ceresc, proiecția meridianului Pământului pe suprafața condiționată a sferei cerești este înțeleasă, astfel încât unghiul de oră este similar cu longitudinea geografică, este numărată din meridianul orar al observatorului în sensul acelor de ceasornic și este măsurat în ore, minute, secunde.

Se știe că axa rotației Pământului îndeplinește mișcări periodice lente, constând din mișcări de-a lungul concesii și oscilații mici - nutăți. Precesiunea și națiunea fac o eroare în definiția timpului stelar, deoarece din cauza acestora, punctul de echinocți de primăvară este mutat. Dacă numai precesia ia în considerare la calcularea, atunci se obține timpul mediu. Când, împreună cu precesiunea, acesta din urmă este luat în considerare, atunci se obține timpul adevărat înstalot. Timpul de grandru măsurat în Meridianul Greenwich se numește Greenwich Star Time.

Navigarea prin satelit GPS a fost mult timp un standard pentru crearea sistemelor de poziționare și este utilizat în mod activ în diferite trackere și navigatori. Proiectele ARDUINO GPS sunt integrate cu diferite module care nu necesită cunoașterea fundațiilor teoretice. Dar inginerul prezent ar trebui să fie interesant de a-și găsi principiul și schema operațiunile GPSPentru a înțelege mai bine posibilitățile și limitările acestei tehnologii.

Schema de operare GPS.

GPS este un sistem de navigație prin satelit dezvoltat de Departamentul de Apărare al SUA, care definește coordonatele și timpul exact. Funcționează în orice punct al pământului în toate condițiile meteorologice. GPS-ul este format din trei părți - sateliți, stații de pe receptoare de pământ și semnal.

Ideea creării unui sistem de navigație prin satelit a provenit în anii 50 ai secolului trecut. Un grup american de oameni de știință, care observă lansarea sateliților sovietici, a observat că atunci când satelitul se apropie de semnal, frecvența semnalului crește și scade în timpul distanței sale. Acest lucru a făcut posibilă înțelegerea faptului că a fost posibilă măsurarea poziției și vitezei satelitului, cunoașterea coordonatelor lor pe Pământ și viceversa. Un rol imens în dezvoltarea sistemului de navigație a fost jucat de lansarea de sateliți pe o orbită scăzută a pământului. Și în 1973, programul DNSS a fost creat ("Navstar"), potrivit acestui program, sateliții au fost lansați pe orbita mijlocie apropiată. Numele programului GPS primit în același timp din 1973.

Sistemul GPS este utilizat în prezent nu numai în domeniul militar, ci și în scopuri civile. Sferes. aplicații GPS lot:

Conexiune mobilă;
Tectonica plăcilor - urmărirea oscilațiilor plăcilor;
Determinarea activității seismice;
Urmărirea transportului prin satelit - puteți monitoriza poziția, viteza vehiculului și controlul mișcării lor;
Geodezie - Determinarea limitelor exacte ale terenurilor;
Cartografie;
Navigare;
Jocuri, zone geothice și alte zone de divertisment.

Cel mai important dezavantaj al sistemului poate fi considerat imposibilitatea de semnalizare în anumite condiții. Frecvențele de operare GPS se află în gama de valuri de decimetru. Acest lucru duce la nivelul semnalului poate scădea din cauza norului înalt, frunzele de copaci dense. Surse de radio, amortizoare și în cazuri rare, chiar și furtunile magnetice pot, de asemenea, să interfereze cu transmisia normală a semnalului. Precizia determinării datelor se va deteriora în zonele interioare, deoarece sateliții sunt ridicați deasupra solului.

Navigare fără GPS.

Concurentul principal al GPS este sistemul Glonass rus (sistemul global de navigație prin satelit). Sistemul și-a început munca deplină din 2010, încercările de ao folosi în mod activ din 1995. Există mai multe diferențe între cele două sisteme:

Diferite codificări - americanii folosesc CDMA, sistemul rus utilizează FDMA;
Diferite dimensiuni - dispozitivele GLONASS utilizează un model mai complex, astfel încât consumul de energie și dimensiunile dispozitivelor cresc;
Aranjamentul și mișcarea sateliților în orbită - sistemul rus asigură o acoperire mai largă a teritoriului și determinarea mai precisă a coordonatelor și a timpului.
Serviciul de viață prin satelit - sateliții americani sunt făcuți mai bine, așa că servesc mai mult.

În plus față de Glonass și GPS, există și alte sisteme de navigație mai puțin populare - Galileo european și Chineză Beidou.

Descrierea GPS

Principiul operațiunii GPS

Sistemul GPS funcționează după cum urmează - receptorul semnal măsoară întârzierea propagării semnalului de la satelit la receptor. Din semnalul rezultat, receptorul primește date despre locația satelitului. Pentru a determina distanța de la satelit la receptor, întârzierea semnalului este înmulțită cu viteza luminii.

Din punct de vedere al geometriei, activitatea sistemului de navigație poate fi ilustrată după cum urmează: mai multe zone, în mijlocul cărora sunt sateliți, intersectează și utilizatorul este situat în ele. Radiusul fiecăruia dintre sfere este egală cu distanța față de asta vizibil satelit. Semnalele de la trei sateliți fac posibilă obținerea datelor privind latitudinea și longitudinea, al patrulea satelit oferă informații despre înălțimea obiectului deasupra suprafeței. Valorile obținute pot fi reduse la sistemul de ecuații din care puteți găsi coordonatele utilizatorului. Astfel, pentru a obține o locație exactă, este necesar să se efectueze 4 măsurători ale intervalului la satelit (dacă excludeți rezultatele implauzionale, trei măsurători suficiente).

Modificările aduse ecuațiilor obținute fac o discrepanță între poziția calculată și cea reală a satelitului. Eroarea care apare ca urmare a acestui rezultat este numită Ephemeris și variază de la 1 la 5 metri. Interferențele, presiunea atmosferică, umiditatea, temperatura, influența ionosferei și a atmosferei sunt, de asemenea, contribuite. Setul total al tuturor erorilor poate aduce eroarea de până la 100 de metri. Unele erori pot fi eliminate matematic.

Pentru a reduce toate erorile, utilizați modul GPS diferențial. În aceasta, receptorul primește toate corecțiile necesare la coordonatele de pe canalul radio stație de bază. Precizia totală de măsurare ajunge la 1-5 metri. Cu mod diferențial, există 2 metode pentru ajustarea datelor obținute - aceasta este corectarea coordonatelor în sine și corectarea parametrilor de navigație. Prima metodă este inconvenabilă, deoarece toți utilizatorii trebuie să funcționeze în conformitate cu aceiași sateliți. În al doilea caz, complexitatea dispozitivului în sine crește semnificativ.

Există o nouă clasă de sisteme care mărește precizia măsurării de până la 1 cm. Un efect imens asupra acurateței are un unghi între direcțiile de sateliți. Cu un colț mare, locația va fi determinată cu o precizie mai mare.

Precizia măsurării poate fi redusă artificială de către Departamentul Apărării al SUA. Pentru a face acest lucru, este instalat un mod special S / A pe dispozitivele de navigație - acces limitat. Modul este conceput pentru scopuri militare, pentru a nu oferi inamic avantajele în determinarea coordonatelor exacte. Din mai 2000, regimul acces limitat a fost anulat.

Toate sursele de erori pot fi împărțite în mai multe grupuri:

Eroare în calcularea orbitelor;
Erori asociate cu receptorul;
Erori asociate cu reflexia repetată a semnalului de la obstacole;
Ionosferă, întârzierile semnalului troposferic;
Geometria locației sateliților.

Caracteristicile principale

Sistemul GPS include 24 de sateliți artificiali de teren, rețeaua de stații de urmărire a solului și receptoare de navigație. Stațiile de observare sunt necesare pentru a determina și controla parametrii orbitelor, calculând caracteristicile balistice, ajustarea abaterilor de la traiectoriile de mișcare, controlul echipamentului de pe borul navei spațiale.

Caracteristicile sistemelor de navigație GPS:

Numărul de sateliți - 26, 21 principal, 5 rezerve;
Numărul de avioane orbitale - 6;
Orbită înălțime - 20.000 km;
Durata de viață a sateliților este de 7,5 ani;
Frecvențe de operare - L1 \u003d 1575,42 MHz; L2 \u003d 12275,6 MHz, puterea de 50 W și, respectiv, 8 W;
Fiabilitatea definiției navigației - 95%.

Receptoarele de navigare sunt mai multe tipuri - portabile, staționare și aviație. Receptoarele sunt, de asemenea, caracterizate de un număr de parametri:

Numărul de canale - în receptoarele moderne este utilizat de la 12 la 20 de canale;
Tip antena;
Prezența suportului cartografic;
Tipul de afișare;
Funcții suplimentare;
Variat specificații - Materiale, rezistență, protecție la umiditate, sensibilitate, memorie și altele.

Principiul navigatorului în sine - În primul rând, dispozitivul încearcă să contacteze satelitul de navigare. De îndată ce se stabilește conexiunea, Almanahul este transmis, adică informații despre orbitele prin satelit situate într-un sistem de navigație. Comunicarea cu un singur satelit nu este suficientă pentru a obține o locație exactă, astfel încât sateliții rămași transmit efemeridele necesare pentru a determina deviațiile, coeficienții de indignare și alți parametri.

Rece, cald și fierbinte Start GPS Navigator

Pornirea navigatorului pentru prima dată sau după o pauză lungă, începe o lungă așteptare de a obține date. Pentru o lungă perioadă de timp Așteptările se datorează faptului că nu există Almanah și efemeride în memoria navigatorului, prin urmare dispozitivul trebuie să efectueze o serie de acțiuni pentru a primi sau actualiza datele. Timpul de așteptare sau așa-numitul timp de pornire la rece, depinde de diferiții indicatori - calitatea receptorului, starea atmosferei, zgomotul, numărul de sateliți în zona de vizibilitate.

Pentru a începe munca, navigatorul trebuie:

Găsiți un satelit și stabiliți comunicarea cu el;
Obțineți almanah și salvați-l în memorie;
Obțineți ephemeride de la satelit și salvați-le;
Găsiți mai mulți trei sateliți și stabiliți o legătură cu ei, obțineți ephemeride de la ei;
Calculați coordonatele utilizând locațiile de ephemeridă și satelit.

Doar am trecut întregul ciclu, dispozitivul va începe să funcționeze. O astfel de lansare și numită start rece.

Hot Start este semnificativ diferit de frig. În memoria navigatorului deja disponibil în prezent Almanah și Ephemerida. Datele pentru Almanac sunt valabile timp de 30 de zile, ephemeridă - în decurs de 30 de minute. Din aceasta rezultă că dispozitivul a fost oprit pentru o perioadă scurtă de timp. Cu un pornire la cald, algoritmul va fi mai ușor - dispozitivul stabilește comunicarea cu satelitul, dacă este necesar, actualizează ephemeridele și calculează locația.

Există un start cald - în acest caz, almanacii sunt relevanți, iar ephemeridele trebuie actualizate. Acest timp este petrecut ușor mai mult decât începe fierbinte, dar semnificativ mai puțin decât frig.

Restricții privind achiziționarea și utilizarea modulelor GPS auto-fabricate

Legislația rusă impune producătorilor să reducă acuratețea determinării receptoarelor. Lucrul cu o precizie inadecvată poate fi efectuată numai dacă utilizatorul are o licență specializată.

Sub banul B. Federația Rusă Există mijloace tehnice speciale destinate primirii aferente a informațiilor (STS NPI). Acestea includ trackere GPS, care sunt utilizate pentru controlul canalului asupra circulației transportului și a altor obiecte. Caracteristica principală a ilegală mijloace tehnice - Secretul lui. Prin urmare, înainte de a achiziționa dispozitivul, este necesar să examinăm cu atenție caracteristicile sale, aspectPentru prezență funcții ascunse, precum și vederi certificatele necesare de conformitate.

De asemenea, este important în ce formă este vândut un dispozitiv. Într-o formă dezasamblată, dispozitivul nu poate aparține NPI STS. Dar când colectați, dispozitivul finit poate fi deja interzis.

Definiția locației dvs., atât pe teren, cât și pe mare, în pădure sau în oraș - întrebarea este aceeași actuală astăzi, la fel ca și secolele trecute. Era de deschidere a undelor radio au simplificat în mod semnificativ sarcina de navigație și a deschis noi perspective pentru umanitate în multe domenii ale vieții și activității, iar cu deschiderea posibilității cuceririi spațiului cosmic, un progres imens în determinarea coordonatelor A fost efectuată locația obiectului de pe pământ. Pentru a determina coordonatele, se utilizează un sistem de navigație prin satelit, care primește informațiile necesare de la sateliții situați în orbită.

Acum există două sisteme globale de definiție a coordonatelor în lume - Glonass rus și american Navstar, mai bine cunoscuți ca GPS (titlul de abreviere la nivel mondial System - Sistemul de poziționare globală).

Sistemul de navigație prin satelit GLONASS a fost inventat în Uniunea Sovietică. La începutul anilor 80 ai secolului trecut, iar primele teste au avut loc în 1982. A fost elaborat prin Ordinul Ministerului Apărării și a fost specializat pentru navigația globală operațională a terenului - Obiecte cu mine.

Sistemul american de navigație GPS în structura, numirea și funcționalitatea sa este similar cu Glonass și, de asemenea, prin ordin al Ministerului Apărării al Statelor Unite. Are capacitatea de a determina cu o precizie ridicată ca coordonate ale obiectului solului și de a efectua legarea temporară și de mare viteză. Navstar are în orbită 24 de sateliți de navigație, oferind un câmp de navigare continuă pe întreaga suprafață a Pământului.

Receptorul sistemului de navigație prin satelit (GPS Navigator sau) primește semnale de la sateliți, măsoară distanțele față de acestea și pe intervalul măsurat rezolvă sarcina de a determina coordonatele - latitudine, longitudine și, la primirea semnalelor de la 4 sau mai multe sateliți - înălțimi deasupra nivelului mării , viteză, direcție (curs) călătorită. Navigatorul include un receptor cu recepție de semnal, un computer pentru calculele lor de procesare și navigare, un afișaj pentru afișarea informațiilor de navigație și service și o tastatură pentru a controla funcționarea instrumentului.

Astfel de receptoare sunt destinate unei instalații permanente în jurnalele de direcție și la tablourile de bord. Principalele caracteristici sunt: \u200b\u200bprezența unei antene la distanță și a nutriției de la sursă externă curent continuu. Ele sunt, de obicei, mari ecrane monocrome cu cristale lichide, cu afișarea alfanumerică și grafică a informațiilor.

:

Receptor GPS / DGPS / WAAS compact cu caracteristici mari concepute pentru vase mici. Acest receptor GPS de la companie este capabil să accepte și să proceseze amendamente diferențiale DGPS / WAUS suplimentare. Această caracteristică oferă, luând corecții de la baliză radio sau de sateliți geostaționari, utilizează precizia de peste 5 metri.

NEW (D) GPS Navigator încorporat Receptor de amendamente diferențiale. Tehnologia garniturilor vă permite să creați cu exactitate rute cu rază mare. Este posibil să se aleagă cursul locodromic (RL) pentru distanțe scurte și ortodromi (GC) pentru mult timp.

Cu tehnologia de așezare, calea vă permite să creați cu exactitate rute cu rază mare. Este posibil să se aleagă cursul locodromic (RL) pentru distanțe scurte și ortodromi (GC) pentru mult timp.

Receptoarele staționare sunt largi funcționalitate, în special dispozitive profesionale de utilizare pe mare. Acestea au o cantitate mare de memorie, posibilitatea de a rezolva diferite sarcini de navigație, iar interfața acestora oferă posibilitatea de includere în sistemul de navigație a navei.

:

Aceasta este o reconciliere prin satelit prin satelit cu satelit prin satelit cu satelit modern, proiectată pentru toate tipurile.

Dezvoltat de specialiștii complexului radio cu cele mai recente realizări din domeniul navigației marine. RK-2006 are capacitatea de a primi semnale de grupuri de satelit deja desfășurate, cum ar fi Glonass și GPS, dar, de asemenea, promițătoare sisteme de poziționare europene și asiatice, acest lucru permite o imunitate la zgomot crescut și o securitate protejată de orice sistem, pentru a determina coordonatele vasul și cursul și viteza acestuia.

Un receptor al sistemelor globale de navigație prin satelit GPS și GLONASS, de la producătorul sud-coreean de echipamente de navigație marină Samyung Enc Co., Ltd - SGN-500.

Atunci când se utilizează Glonass și GPS în receptoare combinate (aproape toate receptoarele Glonass sunt combinate), precizia determinării coordonatelor este aproape întotdeauna "excelentă" datorită unui număr mare de KA vizibili și o bună locație reciprocă.

Afișați informații de navigare

În receptoare Glonass / GPS, se utilizează două moduri de afișare a informațiilor: se utilizează alfanumeric și grafic (uneori termenul "pseudografic").

Metoda alfanumerică pentru afișarea informațiilor primite utilizează:

cifre (coordonate, viteza trecute pe cale, etc.)
combinații literale care explică datele digitale - de obicei frazele abrevierilor (de exemplu, Mov - "om peste bord" sau, în rusă - "om peste bord!"
reducerea cuvintelor (de exemplu, SPD - viteză - viteză, TRK - traseu), nume de puncte. Afișarea alfanumerică a informațiilor din forma sa pură a fost utilizată în stadiul inițial al tehnicii GPS.

Metoda grafică de afișare este efectuată utilizând desene formate pe ecranul reprezentând natura mișcării transportatorului (vasul, mașina, uman). Grafica în dispozitivele diferitelor firme sunt aproape la fel și variază, de regulă, în detaliu. Cele mai comune desene sunt:

compass electronic (să nu fie confundat cu magnetic!)
pointer de mișcare grafică
mișcarea pieselor, rute
simboluri pentru punctele de parcurs
coordonatele navei
direcția pe punctul
viteză

Caracteristici:

Precizia determinării coordonatelor locației

Acuratețea determinării coordonatelor locului este indicator fundamental Orice sistem de navigație, din valoarea căruia va depinde, cât de corect va urma traseul așezat și va cădea în mellele sau pietrele din apropiere.

Precizia instrumentelor este de obicei evaluată prin valoarea erorii standard (SCS) - intervalul în care 72% din măsurători scade sau la o eroare maximă corespunzătoare la 95%. Majoritatea firmelor producătorilor estimează receptoarele GPS de 25 de metri, ceea ce corespunde unei erori maxime de 50 de metri.

Caracteristicile de navigare

Capacitățile de navigație ale receptoarelor GLONASS / GPS caracterizează numărul de puncte memorate de instrument, rute și puncte de traseu conținute în ele. Sub piesele sunt înțelese pentru a naviga la punctele caracteristice de pe suprafața modernă, poate crea și depozita, în funcție de model, de la 500 la 5.000 de puncte de parcurs și 20-50 de rute din 20-30 de puncte fiecare.

În plus față de punctele de parcurs din orice receptor, există un stoc de puncte pentru înregistrarea și păstrarea traseului călătorit. Această sumă poate ajunge de la 1000 la câteva zeci de mii de puncte în navigatorii profesioniști. Pista înregistrată poate fi utilizată pentru ao returna înapoi.

Numărul de sateliți monitorizați simultan

Acest indicator caracterizează stabilitatea navigatorului și posibilitatea de a asigura cea mai mare precizie. Având în vedere faptul că pentru a determina cele două coordonate ale poziției - longitudine și latitudine - trebuie să urmăriți 3 sateliți în același timp și să determinați înălțimea a patru. Modern Glonass / GPS navigatoriChiar și purtabile, au receptoare de 8 sau 12 canale capabile să accepte simultan semnale, respectiv de până la 8 sau 12 sateliți.

Astăzi vom vorbi despre ce este GPS, cum funcționează acest sistem. Vom acorda atenție dezvoltării acestei tehnologii, funcții funcționale. De asemenea, discutați ce roluri interactive joacă în activitatea sistemului.

Istoria apariției GPS-ului.

Istoria apariției unui sistem de poziționare globală sau determinarea coordonatelor, a început în Statele Unite în cele douăzeci în timpul lansării primului satelit sovietic în spațiu. Brigada oamenilor de știință americani care au urmat lansarea, a observat că la o distanță, satelitul își schimbă uniform frecvența semnalului. După o analiză profundă a datelor, au ajuns la concluzia că, cu ajutorul unui satelit, dacă vorbim mai detaliat, locația sa și semnalul publicat, puteți determina cu precizie fundația și viteza mișcării umane de pe Pământ, ca opus, viteza și fundația satelitului în orbită atunci când determină coordonatele umane exacte. Până la sfârșitul anilor șaptezeci, Ministerul Apărării din SUA a lansat sistemul GPS în scopuri proprii, iar în câțiva ani a devenit disponibil pentru aplicațiile civile. Sistemul GPS Cum funcționează acum? Exact așa cum a funcționat la momentul respectiv, conform acelorași principii și elemente de bază.

Rețea prin satelit.

Mai mult de douăzeci și patru de sateliți situați într-un semnal radio de legare de orbită din apropiere. Numărul de sateliți variază, dar în orbită este întotdeauna numărul corect al numărului lor pentru a asigura o muncă neîntreruptă, plus unele dintre ele sunt în stoc, astfel încât, în cazul unei defalcări să-și ia funcțiile pe ele însele. Deoarece durata de viață a fiecăruia dintre ele are aproximativ 10 ani, lansarea de versiuni noi și modernizate este lansată. Rotația sateliților are loc la șase orbite în jurul pământului la o altitudine mai mică de 20 de mii km, formează o rețea interconectată care este controlată de stațiile GPS. Există recente pe insulele tropicale și sunt asociate cu principalul punct focal din Statele Unite.

Cum funcționează un GPS Navigator?

Datorită acestei rețele, puteți afla locația calculând întârzierea în trecerea semnalului de la sateliți și utilizând aceste informații pentru a determina coordonatele. Sistemul GPS Cum funcționează acum? Ca orice rețea de navigație în spațiu - este complet gratuită. Funcționează cu o eficiență ridicată în toate condițiile meteorologice și în orice moment al zilei. Singura achiziție care ar trebui să fie, este navigatorul GPS sau un dispozitiv care acceptă funcțiile GPS. De fapt, principiul funcționării navigatorului se bazează pe o schemă de navigare cu utilizare lungă: dacă știți exact unde se află obiectul marker, cel mai potrivit pentru rolul punctului de referință și distanța de la acesta, trageți un cerc pe care marchează punctul dvs. locația dvs. Dacă raza cercului este mare, îl înlocuiți cu o linie dreaptă. Petreceți câteva astfel de dungi din locația posibilă spre markeri, punctul de intersecție al direcției va indica coordonatele dvs. pe hartă. Sateliții menționați mai sus în acest caz joacă doar rolul acestor obiecte de marcare cu o distanță de locația dvs. de aproximativ 18 mii km. Deși rotația lor în orbită și apare la o viteză mare, locația este monitorizată în mod constant. Fiecare navigator are un receptor GPS, care este programat la frecvența dorită și este în interacțiune directă cu satelitul. În fiecare semnal radio conține o anumită sumă de Informații codificate care includ o declarație despre starea tehnică a satelitului, locația acestuia pe orbita Pământului și a fusului orar (timpul exact). Apropo, informațiile despre timpul exact este cel mai necesar pentru a obține date despre coordonatele dvs .: Calculul perioadei dintre returnarea și recepția semnalului radio este înmulțită cu viteza valului radio în sine și de la distanță Între instrumentul dvs. de navigație și satelitul din orbită se calculează prin calcule pe termen scurt.

Complexitatea sincronizării

Pe baza acestui principiu al navigației, se poate presupune că pot fi necesare doar doi sateliți pentru a determina cu precizie coordonatele dvs., pe baza semnalelor care vor găsi cu ușurință punctul de intersecție și în cele din urmă - locul unde vă aflați. Dar, din păcate, motive tehnice necesită utilizarea unui alt satelit ca marker. Principala problemă este ceasul receptorului GPS, care nu permite o sincronizare suficientă cu sateliții. Motivul pentru aceasta este diferența în afișarea timpului (pe navigatorul dvs. și în spațiu). Pe sateliți există ceasuri scumpe de înaltă calitate pe bază atomică, ceea ce le permite să calculeze timpul cu cea mai mare precizie, în timp ce, pe receptoarele obișnuite, astfel de cronometre sunt pur și simplu imposibile, deoarece dimensiunile, costul, complexitatea în exploatare nu ar fi Permiteți-le să le aplice peste tot. Chiar și o mică greșeală la 0,001 secunde poate schimba coordonatele de mai mult de 200 km în lateral!

Al treilea marker

Deci, dezvoltatorii au decis să părăsească sistemul obișnuit de ceasuri de cuarț în navigatorii GPS și să meargă într-un alt mod, dacă vorbim mai precis - de a folosi în loc de două orientări prin satelit - trei, respectiv, cât mai multe linii pentru intersecția ulterioară. Soluția la problema este construită pe o ieșire strălucită simplă: cu intersecția tuturor liniilor de la trei markeri, chiar și cu posibilele inexactități, este creată o zonă sub formă de triunghi, centrul căruia este luat de mijloc - dvs. Locație. De asemenea, vă permite să identificați diferența în timpul receptorului și al tuturor celor trei sateliți (pentru care diferența va fi aceeași), ceea ce vă permite să ajustați intersecția liniilor exact în centru, pur și simplu, determină GPS-ul dvs. GPS coordonate.

O frecvență

De asemenea, trebuie remarcat faptul că toți sateliții sunt trimiși la informațiile despre dispozitiv la o singură frecvență și este destul de neobișnuit. Cum funcționează o lucrare GPS-Navigator și cum percep toate informațiile corecte, dacă toți sateliții continuă și simultan trimiteți informații? Chiar destul de simplu. Transmițătoarele de pe un satelit Pentru a ne determina pe noi înșine sunt trimise într-un semnal radio la informațiile standard în care se află codul criptat. Acesta informează caracteristicile maxime ale satelitului și este introdus în baza de date a dispozitivului dvs., care vă permite apoi să verificați datele de la satelit cu baza de date Navigator. Chiar și când cantitati mari Sateliții din zona REACH sunt foarte rapizi și ușor de determinat. Toate acestea simplifică întreaga diagramă și vă permite să utilizați mai mici în Navigatoare GPS și antene de recepție mai slabe, ceea ce reduce costul și reduce designul și dimensiunile dispozitivelor.

Carduri GPS.

Cardurile GPS sunt încărcate pe dispozitiv separat, deoarece dumneavoastră afectează elementul zonei pe care doriți să le mutați. Sistemul stabilește doar coordonatele pe planetă, iar funcția de card este de a recrea versiunea grafică pe ecran, pe care se aplică coordonatele, ceea ce vă permite să navigați pe teren. GPS Cum funcționează în acest caz? GRATUIT, continuă să rămână într-un astfel de statut, cărțile din unele magazine online (și nu numai) sunt încă plătite. Adesea, aplicațiile separate pentru lucrul cu carduri sunt adesea create pentru instrumentul cu navigatorul GPS: atât plătiți, cât și gratuit. Tipul de carduri plăcut și vă permite să ajustați drumul de la punctul A la punctul B ca informativ cât mai informativ și cu toate facilitățile: Ce viziuni veți conduce, cel mai scurt drum spre destinație, asistent vocalindicând direcția și altele.

Echipament suplimentar GPS

Sistemul GPS este utilizat nu numai pentru a vă indica calea dorită. Vă permite să înconjurați obiectul pe care ar putea fi așa-numitul Beacon sau un tracker GPS. Se compune dintr-un receptor de semnale și transmițător bazat pe protocoalele GSM, 3GP sau alte de comunicare pentru a transfera informații despre localizarea obiectului în centrele de serviceEfectuarea controlului. Acestea sunt folosite în multe industrii: securitate, medicină, asigurare, transport și multe altele. Există, de asemenea, trackere automobile care sunt conectate exclusiv la mașină.

Călătorind fără probleme

În fiecare zi, valorile hărții și o busolă permanentă merg mai departe în trecut. Tehnologii moderne Permiteți unei persoane să piardă drumul spre rătăcire cu o pierdere minimă de timp, efort și fonduri, în timp ce văzând cele mai interesante și interesante locuri. Ceea ce a fost fantastic cu aproximativ un secol în urmă, astăzi a devenit o realitate, iar practic fiecare poate profita de acest lucru: de la militari, marinari și piloți ai aeronavelor către turiști și curieri. Acum, utilizarea acestor sisteme pentru industria comercială, de divertisment, de publicitate câștigă o mare popularitate, unde fiecare antreprenor poate să se indice pe harta mondială globală și nu va fi dificil să o găsiți. Sperăm că acest articol a ajutat pe toți cei interesați de faptul că GPS - cum funcționează, potrivit căreia principiul determinarea coordonatelor, ceea ce sunt punctele forte și slăbiciunile sale.