Elektronik pusula satın almak için. Avcılık için bir pusula seçin: Çeşitler ve en iyi modellerin gözden geçirilmesi

Yaygın nedeniyle mobil platform Özel olarak nihai ürünlerin kompozisyonundaki Android ve GPS fişleri, dijital pusula çalışma fikri ile ilgilendim, etrafta dolaşan birçok sorunun ortaya çıkması.

Böylece, dikkate alınan nesne, uydu kullanan koordinatların belirlenmesi üzerine inşa etme ilkesine dayanan bir pusuladır. navigasyon Sistemleri. Bununla birlikte, pratikte pusulanın bir alıcı olarak bir alıcı olarak bir bileşiminin bir parçası olduğu durumlarda (nesnenin mutlak boşluktaki konumdan dirençteki değişiklikler ilkesi) veya salonun unsurları. Salon elemanları, mikromekanik sistemler temelinde inşa edilmiştir, belirli bir durumda manyetik alandaki değişikliklere, silikon plakadaki masrafların dağılımını dünyanın manyetik alanının etkisi altında değiştirir. Manyetik dirençler ve salonun elemanları üzerindeki cihazlar, klasik formundaki bir pusula ile göç ettirilir, özerk bir ölçüm cihazı olarak, "Toplu" tip sistemlerinin aksine, doğrudan bir uydu sinyali olarak gelen giriş bilgileri. Sonuç olarak, sistem bağlı dış kaynak İstihbarat bilgisi, bir pusula şeklinde bir seyahat açısının göstergesi olan araçlardır.

Uygulamada olduğundan, navigasyon sistemleri sayesinde, en azından Android'in bir örneği ile konum ve talimatların tanımlanmasıyla en sık bir konuumuz var. google App Haritalar, sonra algoritmanın çalışma prensibi bu kullanım durumunda:
1. Uydudan gelen sinyallere göre, sistemin çare koordinatlarını kaldırıyoruz. uydu seyir sistemi (ve buna göre nesne)
2. Koordinat tanımının yapıldığı zamana müdahale ediyoruz.
3. Daha iyi sonuçlar için yeterince kısa, biraz zaman aralığı bekleyeceğiz.
4. Nesnenin konumunu tekrarlayın.
5. İki noktanın elde edilen koordinatlarından ve zaman aralığının büyüklüğü olan hareket hızının hızını hesaplama en basit navigasyon problemi çözüldü, bu da vektörü bilerek kolayca elde edebiliriz:
a) hareket yönü
b) hareket hızı
6. Adım 2'ye geçiş yapılır.

Gördüğünüz gibi, algoritmanın çalışması, bir sonraki vektörün başlangıcı için döngüsel olarak ve başlangıç \u200b\u200bnoktası ile sağlanır, son zaman aralığı için kılavuz vektörün sonuna hizmet edecektir.
Bu yöntemin dezavantajları, dijital pusula kullanımında:
Nesne mutlak alanda sabitlenirse, hareketin yönü tanımaz, bu durumda koordinat noktaları koordinatı.
Yeterince büyük nesneler (örneğin, büyük deniz gemileri) için bir istisna olarak, 2 alıcı (örneğin burun ve kıçta) takmanın mümkün olduğu yerlerde. Böylece, nesne hala olsa bile, iki noktanın koordinatları hemen elde edilebilir ve Clause 5'e gidin.
Konum hatalarının değişmesi nedeniyle, uydu konumlandırma sistemleriyle koordinatların ve düşük nazik nesneler üzerindeki etkisinin belirlenmesinin doğruluğunu da dikkate almak gerekir.

Robotunda elektronik bir pusula koymaya çalışan herkes bir soru olarak sordu: Aslında, bu cihazdan kuzeyi gösterecek belirli bir sanal ok elde etmek için ne? Arduino'ya en popüler HMC5883L sensörüne bağlanırsak, döndüğünde garip bir şekilde davranan sayıların akışını elde ederiz. Bu verilerle ne yapmalı? Hadi bulaşmaya çalışalım, çünkü pusulası olmayan tam robot navigasyonu imkansızdır.
İlk olarak, genellikle pusulayı çağıran cihaz aslında bir manyetometredir. Magnetometer, manyetik alan gücünü ölçen bir cihazdır. Tüm modern elektronik magnetometreler, MEMS teknolojisi kullanılarak üretilir ve hemen üç dik eksen ile ölçümlere izin verir. Böylece, cihazı veren sayıların ipliği aslında manyetik alanın manyetometre koordinat sisteminde üç eksende izdüşümüdür. Aynı veri formatı ayrıca konumlandırma ve navigasyon için kullanılan başka cihazlara da sahiptir: ivmeölçer ve gyothetometer (aynı zamanda bir jiroskoptur). Şekil, pusula, ekvatordaki yatay olarak yerleştirildiğinde basit bir durum gösterir. Kırmızı ok, Kuzey Kutbu'na yönü işaretledi. Noktalı çizgi, bu okun projeksiyonlarını uygun eksene işaret etti. Böyle görünüyor! Katat, karşıt bir köşenin teğetinde katetine eşittir. Bir destinasyon açısını elde etmek için, Cathets'in Arctangens ilişkisini almanız gerekir: H \u003d ATAN (X / Y) Bu basit hesaplamaları harcarsak, gerçekten bir çeşit sonuç alıyoruz. Hala sadık bir cevap alamadığımız bir acı, çünkü bir sürü faktörü dikkate almadık:

Dış etkiler nedeniyle, dünyanın manyetik alanının vektörünün yer değiştirmesi ve bozulması.
Pitch ve rulo pusula ifadesinin etkisi.
Coğrafi ve manyetik direkler arasındaki fark, manyetik bir düşüştür.

Bu yazıda, bu sorunlarla ilgileneceğiz ve nasıl çözeceğinizi öğreneceğiz. Ancak bir başlangıç \u200b\u200biçin, manyetometrenin ifadesine kendi gözlerinizle bakın. Bunu yapmak için bir şekilde onları görselleştirmemiz gerekecek.

1. Manyetometre okumalarının görselleştirilmesi

Bildiğiniz gibi, bir resim binlerce kelimeden daha iyidir. Bu nedenle, daha büyük netlik için, manyetometre okumalarını görselleştirmek için 3D editörü kullanıyoruz. Bu amaçlar için, sketchup'ı "bulut" eklentisiyle kullanabilirsiniz (http://rhin.crai.archi.fr/rld/plugin_details.php?id\u003d678) Belirtilen eklenti, DOT dizilerini dosya dosyasından indirmenize olanak sağlar. SketchUp'taki türü: 212 -321 -515 211 -320 -515 209 -318 -514 213 -319 -516 Ayırıcı bir sekme, bir boşluk, virgülle bir nokta, vb. Tüm bunlar eklentinin ayarlarında belirtilmiştir. Orada da tüm noktaları üçgenlerle yapıştırmayı da isteyebilir, bu da durumumuzda gerekli değildir. Manyetometre okumasını korumanın en kolay yolu, onları COM portundan iletmektir. kişisel bilgisayar Seri portun monitöründe, ardından onları bir metin dosyasına kaydederek. İkinci yol, SD kartını Arduino'ya bağlamak ve manyetometrenin verilerini SD kartındaki dosyaya kaydeder. Veri kaydında anlaşılan ve sketchup'ta ithal ederek, şimdi bir deney yapmaya çalışacağız. Manyetometreyi Z ekseni etrafında döndüreceğiz ve bu süre zarfında kontrol programı, her 100 ms'lik sensör okumalarını kaydedecektir. Toplam 500 puan kaydedilecektir. Bu deney sonucu aşağıda gösterilmiştir:

Bu resme bakmak ne söyleyebilirim? İlk olarak, Z ekseninin gerçekten sabit olduğu görülebilir - tüm noktalar, xy düzleminde az ya da çok bulunur. İkincisi, xy düzlemi, masamın eğiminden ya da dünyanın manyetik alanının eğilimi nedeniyle biraz eğimlidir. Şimdi aynı resme yukarıdan bir göz atın:

Göze koşan ilk şey, koordinatların merkezidir, özetlenen dairenin merkezinde değildir! Büyük olasılıkla, ölçülen manyetik alan, tarafa "kaydırılmış" bir şeydir. Dahası, bu "bir şey", dünyanın doğal alanının üstünde gerginliklere sahiptir. İkinci gözlem, aşağıda konuşacağımız daha ciddi problemleri gösteren daha ciddi problemleri belirten dairenin yüksekliğine hafifçe uzanır. Pusulayı aynı anda tüm eksenlerin etrafına döndürürseniz ne olur? Doğru, bir daire olmayacak, ancak bir küre (daha kesin bir spheroid). İşte sahip olduğum böyle bir küre:

Kürenin ana 500 noktasına ek olarak, her biri 500 puan daha eklenmiştir. Eklenen noktaların her biri, manyetometrenin sabit eksen etrafındaki döndürülmesinden sorumludur. Böylece, alt daire, cihazı Z ekseni etrafındaki döndürülerek elde edilir. Sağdaki daire, y ekseninin etrafında döndürmektir. Son olarak, soldaki yoğun bir nokta halkası, x etrafındaki manyetometrenin döndürülmesinden sorumludur. Eksen. Neden bu daireler topu ekvator üzerine sığdırmaz, aşağıda okunur.

2. manyetik zorluk

Aslında, son çizim biraz garip görünebilir. Neden yatay bir durumda olmak, sensör neredeyse gösteriyor maksimum değer z ekseni boyunca ?? Cihazı eğer, örneğin X ekseni aşağı doğru eğer durum tekrarlanırsa, tekrar maksimum değeri (sol çember) elde ederiz. Sensörün sürekli olarak sensörün içindeki yönündeki yönündeki yönündeki yönde hareket ettiği ortaya çıktı! Bunda olağandışı bir şey yok. Dünyanın manyetik alanının bu özelliği denir manyetik mücadele. Ekvatorda, alan yere paralel olarak yönlendirilir. Güney yarımkürede - yerden bir miktar açıda. Ve kuzey yarımkürede, daha önce izledikçe. Resme bakıyoruz.

Manyetik eğim, pusulayı kullanmak için bize müdahale etmeyecektir, bu yüzden fazla düşünmeyeceğiz, ancak bu ilginç gerçeği not almayacağız. Şimdi doğrudan sorunlara gidelim.

2.1. Manyetik Alan Bozulması: Sert ve Yumuşak Demir

Yabancı literatürde, manyetik alanın bozulması iki gruba ayrılmak için yapılmıştır: sert demir ve yumuşak demir. Aşağıda, bu bozulmanın özünü gösteren bir resimdir.

Sert demir. Sertifika veriyorum. Dünyanın manyetik alanının yoğunluğu, ölçülen toprak koordinatlarına dayanır. Örneğin, Cape Tauna'da (Güney Afrika), alan yaklaşık 0.256 GC (Gauss) ve New York'ta iki kat daha fazla - 0.52 gs. Genel olarak, gezegende, manyetik alanın yoğunluğu, 0.25 GS aralığında 0.65 gs arasında değişmektedir. Karşılaştırma için, sıradan bir mıknatısın Buzdolabına 50 GS'dir, New York'taki manyetik bir alandan yüz kat daha fazladır !! Bu mıknatıslardan biri yanında ortaya çıkarsa, hassas bir manyetometrenin kolayca karıştırılabileceği açıktır. Quadcopter'da, elbette, böyle bir mıknatıs yoktur, ancak valf motorlarının çok daha güçlü nadir toprak mıknatısları ve ayrıca elektronik kontrol devresi, güç kabloları ve şarj edilebilir bir batarya vardır. Paraziter manyetik alanın bu tür kaynakları sert demir denir. Manyetometrede sürüş, ölçülen değerlerle bir miktar yer değiştirme verirler. Bakalım Sert demir bozulmasının küremizden bir bozulma olup olmadığını görelim. XY düzlemindeki kürenin puanlarının izdüşümü aşağıdaki gibidir:

Puan bulutunun Y ekseni boyunca sola doğru farkedilebilir bir kayma olduğu görülebilir. Z ekseni üzerinde yer değiştirme pratik olarak yoktur. Böyle bir bozulmayı ortadan kaldırmak çok basittir: cihazdan elde edilen değeri yer değiştirme miktarına çıkarmak veya azaltmak yeterlidir. Örneğin, Y ekseni için sert demir kalibrasyonu görünecektir: YCAL_HARD \u003d Y - YBIAS Nerede YCAL_HARD. - kalibre edilmiş değer; Y. - başlangıç \u200b\u200bdeğeri; Ybia. - yer değiştirmenin büyüklüğü. YBias'ı hesaplamak için, Y'nin maksimum ve minimum değerini düzeltmemiz gerekir ve ardından basit ifadeyi kullanın: YBIAS \u003d (Ymin-Ymax) / 2 - Ymin Nerede Ybia. - İstenilen yer değiştirme değeri; Ymin. - Y ekseninin minimum değeri; Ymax - Y ekseninin maksimum değeri. Yumuşak demir. Sert demirden farklı olarak, yumuşak bozulma çok daha fazla kurnazdır. Yine, daha önce toplanan veriler üzerindeki bu etkiyi takip edelim. Bunun için, topun yukarıdaki resimde olduğu gerçeğine dikkat çekiyoruz, topu hiç değil. YZ ekseni üzerindeki çıkıntısı yukarıdan hafifçe düzleştirilir ve saat yönünün tersine hafifçe döndürülmüştür. Bu çarpıtmalara neden olur, sensörün yanındaki ferromanyetik malzemelerin varlığı. Bu tür bir malzeme quadcopter, motor gövdesi, kablolama veya hatta metal sabitleme cıvatalarının metal çerçevesidir. Odak ile durumu düzeltmek için, bazı çarpanlardaki sensör okumalarını çarpmaya yardımcı olacaktır: Ycal_soft \u003d y * yscale Nerede YCAL_HARD. - kalibre edilmiş değer; Y. - başlangıç \u200b\u200bdeğeri; Yuva - Ölçekleme katsayısı. Tüm katsayıları bulmak için (X, Y ve Z için), ekseni maksimum ve minimum değer arasındaki en büyük farkla tanımlamak ve ardından formülü kullanın: YSCALE \u003d (AMAX-AMIN) / (YMAX-YMIN) Nerede Yuva - Y ekseni boyunca istenen bozulma katsayısı; AMAX - Bazı eksenlerde maksimum değer; Amin. - Bazı eksenlerde minimum değer; Ymax - Y ekseninde maksimum değer; Ymin. - Y eksenindeki minimum değer. Kürenin döndürüldüğü için, bir başka sorun, biraz daha zor ortadan kaldırır. Bununla birlikte, böyle bir bozulmanın genel ölçüm hatasına katkısı yeterince küçüktür ve "manuel" seviyesinin yöntemini ayrıntılı olarak tanımlamayacağız.

2.2. Otomatik kalibrasyon

Söylemeliyim ki, manuel olarak doğru minimum ve mantarometrenin görevinin maksimum okumaları basit değil. Bu prosedür için, en azından, enstrüman eksenlerinden birinin sabitlenebileceği özel bir stand gerekli olacaktır. Otomatik kalibrasyon algoritmasını kullanmak çok daha kolaydır. Bu yöntemin özü, elde edilen puanların bulutlarını elipsoid tarafından yaklaşık olarak yaklaşıkdır. Başka bir deyişle, Elipsoid'in parametrelerini, çoğunlukla Magnetometer tanıklığı temelinde inşa edilen noktalamlarımızla aynı şekilde örtüşecek şekilde seçiyoruz. Belirtilen parametrelerin bu şekilde, eksenlerin ortogonalizasyonu için yer değiştirme, ölçek faktörleri ve katsayılarını üretebileceğiz. İnternette bunun için uygun birkaç programı bulabilirsiniz. Örneğin, Magcal veya bir tane daha - manyeto. Magcal'ın aksine, manyetoda, hesaplanan parametreler, kullanıma hazır formda, ek dönüşümlere gerek kalmadan görüntülenir. Kullandığımız bu program. Programın ana ve tek formu aşağıdaki gibidir:

Ham manyetik ölçümler alanında, kaynak dosyayı seçin. Manyetik veya yerçekimi alan alanının normunda, dağıtımımızın noktasında yeryüzünün manyetik alanının büyüklüğünü giriyoruz. Bu parametrenin sanal pusulamızın oklarının sapma açısını etkilemediği göz önüne alındığında, 1 Gauss değerine karşılık gelen 1090 değerinin değerini ayarladım. Ardından Kalibre Düğmesini tıklayın ve alın:

Üç eksen için yer değiştirme değerleri: Kombine önyargı (B);
ve ölçek ve ortogonalizasyon matrisi: Kombine ölçekli faktörler, yanlış hizalar ve yumuşak demir (A-1) için düzeltme.

Sihirli bir matrisin yardımıyla, bulutumuzun kötülüğünü ortadan kaldırıyor ve ışık rotasyonunu ortadan kaldırıyoruz. Toplam kalibrasyon formülü aşağıdaki gibidir: VCAL \u003d A-1 * (V - VBIA) Nerede Vcal - Üç eksen için vektör kalibre edilmiş manyetometre değeri; A-1 - matris ölçeği ve ortogonalizasyon; Vbias. - Üç eksen için vektör yer değiştirmesi.

3. Manyetometrenin eğiminin hesaplanan yönde etkisi

Kuyruk sorunu iki numara. Makalenin başında, kuzey arasındaki açıyı ve pusulanın oku arasındaki açıyı hesaplamaya çalıştık. Bunu yapmak için basit bir formül uygundur: H \u003d ATAN (Y / X) Nerede H. - Pusula oklarının kuzey yönünden sapma açısı; X, Y. - Kalibre edilmiş manyetometre değerleri. Şimdi X ekseni kesinlikle kuzeye doğru sabitlediğimiz ve sensörü bu eksenin etrafına döndürmeye başladığımızı düşünün (rulo verin). X ekseni üzerindeki alanın çıkıntısının değişmeden kaldığı, ancak Y üzerindeki çıkıntı değişiyor. Formüle göre, pusula oku, ruloyu hangi yöne yaptığımıza bağlı olarak kuzeybatı veya kuzey-doğudan gösterecektir. Bu, makalenin başında, elektronik pusula probleminin başında ilan edilir. Geometri sorunu çözecektir. Sadece manyetik vektörü, eğimölçer tarafından belirtilen koordinat sistemine dönüştürmemiz gerekir. Bunun için, alternatif olarak iki kosinüs matrisini vektöre değiştirin: Vcal2 \u003d ry * rx * vcal Nerede Vcal - manyetik vektör, sert ve yumuşak bozulmalardan arındırılmış; Rx ve Ry - X ve Y eksenlerinin etrafındaki dönme matrisleri; Vcal2. - Manyetik vektör, rulo ve perde etkisinden arıtılmıştır. Formül Kontrol Cihazı Programı için uygundur: XCAL2 \u003d XCAL * COS (Pitch) + YCAL * SIN (Rulo) * Günah (Pitch) + Zcal * COS (Rulo) * Günah (Pitch) Ycal2 \u003d ycal * cos (rulo) - zcal * günah (rulo) H \u003d ATAN2 (-YCAL2, XCAL2) Nerede rulo ve saha. - X ve Y eksenlerinin etrafındaki eğimler; Xcal, ycal, zcal - Vektör manyetometre (VCAL); YCAL2, YCAL2. - Kalibre edilmiş manyetometre değerleri (zcal2 inanmıyoruz - bizim için faydalı olmayacak); H. - Kuzeydeki açı ve pusulanın oku. (Burada WHO ATAN2 hakkında kim burada bulunabilir: http://en.wikipedia.org/wiki/atan2)

3. Coğrafi ve manyetik direk arasındaki fark

Pusula oklarının kuzey yönünden daha az ya da çok doğru bir sapma açısını aldıktan sonra, başka bir sorunu ortadan kaldırma zamanı. Gerçek şu ki, gezegenimizdeki manyetik ve coğrafi kutupların, ölçümü nerede ölçeceğimize bağlı olarak büyük ölçüde farklılık göstermesidir. Başka bir deyişle, "Kuzey", yürüyen pusulanızın, buz ve beyaz ayıların olduğu tüm kuzeyde değil. Bu farklılıkları seviye vermek için, sensör okumaları, manyetik düşüş denilen belirli bir açıyı eklenmelidir (veya çıkarılmalıdır). Örneğin, Yekaterinburg'da, manyetik düşüşün +14 derece değerine sahiptir, bu da ölçülen mantarometre okumalarının aynı 14 dereceyle azaltılması gerektiği anlamına gelir. Koordinatlarınızdaki manyetik gerilimi bulmak için özel bir kaynak kullanabilirsiniz: http://magnetic-declination.com/

Sonuç

Sonuç olarak, bir manyetometre ile birkaç navigasyon ipucu.

Kalibrasyon, dronun gerçek bir uçuş yapacağı koşullarda tam olarak yapılmalıdır.
Manyetometre, robot gövdesini soyunun üzerinde gerçekleştirmek daha iyidir. Bu yüzden daha az gürültüyü etkileyecektir.
Yönünü hesaplamak için bir demet pusula + jiroskop kullanmak daha iyidir. Aynı zamanda, ifadeleri belirli bir kuralı (veri füzyonu) göre karıştırılır.
Eğer büyük bir döviz kuru olan bir uçan makineden bahsediyorsak, bir pusula + jiroskop + GPS demeti kullanmanız önerilir.

İyi günler. İÇİNDE cep telefonları Yaratıcılar oldukça sık çevrilmiş pusula. Fakat bu nedir ve neden ihtiyaç duyulduğunda, akıllı telefonların tüm kullanıcıları sunumu vardır. Bu nedenle, bu makalede, bu telefon programını daha ayrıntılı olarak deneyeceğiz ve cihazınızda değilse, nasıl indirileceğini düşünün.

Pusulalar nelerdir

Pusula nedir, hepimiz okul coğrafyasının seyrini hatırlıyoruz. Ama bu soruyu daha derinden parlatalım. İnsanlar, kutupların nerede olduğunu anlamanıza izin veren çeşitli cihazlarla ortaya çıktı. Bu işteki en önemli şey, Kuzey'in nerede olduğunu anlamaktır. Daha sonra Kuzey Kutbu'nun yerini bilmek, kalan ışık yönlerinin nerede olduğunu öğrenebilirsiniz. Neden ihtiyacımız var? Yerde kaybolmamak için. Örneğin, ormanda, alanda veya denizdeki yatta olmak.

Örneğin, ormandaki kutupların nasıl belirleneceğini, sunulan araçlarda sıradan bir iğneye sahip olduğunu biliyor musunuz? Bir su filmine hafifçe küçük bir iğne koymak için gereklidir (su yüzeyinde en iyi bir film var, ondan aşağıya doğru koşuyor), yoksa küçük bir bitki yaprağına (veya küçük bir kağıdı) koyabilirsiniz. .

Yaprak, bir porselen (plastik) bir plaka (veya ormandaysanız) bir porselen (plastik) bir plaka (veya bir su birikintisine) suya yerleştirilir. Böylece, iğnenin uçlarından biri kuzeyde, diğeri güneye doğru yöne çıkacak. Her şey çok basit. Bunu ne söyledim? Bu method Bilinmeyen bir alandaysanız ve partilerin yönlerini bilmiyorsanız size yardımcı olabilir. Bir pusula yok, ama küçük bir su birikintisi ve sıradan bir iğne var! Sadece iğnenin uçlarından birinin kuzeyi gösterdiğini anlamak zorunda kalacaksınız!

Pusula Türleri

Manyetik - Okul cesaretinden tüm tanıdık pusula. Özü, manyetik alandaki manyetik Kuzey Kutbu'nun belirlenmesine indirgenir. Sonra, cihazın ölçeğine dayanarak, dünyanın diğer kısımları kolayca belirlenir.

Bir zevk giyen çok güzel pusulalar var. Örneğin, güzel bir pusula eyerkey profesyonel satın alın

burada yapabilirsiniz. Teslimat ücretsiz, birçok seçenek. Resimli, doğum günüm için bir arkadaşım verdim. O hevesli bir balıkçı. Pusuladan zevk aldı.

Elektromanyetik

Cihazın uzayda hareketi nedeniyle alan oluşturma çalışmalarının özü. Çeşitli olarak kurulur araçlar, gemiler, uçaklar ve diğer mekanizmalar gibi. Pusulanın çalışmaya başladığı bir koşul var, bu mekanizmanın hareketi gereklidir. Hareket olmadan, elektrik görünmez ve değeri cihazdaki istenen verileri göstermez.

Dijital pusula

Eylemi, sıradan klasik çeşitliliğe benzer. Aradaki fark, içinde oku olmadığıdır, ancak manyetik bir alan kullanarak bir sensör var. Sensörden gelen veriler kadrana gider. Diğer olasılıklar genellikle bu tür pusulalarda bulunur. Oldukça sık, bu tür cihazlar adımları, basıncı ölçebilir. Barometre, saat vb. Olarak çalışabilir. Dezavantaj, batarya şarjının sonudur.

Örneğin, ekran görüntüsündeki bir barometredir. Referansla daha fazla bilgi edinin ...

Radyokompas

Bu tür pusulalar için manyetik bir alana gerek yoktur. Verilerin doğrudan özel adımlardan geldiği için. Önceden, böyle bir mekanizma genellikle uçaklarda kullanıldı. Ancak, son zamanlarda, giderek daha fazla reddedildiler, çünkü radyo dalgalarının bozulmasından dolayı bilgilerde oldukça sık farklılıklar vardı.

Uydu

Başlıktan açık olduğu için, özel uydulardan veri alır. İlginç olan, bu tür pusula yönü manyetik direklerde değil, gerçek, coğrafi olarak gösterildiğini gösterir. Başka bir deyişle, o en doğru olanıdır. Ancak, dezavantajları var. Kötü hava koşulları ile bilgi bozulabilir. Ayrıca, bir kişi yer altında ise, bilgi doğru olmayabilir.

Kesinlikle bu tür Dijital ile birlikte, telefonlara ve çeşitli tabletlere gömülür. Doğrudan uydulardan kabul edilirler. Şimdi çoğu akıllı telefonda, bu tür pusula varsayılan olarak oluşturulur. Başka bir deyişle, çeşitli hizmetlerden indirin gerekmez. Ayarları girmek için yeterli ve bu özelliği etkinleştirin.

Ayrıca, bu pusula genellikle telefondaki navigasyon ile ayrılmaz bir şekilde bağlanır. Ciltlerde bir gezinticiniz varsa, elbette, bir pusula var.

Telefonunuzda eksikseniz bu programPusulayı ücretsiz indirin, play.google.com ile yapabilirsiniz. Resimde, Pusula Galaxy'yi görüyorsunuz.

Eğer sen bu model Memnun değil, aynı sayfada bir telefon pusulası için başka seçenekler de var. Daha fazla sevdiğiniz birini seçin.

Önemli: - Telefon modelinin ne olduğunu bilmiyorum. Ancak telefonda pusulayı çalışmak için, manyetik sensör işlevinin gadget'ınıza yüklenmesi gerekir. Değilse, GPS Geolocation'a bağlanmanız gerekir. Veya başka bir deyişle, manyetik bir jiroskop bağlayın. Tabii ki, eğer bu, talimatlarından öğrenebileceğiniz telefonunuzun modeline izin verirse. Başarılar!

Şehir dışında seçtiğinizde, bir akıllı telefon gibi olağan şey artık yardımcı olmaz. Güvenilir bir cihaz, uzayda (ve bazen zaman içinde) gezinmenin yanı sıra başka birini almasına yardımcı olmalıdır. Önemli bilgi. Ayrıca, cihaz mümkün olduğu kadar kolay olmalı, kompakt ve gittiğinden, çok işlevli olmalıdır. Bu dijital pusula sadece böyle. Onunla (ve rezervde yüklü pillerle) kaybolmaz, kesinlikle olduğunuz noktayı kesinlikle tanımlayın, bu da nerede hareket edeceğinizi anlayacağınız anlamına gelir.

Cihaz, 100 gramdan çok daha az, elinizde uygun ve kolay bir şekilde yatar, birkaç dahili sensöre, bir sıvı kristal ekranı ve son sabit verilerin geçmişini kaydetme yeteneğine sahiptir (en fazla 8 pozisyon). Boyun üzerinde asmak için uygun dantel ve karanlıkta vurgulamak için LED eleman, temel yetenekleri rahat bir seviyeye tamamlar.

Dahili özellikler:

saat;
takvim;
termometre;
barometre;
altimetre;
pusula;
hava sensörü.

Ve hep birlikte, sadece konumun koordinatlarını belirlemeyi mümkün kılar, ancak aynı zamanda doğru rotayı hedefe de koyun.

Saat ve takvim

Bu anlaşılır çocuklar bile, sayaçlar basittir. Doğru tarih ve saati ve izi yükledikten sonra şu an. 12 veya 24 saatlik zaman görüntüleme biçimlerini seçebilirsiniz. SET düğmesine basmak, tarihten bugüne kadar hareket etmenizi sağlar. Ve SET düğmesine uzun basarak, tarih / saati ayarlayabileceğiniz ayarlar moduna ve olağan ölçüm birimini seçmenize olanak sağlar.

Termometre

Sıcaklık, Hem derece santigrat derecede hem de Fahrenheit cinsinden gösterilebilir. Yakın gelecekte havanın durumunu belirlemek için çeşitli seçenekler vardır: açık, çoğunlukla bulutlu, bulutlu ve yağış. Bilgi her 30 saniyede bir güncellenir.

Barometre

Atmosferik basınçın değeri, tarih ve güncel sıcaklıkla birlikte, ekranda standart modda görüntülenir. Bilgi 30 saniyede bir kez güncellenir. Doğru verilere ihtiyaç duyulursa, Set ve Alti düğmelerini tıklatmanız ve tutmanız gerekir. Atmosferik basınç, hem Merkür ayağının milimetrelerinde hem de hekto-pasta'da gösterilebilir.

Altimetre

Alti düğmesine basmak, mutlak yükseklik ölçüm moduna (ABS) çevirir. Veriler her 5 saniyede bir güncellenir. Alti düğmesini tutmak, karşılaştırmalı bir yükseklikte (REL) bir ölçüm moduna çevirir, okumalar 0'a sıfırlanır. Yükseklik hem metrede hem de ayaklar arasında ölçülebilir.

Pusula

COP düğmesine basmak, pusula moduna geçmenizi sağlar. Aynı düğmeyi tutarak kontrol etmek için çevirir. Nasıl yapılacağı hakkında, beraberindeki talimatlarda ayrıntılı olarak açıklanmaktadır. Yönünü ölçerken, pusula manyetik alanların etkilerinden uzak tutulmalıdır. Bozulmalar, yakındaki diğer mıknatıslar nedeniyle yanı sıra demir ve çelik maddelerden dolayı ortaya çıkabilir.

Genel olarak, böyle bir manuel elektronik asistan ile kaybolmayacaksınız. Bir kez daha pil rezervini hatırlıyoruz. İşte "Misinchikovy" kullanılmıştır.

Hediye gezgin

Tabii ki bu yararlı şey, özellikle dağlık arazide, uzun süre bir yürüyüş yapmayı seven birini takdir edecektir. Ve 1'de bir pedometre ve multitool 4 olabilir. Multitole, güçlü bir lamba, bir gece lambası, fan ve bir müzik cihazına sahiptir (MP3 dosyalarını ve radyo oynatır). Otoparklar sırasında ve karanlıkta gerçekten yardımcı olur.

Özellik

7 in 1: saat, takvim, termometre, hava sensörü, pusula, altimetre, barometre;
talimatlar ekli;
LCD ekran;
5 saniye boyunca arka ışık led sinyali;
Önceki değerlerin tarihini kaydetme ve görüntüleme;
boyutlar: 6.5 x 2.5 x 10 cm;
ağırlık: 85 g;
veri Güncelleme Süresi: 30 saniye;
sıcaklık aralığı: -10 ° C ila 50 ° C (14-122 ° F);
yükseklik aralığı: -305 m ila 9 144 m (-1 000-30 000 fit);
atmosferik basınç aralığı: 225 mm Hg ila 788 mm Art (301-1 051 GPA);
2 AAA'dan ("Misinchiki") piller (dahil değildir);
bir dantel var;
marka: lefutur;
ambalaj: markalı kutu;
kutu boyutları: 7 x 11 x 3 cm.

Yakın zamana kadar jeodesyesas olarak, hassas elemanın mıknatıslanmış iğne olduğu, çubuk üzerinde dönen ve bu cihazların farklı modifikasyonlarında birkaç bin yıl boyunca kullandığı pusulalar ve otobüsler kullanılır. İğne yönlendirildiğinde, uçağının bu yerde geçen manyetik alan hatlarına paralel hale geldiği bir pozisyon alır. İğnenin iki dereceli serbestliğe sahipse, yani yatay ve dikey düzlemlerde dönebilir, iğnenin de gösterileceği yönü ve yerel jeomanyetik alanın önyargısı gösterilecektir. Birçok cihazda, iğnenin kuzey manyetik direğe yönünü doğru bir şekilde göstermesi için, genellikle pusulanın çalıştırılacağı bölgenin belirli bir manyetik alanı altında genellikle dengelenir.

Bazen dünya çapında kullanılabilecek küresel dengeleme ile pusulaları kullanın. İğnenin salınımlarını hareket sırasında söndürmek için, pusula sıvı ile doldurulur (alkol veya saflaştırılmış yağ içeren bir su karışımı). Bu tür cihazların okumaları, titreşim, eğim, ivme ve dış manyetik alanlar gibi dış etkilerin etkisi nedeniyle hatalarla yüklenir. Geleneksel pusulalar ve bussets dijital okumaya adapte olmak zordur ve bu nedenle en son bir komplekste kullanmak zor jeodezik cihazlar.

Modern elektronik pusulalar hassas bir eleman olarak kullanılır manyetometrelerbunların yanı sıra bir pusula, analog cihazlar ve dünyanın manyetik alanının bir veya daha fazla bileşeninin yoğunluğunu olduğu noktada ölçün. Manyetometrenin çıktısından gelen sinyaller dijital bir forma dönüştürülür ve daha fazla mikroişlemci işleme için kullanılabilir. Modern cihazlarda, manyetometreler çoğunlukla, manyetotif ve manyeto-endüktif sensörler, salon etkisine dayanan sensörler, ayrıca fluxgate teknolojisi kullanılarak üretilen sensörleri kullanır. Oryantasyon için, manyetik alanın bileşenlerinden birinin x ekseni boyunca, X ekseni boyunca X veya Y'deki bileşenlerinden birini ölçmek için, yatay bir düzlemde bir birbirine dik açılı olarak yerleştirilmiş iki manyetometreye sahip olan bir elektronik pusula kullanılır. veya eksen üzerinde. X ekseni ile manyetik meridyen arasındaki açı eşit olacaktır:

ψ \u003d ARCTG (B / BX). (7.1)

Modern manyetometreler var küçük boyutlar Ve entegre cipslere gömülü.

Bazılarında jeodezik cihazlar İnce bir peralome filminden yapılan özel dirençler olan Anizotropik Magnetorekistive (AMP) sensörleri, mıknatıslanma vektörü, harici bir manyetik alan girerken, film direncini değiştiren açıyı döndürmeye veya değiştirmeye başlar. Ölçürken, böyle bir film Whitson köprüsüne yerleştirilir ve manyetik alanın etkisinin değerlendirildiği film direncindeki bir değişikliğin neden olduğu voltaj değişimini değerlendirir. Manyetik sensörler, bir dereceyi aşan doğruluk sağlar ve bir, iki veya üç eksene sahip olabilir ve elektronik pusulalara gömülürler.

Birçok uydu alıcısının benzer yerleşik elektronik pusulaya sahip olduğu belirtilmelidir. Uydu alıcılarında, iki eksenli bir pusula genellikle kullanılır ve bazı durumlarda, küçük bir eğim durumunda bile yeterince doğru talimatlar elde etmesine izin veren üç eksenli yön sensörleri. Uydu alıcısı 10 km / s'den fazla bir hızda hareket ettiğinde, uydu gözlemleriyle bir dereceye kadar olan bir hatayla hareketinin yönünü belirleyebilir. Düşük hareket hızlarında, bir antenle birlikte verilen GPS alıcısı hareketin yönünü belirleyemez. Bu nedenle, alıcı, belirli bir hıza ulaştıklarında (örneğin, saatte 5 veya 10 km), pusuladaki yönün işlevini, tarafından gerçekleştirilen uydu gözlemlerinden elde edilen yönün yönünde değiştirir. GPS alıcısı kendisi ve hareket hızında bir azalma ile alıcı pusula yönüne döndü.

Uydu alıcısının hem coğrafi (doğru) hem de hareketin manyetik azimutlarını hesaplaması için, alıcı, dünyanın ana jeomanyetik alanının modelinin parametrelerini içeren yazılımı yerleştirir. Alıcı, kullanıcının nesneye rastgele hareket ettiği için nesnenin yönü hakkındaki bilgileri sürekli olarak günceller.

Manyetoinditif yön sensörleri nispeten yakın zamanda ortaya çıktı - ilk patent 1989 yılında yayınlandı. Çalışmalarının ilkesi, salınım jeneratörünün bir bobin kullandığı gerçeğine dayanır, bu da çevredeki manyetik alandaki değişikliklerin etkisi altında değişiklik yapan endüktans. Bobin endüktansını değiştirmek, jeneratör frekansındaki bir değişikliğe neden olur. Böylece, bu tür manyetometre, manyetik alanı, tel veya solenoidin bobininin indüklenmesi üzerindeki etkisiyle ölçer.

Kuzey manyetik kutbun yönünü belirlemek (yatay düzlemde), birbirine dik olarak monte edilmiş iki sensör, bir kardan süspansiyonuna sabitlenir, böylece yatay düzlemde bulunurlar ve quanemomer ayrıca üçte kullanılır. eksen. Birçok modern otomotiv pusulası, manyetoindisyon sensörlerine göre üretilir.